CN206717895U - 一种吸持刀模用电永磁铁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种吸持刀模用电永磁铁，包括外壳，外壳的顶端设有上钢板，外壳的底端设有下钢板，外壳内设有铁芯，铁芯上环绕有线圈，下钢板与铁芯之间设有垫片，垫片、铁芯之间设有隔磁垫，铁芯与外壳之间设有永磁铁,外壳上均匀设有导热管，导热管的另一端连接有散热片，散热片固定连接于外壳的顶面，外壳的顶部设有散热装置，铁芯的上端伸出外壳外，且开有挂孔。本实用新型的有益效果为：该电磁铁仅在放置物件时通电，能耗大大降低；线圈通电后产生的磁场，可将用于吸拿物件的磁力瞬间消除，物件与新型电磁铁吸盘上瞬间分离，生产效率大大提高，通过导热管以及散热片能有效地降低线圈的温度。

Description

一种吸持刀模用电永磁铁

技术领域

本实用新型涉及磁吸设备领域，尤其是涉及一种吸持刀模用电永磁铁。

背景技术

工业生产中，机械手因其能模仿人手和臂的某些动作功能而广泛应用于抓取或搬运物件。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

常见的机械手多采用真空吸盘、机械爪或电磁铁吸盘抓取物件，但真空吸盘、机械爪和传动的电磁铁吸盘均存在弊端。真空吸盘的吸力较弱且分布不均，吸拿体积较大、重量较重的物件时稳定性较差，物件极易脱落。机械爪受到其张开幅度的限制，只能抓取体积较小的物件。且机械爪多为刚性材料制得，抓取物件时极易划伤物件，使物件外观质量受损。

对于传统的电磁铁吸盘，通过给线圈通电产生磁场，经具有导磁性的铁芯将物件吸住。线圈断电，磁力消失，铁芯即与物件分离。其弊端在于，吸取物件的整个过程中，线圈一直处于通电状态，被吸物件的重量越大，吸取所需的磁力越强，产生磁力所需的电流量也就越大，能耗大，使用成本较高，与现代工业倡导的节能减排不符。另一方面，铁芯在通电线圈的作用下被磁化，即便线圈断电，铁芯的磁力也不会瞬间消失，而是需要一段时间磁力才会慢慢消退。而磁力消退的时间与电流的大小、通电时间有关。也就是说，线圈断电后，传统的电磁铁吸盘无法立刻与物件分离，放置物件的动作延时，生产效率变低。

此外，吸盘电磁铁需要产生较大的磁力，因此在吸盘电磁铁的线圈上需要通过较大的电流，同时在吊运的过程中，线圈需要长时间通电，期间会产生较大的热量，如不能达到很好的散热效果，容易由于温度过高而影响电磁铁的正常使用，减小电磁铁的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸持刀模用电永磁铁，解决上述现有技术中的一个或者是多个。

本实用新型提供的一种吸持刀模用电永磁铁，包括外壳，外壳的顶端设有上钢板，外壳的底端设有下钢板，外壳内设有铁芯，铁芯上环绕有线圈，下钢板与铁芯之间设有垫片，垫片、铁芯之间设有隔磁垫，铁芯与外壳之间设有永磁铁,外壳上均匀设有导热管，导热管的另一端连接有散热片，散热片固定连接于外壳的顶面，外壳的顶部设有散热装置，铁芯的上端伸出外壳外，且开有挂孔。

在一些实施方式中，铁芯上套设有内套，内套上环绕有线圈。

在一些实施方式中，线圈还电连接有导线。

在一些实施方式中，散热片上均匀设有鳍片，散热装置为风扇。

本实用新型的有益效果为：该电磁铁仅在放置物件时通电，能耗大大降低；线圈通电后产生的磁场，可将用于吸拿物件的磁力瞬间消除，物件与新型电磁铁吸盘上瞬间分离，生产效率大大提高，通过导热管以及散热片能有效地降低线圈的温度。

附图说明

图1为本实用新型一种吸持刀模用电永磁铁的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种吸持刀模用电永磁铁，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作详细介绍：

如图1所示，本实用新型提供的一种吸持刀模用电永磁铁，包括外壳1，外壳1的顶端设有上钢板11，外壳1的底端设有下钢板12，外壳1内设有铁芯 2，铁芯2上环绕有线圈4，下钢板12与铁芯2之间设有垫片5，垫片5、铁芯2之间设有隔磁垫6，铁芯2与外壳1之间设有永磁铁21,外壳1上均匀设有导热管10，导热管10的另一端连接有散热片8，散热片8固定连接于外壳1的顶面，外壳1的顶部设有散热装置9。铁芯2的上端伸出外壳1外，且开有挂孔20。铁芯2上套设有内套3，内套3上环绕有线圈4。线圈4还电连接有导线7。散热片8上均匀设有鳍片，本实施例中的散热装置9为风扇，且设有两个风扇，位于铁芯2的上端的两侧。此外，在外壳1上贴设有温度传感器，外壳1的顶面设有控制风扇转动的控制装置，当温度传感器监测温度超过设定值时，控制装置控制风扇转动，提高散热效率。

新型电磁铁吸盘的工作原理如下：

导线7与外界电源断开，线圈4无磁场产生。通过永磁铁21将铁芯2 磁化，使铁芯2具有磁力。将铁芯2的下端面靠近物件，通过铁芯2的磁力吸拿物件；待电磁铁吸拿物件移动至指定位置后，将导线7与外界电源连通，线圈4因通电而产生磁场，通过控制线圈4内电流的流向及大小，使线圈4 生成与磁化后铁芯2极性相反、磁力大小相等的磁场，从而将铁芯2的磁力瞬间消除，物件与铁芯2的下端面瞬间分离，物件被电磁铁放开。通过导热管10以及散热片8能有效地降低线圈的温度，保证电磁铁长时间正常运作，使电磁铁具有较长的使用寿命。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种吸持刀模用电永磁铁，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)的顶端设有上钢板(11)，所述外壳(1)的底端设有下钢板(12)，所述外壳(1)内设有铁芯(2)，所述铁芯(2)上环绕有线圈(4)，所述下钢板(12)与所述铁芯(2)之间设有垫片(5)，所述垫片(5)、铁芯(2)之间设有隔磁垫(6)，所述铁芯(2)与外壳(1)之间设有永磁铁(21),所述外壳(1)上均匀设有导热管(10)，所述导热管(10)的另一端连接有散热片(8)，所述散热片(8)固定连接于所述外壳(1)的顶面，所述外壳(1)的顶部设有散热装置(9)，所述铁芯(2)的上端伸出所述外壳(1)外，且开有挂孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种吸持刀模用电永磁铁，其特征在于，所述铁芯(2)上套设有内套(3)，所述内套(3)上环绕有线圈(4)。

3.根据权利要求1所述的一种吸持刀模用电永磁铁，其特征在于，所述线圈(4)还电连接有导线(7)。

4.根据权利要求1所述的一种吸持刀模用电永磁铁，其特征在于，所述散热片(8)上均匀设有鳍片，所述散热装置(9)为风扇。