CN206713511U - 一种手推式茶树修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手推式茶树修剪机，包括车架、位移调节装置和弧度调节装置，车架的前侧面设有位移调节装置，位移调节装置的前侧面设有弧度调节装置，弧度调节装置上的第二转轴的右端设有转筒，转筒的表面前侧设有连接柱，连接柱的前端设有修剪机组，修剪机组包括均匀设置的修剪机，且修剪机的输出轴均通过联轴器固定连接旋转转轴的上端，旋转转轴的下端均设有旋转刀片，该手推式茶树修剪机移动及固定方便，给工作人员的使用带来了极大的便利，能够根据修剪需求，可以对装置实现高度、前后、左右及弧形角度的调节，保障了修剪质量的前提下，在一定程度上提升了修剪效率。

Description

一种手推式茶树修剪机

技术领域

本实用新型涉及茶树修剪设备技术领域，具体为一种手推式茶树修剪机。

背景技术

茶树修剪机是茶园管理专用作业机械，用于茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪等作业场合，以往，茶树修剪多是用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力，作业质量较差，对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，就必须采用机械化修剪作业，但现有的修剪机一般采用肩背式、手持式等机械，这样小型的修剪机不仅修剪速度慢，移动及固定不便，而且根据修剪需求，不能够全方位调节修剪装置，以便修剪彻底，不能够保障修建质量，修剪效率低下，因此能够解决此类问题的手推式茶树修剪机的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手推式茶树修剪机，移动及固定方便，蓄电池保障电力供应，给工作人员的使用带来了极大的便利，能够根据修剪需求，可以对装置实现高度、前后、左右及弧形角度的调节，保障了修剪质量的前提下，在一定程度上提升了修剪效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手推式茶树修剪机，包括车架、位移调节装置和弧度调节装置，所述车架的前侧面设有位移调节装置，所述位移调节装置的前侧面设有弧度调节装置，所述弧度调节装置上的第二转轴的右端设有转筒，所述转筒的表面前侧设有连接柱，所述连接柱的前端设有修剪机组，所述修剪机组包括均匀设置的修剪机，且修剪机的输出轴均通过联轴器固定连接旋转转轴的上端，所述旋转转轴的下端均设有旋转刀片，所述车架的侧面中部设有通孔，所述通孔的两端对称设有固定轴承，所述固定轴承的内部配置连接有转轴，所述转轴的两端对称设有车轮，所述车架的上端设有蓄电池和控制开关组，所述控制开关组电连接蓄电池，所述控制开关组电连接修剪机组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位移调节装置包括直线轨道，所述直线轨道位于车架的前侧面，所述直线轨道的前侧面设有直线电机，所述直线电机的前侧面设有竖直凹槽轨道，所述竖直凹槽轨道的槽内滑动连接轨道电机的后侧凸块，所述轨道电机的前侧面设有水平电动伸缩柱，所述轨道电机的上下端对称设有限位板，所述控制开关组电连接直线电机、轨道电机和水平电动伸缩柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧度调节装置包括角度调节箱，所述角度调节箱的箱底一侧设有步进电机，所述步进电机的前侧设有底座，所述底座的上端设有转轴轴承，所述转轴轴承的内部设有第一转轴，所述第一转轴的一端与步进电机的输出轴通过联轴器相连，所述第一转轴的另一端设有第一齿轮，所述角度调节箱的箱底另一侧设有轴承座，所述轴承座的上端设有第二转轴，所述第二转轴在靠近角度调节箱的中心一端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮对应配置连接，所述第二转轴在远离角度调节箱的中心一端贯穿箱外壁并与转筒相连，且第二转轴与角度调节箱的连接处设有轴承，所述控制开关组电连接步进电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架的后侧面对称设有手推把手，所述手推把手的前端设有耐磨层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节箱的底端设有伸缩柱，所述伸缩柱分为上柱与下柱，所述伸缩柱的上柱表面下端设有调节旋钮，所述伸缩柱的下端设有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本手推式茶树修剪机，采用手推式结构，促使装置移动及固定方便，蓄电池能够保障电力供应，给工作人员的使用带来了极大的便利，能够根据修剪需求，轨道电机在竖直凹槽轨道的槽内上下滑动，可以对装置实现高度调节，水平电动伸缩柱的前后伸缩，实现装置的整体前后调节，直线电机在直线轨道的移动能够实现装置整体的左右调节，弧度调节装置实现修剪装置的弧形角度的调节，进而实现在保障修剪质量的前提下，提升了修剪效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构侧面示意图；

图3为本实用新型侧面仰视结构示意图；

图4为本实用新型弧度调节装置内部剖面结构示意图。

图中：1车架、2位移调节装置、21直线轨道、22直线电机、23竖直凹槽轨道、24轨道电机、25水平电动伸缩柱、26限位板、3弧度调节装置、31角度调节箱、32步进电机、33第一转轴、34底座、35转轴轴承、36第一齿轮、37轴承座、38第二转轴、39第二齿轮、4转筒、5连接柱、6修剪机组、7旋转转轴、8旋转刀片、9通孔、10固定轴承、11转轴、12车轮、13手推把手、14蓄电池、15控制开关组、16伸缩柱、17调节旋钮、18支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种手推式茶树修剪机，包括车架1、位移调节装置2和弧度调节装置3，车架1为上方装置提供支撑与安放场所的作用，也便于修剪装置的整体移动方便，位移调节装置2实现修剪装置的高度、前后及左右调节，弧度调节装置3实现修剪装置的弧形角度调节，车架1的前侧面设有位移调节装置2，位移调节装置2包括直线轨道21，直线轨道21位于车架1的前侧面，直线轨道21为直线电机22的运动提供轨道支撑，直线轨道21的前侧面设有直线电机22，直线电机22在直线轨道21的移动能够实现装置整体的左右调节，直线电机22的前侧面设有竖直凹槽轨道23，竖直凹槽轨道23的槽内滑动连接轨道电机24的后侧凸块，竖直凹槽轨道23为轨道电机24的上下滑动提供运动场所，轨道电机24的前侧面设有水平电动伸缩柱25，轨道电机24在竖直凹槽轨道23的槽内上下滑动，可以对装置实现高度调节，轨道电机24的上下端对称设有限位板26，限位板26起到上下限位的作用，位移调节装置2的前侧面设有弧度调节装置3，弧度调节装置3包括角度调节箱31，角度调节箱31为上方装置提供安放场所，角度调节箱31的箱底一侧设有步进电机32，步进电机32的前侧设有底座34，底座34为转轴轴承35的安放提供支撑，底座34的上端设有转轴轴承35，转轴轴承35为第一转轴33的转动提供支撑，转轴轴承35的内部设有第一转轴33，第一转轴33的一端与步进电机32的输出轴通过联轴器相连，第一转轴33的另一端设有第一齿轮36，步进电机32转动，输出轴带动第一转轴33在转轴轴承35的转动，进而实现第一齿轮36的转动，角度调节箱31的箱底另一侧设有轴承座37，轴承座37的上端设有第二转轴38，第二转轴38在靠近角度调节箱31的中心一端设有第二齿轮39，第二齿轮39与第一齿轮36对应配置连接，第二转轴38在远离角度调节箱31的中心一端贯穿箱外壁并与转筒4相连，且第二转轴38与角度调节箱31的连接处设有轴承，第一齿轮36与第二齿轮39的相对运动，带动第二转轴38在轴承座37上的转动，进而实现转筒4的转动，来达到上方装置的弧形角度调节，弧度调节装置3上的第二转轴38的右端设有转筒4，转筒4的表面前侧设有连接柱5，连接柱5起到连接支撑的作用，连接柱5的前端设有修剪机组6，修剪机组6运转，输出轴带动旋转转轴7及旋转刀片8转动，进而实现对茶叶的修剪，修剪机组6包括均匀设置的修剪机，且修剪机的输出轴均通过联轴器固定连接旋转转轴7的上端，旋转转轴7的下端均设有旋转刀片8，车架1的侧面中部设有通孔9，通孔9为固定轴承10的安放及转轴11的转动提供场所，通孔9的两端对称设有固定轴承10，固定轴承10为转轴11的转动提供转动支撑，固定轴承10的内部配置连接有转轴11，转轴11的两端对称设有车轮12，车轮12便于车架1的移动，车架1的后侧面对称设有手推把手13，手推把手13便于操作者的受力推动，手推把手13的前端设有耐磨层，车架1的上端设有蓄电池14和控制开关组15，蓄电池14保障各设备的电力供应，控制开关组15调节各设备的正常运转，控制开关组15输入端电连接蓄电池14输出端，角度调节箱31的底端设有伸缩柱16，伸缩柱16伸缩，实现对装置的底部支撑，伸缩柱16分为上柱与下柱，伸缩柱16的上柱表面下端设有调节旋钮17，调节旋钮17调节伸缩柱16的伸缩程度，伸缩柱16的下端设有支撑板18，支撑板18触地受力，对上方装置支撑，控制开关组15输出端电连接修剪机组6、直线电机22、轨道电机24、水平电动伸缩柱25和步进电机32的输入端。

在使用时：手握手推把手13，在车轮12的作用下，车架1及上方装置移动，根据修剪需求，通过控制开关组15的调控，轨道电机24在竖直凹槽轨道23的槽内上下滑动，可以对装置实现高度调节，水平电动伸缩柱25的前后伸缩，实现装置的整体前后调节，直线电机22在直线轨道21的移动能够实现装置整体的左右调节，通过弧度调节装置3调节，角度调节箱31上的步进电机32转动，输出轴带动第一转轴33在转轴轴承35的转动，进而实现第一齿轮36的转动，第一齿轮36与第二齿轮39的相对运动，带动第二转轴38在轴承座37上的转动，进而实现转筒4的转动，来达到上方装置的弧形角度调节，不修剪时，松紧调节旋钮17调节伸缩柱16的下移，支撑板18触地受力，对上方装置支撑，使用完毕后，各装置恢复原样即可。

本实用新型本手推式茶树修剪机，采用手推式结构，促使装置移动及固定方便，蓄电池14能够保障电力供应，给工作人员的使用带来了极大的便利，能够根据修剪需求，轨道电机24在竖直凹槽轨道23的槽内上下滑动，可以对装置实现高度调节，水平电动伸缩柱25的前后伸缩，实现装置的整体前后调节，直线电机22在直线轨道21的移动能够实现装置整体的左右调节，弧度调节装置3实现修剪装置的弧形角度的调节，进而实现在保障修剪质量的前提下，提升了修剪效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手推式茶树修剪机，包括车架(1)、位移调节装置(2)和弧度调节装置(3)，其特征在于：所述车架(1)的前侧面设有位移调节装置(2)，所述位移调节装置(2)的前侧面设有弧度调节装置(3)，所述弧度调节装置(3)上的第二转轴(38)的右端设有转筒(4)，所述转筒(4)的表面前侧设有连接柱(5)，所述连接柱(5)的前端设有修剪机组(6)，所述修剪机组(6)包括均匀设置的修剪机，且修剪机的输出轴均通过联轴器固定连接旋转转轴(7)的上端，所述旋转转轴(7)的下端均设有旋转刀片(8)，所述车架(1)的侧面中部设有通孔(9)，所述通孔(9)的两端对称设有固定轴承(10)，所述固定轴承(10)的内部配置连接有转轴(11)，所述转轴(11)的两端对称设有车轮(12)，所述车架(1)的上端设有蓄电池(14)和控制开关组(15)，所述控制开关组(15)电连接蓄电池(14)，所述控制开关组(15)电连接修剪机组(6)。

2.根据权利要求1所述的一种手推式茶树修剪机，其特征在于：所述位移调节装置(2)包括直线轨道(21)，所述直线轨道(21)位于车架(1)的前侧面，所述直线轨道(21)的前侧面设有直线电机(22)，所述直线电机(22)的前侧面设有竖直凹槽轨道(23)，所述竖直凹槽轨道(23)的槽内滑动连接轨道电机(24)的后侧凸块，所述轨道电机(24)的前侧面设有水平电动伸缩柱(25)，所述轨道电机(24)的上下端对称设有限位板(26)，所述控制开关组(15)电连接直线电机(22)、轨道电机(24)和水平电动伸缩柱(25)。

3.根据权利要求1所述的一种手推式茶树修剪机，其特征在于：所述弧度调节装置(3)包括角度调节箱(31)，所述角度调节箱(31)的箱底一侧设有步进电机(32)，所述步进电机(32)的前侧设有底座(34)，所述底座(34)的上端设有转轴轴承(35)，所述转轴轴承(35)的内部设有第一转轴(33)，所述第一转轴(33)的一端与步进电机(32)的输出轴通过联轴器相连，所述第一转轴(33)的另一端设有第一齿轮(36)，所述角度调节箱(31)的箱底另一侧设有轴承座(37)，所述轴承座(37)的上端设有第二转轴(38)，所述第二转轴(38)在靠近角度调节箱(31)的中心一端设有第二齿轮(39)，所述第二齿轮(39)与第一齿轮(36)对应配置连接，所述第二转轴(38)在远离角度调节箱(31)的中心一端贯穿箱外壁并与转筒(4)相连，且第二转轴(38)与角度调节箱(31)的连接处设有轴承，所述控制开关组(15)电连接步进电机(32)。

4.根据权利要求1所述的一种手推式茶树修剪机，其特征在于：所述车架(1)的后侧面对称设有手推把手(13)，所述手推把手(13)的前端设有耐磨层。

5.根据权利要求3所述的一种手推式茶树修剪机，其特征在于：所述角度调节箱(31)的底端设有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)分为上柱与下柱，所述伸缩柱(16)的上柱表面下端设有调节旋钮(17)，所述伸缩柱(16)的下端设有支撑板(18)。