CN206718057U - 一种工业用板材夹持机械手 - Google Patents
一种工业用板材夹持机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206718057U CN206718057U CN201720510582.7U CN201720510582U CN206718057U CN 206718057 U CN206718057 U CN 206718057U CN 201720510582 U CN201720510582 U CN 201720510582U CN 206718057 U CN206718057 U CN 206718057U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet material
- slide rail
- horizontal slide
- base
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002023 wood Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业用板材夹持机械手，包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪。本实用新型结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械手，具体涉及一种工业用板材夹持机械手。
背景技术
板材在实际的加工过程中经常需要根据板材的用途进行冲压、开孔和切边等操作，正常操作下，冲压、开孔和切边每步操作均需要一种专门的夹具对应，由此造成夹具数量众多，现有的一些通用夹具结构复杂，一般都是将板材平铺于工作台面上，因此很多操作比较局限，并没有过多的自由度进而加工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少的工业用板材夹持机械手。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种工业用板材夹持机械手，包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘口的输入端通过吸尘管连接外部的吸尘设备，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪，板材的两个对角分别通过两个夹爪装夹固定。
作为优选的技术方案，所述机械臂包括第一连接臂以及第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间通过转轴转动连接，转轴中间套装有一个扭簧，机械臂在自然状态下时，第一连接臂与第二连接臂之间形成一个小于90度的夹角。
作为优选的技术方案，所述夹爪中间具有一个直角夹口，板材的两个对角分别装夹于直角夹口中，夹爪的另一端设置有第二转轴，第二转轴另一端转动安装于一滑块内，所述滑块滑动安装于第二连接臂内侧开设的纵向滑轨中。
作为优选的技术方案，所述锁紧机构包括开设于工作台前端面上的一排第一螺孔，第一螺孔内装入锁紧螺栓，锁紧螺丝与支撑台的前端面压紧。
作为优选的技术方案，所述夹爪呈“Y”型。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明在自然状态下的结构示意图；
图2为本发明的装夹完成后的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一底座11，底座11通过螺丝15安装于机台上，可安装于冲孔机、切割机等等机台上，底座11上端安装有一工作台9，工作台9底部通过第一转轴12转动安装于底座11上，工作台9上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口14，吸尘口14的输入端通过吸尘管13连接外部的吸尘设备，吸尘管13穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口14连接，横向滑轨中装入两支撑台8，支撑台8滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪1，板材2的两个对角分别通过两个夹爪1装夹固定。
其中，机械臂包括第一连接臂7以及第二连接臂5，第一连接臂7与第二连接臂5之间通过转轴6转动连接，转轴6中间套装有一个扭簧，机械臂在自然状态下时，第一连接臂与第二连接臂之间形成一个小于90度的夹角，如图1所示，由于设置了扭簧，在不装夹时两连接臂之间的夹角小于90度，但是当板材卡入于两夹爪中后，两连接臂之间的夹角被撑大，扭簧变形弯曲，产生扭转力，将第二连接板向着板材压紧。
其中，夹爪1中间具有一个直角夹口，板材的两个对角分别装夹于直角夹口中，夹爪的另一端设置有第二转轴3，第二转轴3另一端转动安装于一滑块4内，滑块4滑动安装于第二连接臂5内侧开设的纵向滑轨中，夹爪呈“Y”型。因此，很适合装夹方形板材，而夹爪的高度可通过纵向滑轨在第二连接臂上上下移动位置，调节至最佳的装夹位置，并可采用锁紧机构的结构，如在图中所示的在第二连接臂的前端面纵向设置一排第二螺孔17，当滑块4移动至对应的位置时，在对应的第二螺孔17内锁入螺栓，利用螺栓压紧纵向滑槽中的滑块即可。
本实施例中，锁紧机构包括开设于工作台前端面上的一排第一螺孔16，第一螺孔内装入锁紧螺栓，锁紧螺丝与支撑台的前端面压紧。
板材2可在空中进行任意角度的翻转，可实现空中打孔，将板材面翻转至冲头下端，冲头下压即可打孔，也可平铺进行雕刻、滚纹、切割等等操作，由于是对角装夹因此不会出现滑脱等情况，两支撑台之间的间距可根据板材的长短方便调节，而整个机械臂则可通过工作台实现360度的旋转，保证板材可调节至最佳的位置，板材的翻转通过第二转轴实现，冲孔、雕刻等操作时，可双手扶着，当板材处于倾斜状态时可打斜孔，也可打平孔，只要手指拨动板材的转动方向即可。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种工业用板材夹持机械手，其特征在于：包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘口的输入端通过吸尘管连接外部的吸尘设备，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪，板材的两个对角分别通过两个夹爪装夹固定。
2.如权利要求1所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述机械臂包括第一连接臂以及第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间通过转轴转动连接，转轴中间套装有一个扭簧，机械臂在自然状态下时，第一连接臂与第二连接臂之间形成一个小于90度的夹角。
3.如权利要求1所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述夹爪中间具有一个直角夹口，板材的两个对角分别装夹于直角夹口中，夹爪的另一端设置有第二转轴，第二转轴另一端转动安装于一滑块内，所述滑块滑动安装于第二连接臂内侧开设的纵向滑轨中。
4.如权利要求1所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述锁紧机构包括开设于工作台前端面上的一排第一螺孔，第一螺孔内装入锁紧螺栓，锁紧螺丝与支撑台的前端面压紧。
5.如权利要求3所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述夹爪呈“Y”型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720510582.7U CN206718057U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种工业用板材夹持机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720510582.7U CN206718057U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种工业用板材夹持机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206718057U true CN206718057U (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60510403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720510582.7U Expired - Fee Related CN206718057U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种工业用板材夹持机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206718057U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108145819A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-12 | 重庆羽铠门业有限公司 | 一种板材加工固定器 |
| CN108582327A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 安吉席丫丫竹木有限公司 | 一种用于竹板加工的定位装置 |
| CN113579797A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 安徽德铂宜新材料科技有限公司 | 一种cnc机床用具有省力比的工件手动压紧装置 |
| CN114714446A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-08 | 浙江金立方门业有限公司 | 一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置 |
-
2017
- 2017-05-10 CN CN201720510582.7U patent/CN206718057U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108145819A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-12 | 重庆羽铠门业有限公司 | 一种板材加工固定器 |
| CN108582327A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 安吉席丫丫竹木有限公司 | 一种用于竹板加工的定位装置 |
| CN113579797A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 安徽德铂宜新材料科技有限公司 | 一种cnc机床用具有省力比的工件手动压紧装置 |
| CN114714446A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-08 | 浙江金立方门业有限公司 | 一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206718057U (zh) | 一种工业用板材夹持机械手 | |
| CN104999386B (zh) | 一种带有可压缩垫铁的虎钳 | |
| CN207147909U (zh) | 一种用于检测建筑材料的硬度的检测装置 | |
| CN108818444A (zh) | 一种回转工作台夹紧装置 | |
| CN108031883A (zh) | 一种五金加工打孔用钻床 | |
| CN203109845U (zh) | 一种易于装卸的夹紧器 | |
| CN206689516U (zh) | 一种工业用板材冲切机械手装置 | |
| CN108858517A (zh) | 一种工业用板材夹持机械手 | |
| CN106584327B (zh) | 配重块型夹紧定位装置 | |
| CN209664854U (zh) | 一种镂铣机专用夹具 | |
| CN208743552U (zh) | 一种建筑工程用钢筋折弯机 | |
| CN206395286U (zh) | 一种检验科用采血管辅助装置 | |
| CN205655953U (zh) | 一种螺栓螺钉最大扭矩万能检具 | |
| CN205414992U (zh) | 一种带导向机构的螺旋压紧装置 | |
| CN208341808U (zh) | 一种具有角度调节功能的钻孔机床用固定夹具 | |
| CN108801593A (zh) | 一种手机屏幕耐老化测试治具装置 | |
| CN211396573U (zh) | 一种建筑工程用可卷脚手架踏板 | |
| CN206536369U (zh) | 一种圆孔按钮快速g字夹 | |
| CN209992319U (zh) | 弯曲测试用弯心直径可调钢筋弯曲仪 | |
| CN209175573U (zh) | 一种压面机快速钳口装置 | |
| CN207548187U (zh) | 一种切割管材用定长工装 | |
| CN208245653U (zh) | 一种五金端子冲床的快速装夹装置 | |
| CN208898427U (zh) | 一种压延机取料升降装置 | |
| CN207465413U (zh) | 一种用于木料加工的夹持机构 | |
| CN207942321U (zh) | 一种快速装夹台钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180720 Address after: Room 3928, Building 2, 1800 Baoyang Road, Baoshan District, Shanghai, 201901 Patentee after: Ming Feng Industrial Automation (Shanghai) Co., Ltd. Address before: 311800 25 Tong Nan 25, Wangjia village, Pai tou Town, Zhuji City, Zhejiang Patentee before: Zhou Xiuping |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171208 Termination date: 20190510 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |