CN206719517U - 一种飞艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞艇，包括囊体、吊舱、支撑骨架、螺旋桨、电源和主控板；所述囊体与所述吊舱连接，且位于所述吊舱上方，所述支撑骨架呈水平方向布置，且穿过所述囊体的浮心，所述螺旋桨与所述支撑骨架位于所述囊体外部的末端连接，所述电源设于所述支撑骨架内部，且位于所述囊体的浮心处，所述主控板设置于所述吊舱内，且通过线缆与所述电源和所述螺旋桨连接，所述线缆沿所述支撑骨架铺设。本实用新型将电源装于囊体的浮心位置，消除了电源重量对于浮心产生的力矩影响；将线缆沿支撑骨架铺设，减少了铺设的长度，减轻了线缆的重量，降低了飞艇自重对能源的消耗；还可以有效的降低飞艇遭受雷击的风险，提高了飞艇运行的安全性能。

Description

一种飞艇

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是一种飞艇。

背景技术

飞艇作为一款环保、绿色的长航时飞行器，近期日益受到各国的关注。但是人们对飞艇的囊体外形及结构研究较多，对飞艇如何布线，电源安装位置关注较小。由于飞艇的布线方式及电源位置会对飞艇的重量及姿态调整产生重要影响，因此如何合理布线、安装电源成为重要的研究方向。

目前传统电动飞艇电源安装于下方的吊舱中，并将主控板与螺旋桨连接的线缆埋于囊体表面。当前传动电动飞艇的电源多安装囊体下方的吊舱中，距离囊体较远。因此在飞艇机动时，电源重量会相对飞艇浮心产生力矩影响，最终影响飞艇飞行姿态。与螺旋桨连接的线缆多沿囊体表面铺设，铺设距离较长，增加了飞艇自重。另外由于线缆铺设与囊体表面，容易造成飞艇遭受雷击。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种采用新的布局电源与线缆的安装方式，消除电源重量对飞艇机动的力矩影响，且降低自动、提高载重比的飞艇。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞艇，包括囊体、吊舱、支撑骨架、螺旋桨、电源和主控板；所述囊体与所述吊舱连接，且位于所述吊舱上方，所述支撑骨架呈水平方向布置，且穿过所述囊体的浮心，所述螺旋桨与所述支撑骨架位于所述囊体外部的末端连接，所述电源设于所述支撑骨架内部，且位于所述囊体的浮心处，所述主控板设置于所述吊舱内，且通过线缆与所述电源和所述螺旋桨连接，所述线缆沿所述支撑骨架铺设。

本实用新型的有益效果是：将电源装于囊体的浮心位置，消除了电源重量对于浮心产生的力矩影响；将线缆沿支撑骨架铺设，减少了铺设的长度，减轻了线缆的重量，降低了飞艇自重对能源的消耗；还可以有效的降低飞艇遭受雷击的风险，提高了飞艇运行的安全性能。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑骨架为工字型结构，包括相互平行的第一支撑杆、第二支撑杆和连接杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均与所述连接杆垂直，且所述连接杆的一端与所述第一支撑杆的中部连接，所述连接杆的另一端与所述第二支撑杆的中部连接。

进一步，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述连接杆均为内部空心的结构，所述第一支撑杆的内部和所述第二支撑杆的内部均与所述连接杆的内部相通。

进一步，所述电源设置于所述连接杆内部，所述线缆均铺设在所述支撑骨架内。

进一步，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和设置于第一连接杆和第二连接杆之间的柜体，所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆中部连接，所述第二连接杆的一端与所述第二支撑杆中部连接，所述电源设于所述柜体中，所述线缆铺设在所述柜体、第一连接杆、第二连接杆、第一支撑杆和第二支撑杆内。

采用上述进一步方案的有益效果是：将电源设置在中空的连接杆内或柜体内，消除了电源重量相对浮心产生的力矩影响；线缆铺设在中空的支撑骨架内，既减少了线缆的长度和重量，也降低飞艇遭受雷击的风险，提高了飞艇运行的安全性能。

进一步，所述支撑骨架与所述吊舱之间设置有支撑件，所述支撑件竖直布置，且其一端与所述连接杆连接，另一端与所述吊舱连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将吊舱与囊体通过支撑件连接，可以有效的减轻吊舱与囊体处的应力集中，为飞艇提供更加稳定的支撑。

进一步，所述螺旋桨为4个，4个所述螺旋桨分别设置在所述第一支撑杆的两端和所述第二支撑杆的两端。

进一步，所述支撑骨架与囊体的连接处采用密封结构连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将支撑骨架与囊体的连接处做密封处理，可以有效的防止囊体内的气体沿骨架泄露。

附图说明

图1为本实用新型飞艇的主视图；

图2为本实用新型飞艇的俯视图；

图3为本实用新型飞艇的侧视图；

图4为本实用新型电源与支撑骨架的安装示意图；

图5为本实用新型电源与柜体的安装示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、囊体；2、吊舱；3支撑骨架；31、第一支撑杆；32、第二支撑杆；33、连接杆；331、第一连接杆；332、第二连接杆；333、柜体；4、螺旋桨；5、电源；6、线缆；7、支撑件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，本实施例的一种飞艇，包括囊体1、吊舱2、支撑骨架3、螺旋桨4、电源5和主控板；囊体1与吊舱2连接，且位于吊舱2上方，支撑骨架3呈水平方向布置，且穿过囊体1的浮心，螺旋桨4与支撑骨架3位于囊体1外部的末端连接，电源5设于支撑骨架3内部，且位于囊体1的浮心处，主控板设置于吊舱2内，且通过线缆6与电源5和螺旋桨4连接，线缆6沿支撑骨架3铺设。

本实施例的飞艇将电源5装于囊体1的浮心位置，消除了电源重量对于浮心产生的力矩影响；将线缆6沿支撑骨架3铺设，减少了铺设的长度，减轻了线缆6的重量，降低了飞艇自重对能源的消耗；还可以有效的降低飞艇遭受雷击的风险，提高了飞艇运行的安全性能。

如图2所示，本实施例的支撑骨架3为工字型结构，包括相互平行的第一支撑杆31、第二支撑杆32和连接杆33，第一支撑杆31和第二支撑杆32均与连接杆33垂直，且连接杆33的一端与第一支撑杆31的中部连接，连接杆33的另一端与第二支撑杆32的中部连接；本实施例的第一支撑杆31和第二支撑杆32的长度方向与囊体1的长度方向垂直。

如图4所示，本实施例的第一支撑杆31、第二支撑杆32和连接杆33均为内部空心的结构，第一支撑杆31的内部和第二支撑杆32的内部均与连接杆33的内部相通，且第一支撑杆31与连接杆33的连接处和第二支撑杆32与连接杆33的连接处均做密封处理，以防止囊体内的气体沿支撑骨架3排出。本实施例的电源5设置于连接杆33内部，线缆6均铺设在支撑骨架3内。

如图1、图3所示，本实施例的飞艇为减轻吊舱2与囊体1处的应力集中，在支撑骨架3与吊舱2之间设置有支撑件7，支撑件7竖直布置，且其一端与连接杆33连接，另一端与吊舱2连接。

如图2所示，本实施例螺旋桨为4个，为一种四旋翼飞艇，4个螺旋桨4分别设置在第一支撑杆31的两端和第二支撑杆32的两端。

实施例2

如图5所示，本实施例的连接杆33包括第一连接杆331、第二连接杆332和设置于第一连接杆331和第二连接杆332之间的柜体333，第一连接杆331的一端与第一支撑杆31中部连接，第二连接杆332的一端与第二支撑杆32中部连接，电源5设于柜体333中，线缆6铺设在柜体333、第一连接杆331、第二连接杆332、第一支撑杆31和第二支撑杆32内。其余结构均与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞艇，其特征在于，包括囊体(1)、吊舱(2)、支撑骨架(3)、螺旋桨(4)、电源(5)和主控板；所述囊体(1)与所述吊舱(2)连接，且位于所述吊舱(2)上方，所述支撑骨架(3)呈水平方向布置，且穿过所述囊体(1)的浮心，所述螺旋桨(4)与所述支撑骨架(3)位于所述囊体(1)外部的末端连接，所述电源(5)设于所述支撑骨架(3)内部，且位于所述囊体(1)的浮心处，所述主控板设置于所述吊舱(2)内，且通过线缆(6)与所述电源(5)和所述螺旋桨(4)连接，所述线缆(6)沿所述支撑骨架(3)铺设。

2.根据权利要求1所述一种飞艇，其特征在于，所述支撑骨架(3)为工字型结构，包括相互平行的第一支撑杆(31)、第二支撑杆(32)和连接杆(33)，所述第一支撑杆(31)和所述第二支撑杆(32)均与所述连接杆(33)垂直，且所述连接杆(33)的一端与所述第一支撑杆(31)的中部连接，所述连接杆(33)的另一端与所述第二支撑杆(32)的中部连接。

3.根据权利要求2所述一种飞艇，其特征在于，所述第一支撑杆(31)、所述第二支撑杆(32)和所述连接杆(33)均为内部空心的结构，所述第一支撑杆(31)的内部和所述第二支撑杆(32)的内部均与所述连接杆(33)的内部相通。

4.根据权利要求3所述一种飞艇，其特征在于，所述电源(5)设置于所述连接杆(33)内部，所述线缆(6)均铺设在所述支撑骨架(3)内。

5.根据权利要求3所述一种飞艇，其特征在于，所述连接杆(33)包括第一连接杆(331)、第二连接杆(332)和设置于第一连接杆(331)和第二连接杆(332)之间的柜体(333)，所述第一连接杆(331)的一端与所述第一支撑杆(31)中部连接，所述第二连接杆(332)的一端与所述第 二支撑杆(32)中部连接，所述电源(5)设于所述柜体(333)中，所述线缆(6)铺设在所述柜体(333)、第一连接杆(331)、第二连接杆(332)、第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)内。

6.根据权利要求2所述一种飞艇，其特征在于，所述支撑骨架(3)与所述吊舱(2)之间设置有支撑件(7)，所述支撑件(7)竖直布置，且其一端与所述连接杆(33)连接，另一端与所述吊舱(2)连接。

7.根据权利要求2所述一种飞艇，其特征在于，所述螺旋桨(4)为4个，4个所述螺旋桨(4)分别设置在所述第一支撑杆(31)的两端和所述第二支撑杆(32)的两端。

8.根据权利要求1所述一种飞艇，其特征在于，所述支撑骨架(3)与囊体(1)的连接处采用密封结构连接。