CN206713447U - 一种葡萄采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种葡萄采摘装置，包括底盘，底盘的顶部安装有控制箱，控制箱的一侧安装有葡萄收集箱，控制箱的顶部安装有旋转圆盘，旋转圆盘的顶部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部安装有固定块，固定块的一侧安装有第二电动推杆，第二电动推杆的一侧安装有采摘器，采摘器的底部对应两侧均安装有第三电动推杆，第三电动推杆的底部安装有托盘，托盘的底部内壁安装有海绵垫，采摘器的中心处设有葡萄进口，葡萄进口的两侧均安装有挡板，挡板一侧通过第四电动推杆与采摘器的内壁连接，挡板的另一侧安装有刀片，刀片的下部安装有摄像头，该采摘装置，使用方便，节省人力，同时也有利于防止葡萄损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种葡萄采摘装置。
背景技术
葡萄甘甜可口、味道鲜美，是人们所喜爱的水果之一，葡萄是爬藤植物，能够生长到较高的地方。当葡萄成熟后，低处的葡萄可直接用手采摘，而由于葡萄向阳的特性和对生长空间的需求，大部分生长在较高的地方，需要借助外力才可采摘。
现有的方法，一般是采用梯子采摘，然而这种方式效率低下，且浪费人力资源；也有些葡萄园采用柄比较长的剪刀进行采摘，但是容易使葡萄串受到损伤，而且长期举着刀也非常耗费体力，同时，现有的方法在采摘较高处的葡萄时会发生切割位置无法精确确定的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种葡萄采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种葡萄采摘装置，包括底盘，所述底盘的底部对应安装有移动轮，所述底盘的顶部安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有葡萄收集箱，所述控制箱的另一侧安装有控制面板，所述控制面板上安装有显示屏、控制按钮和指示灯，所述控制面板的内部安装有单片机，所述控制箱的内部安装有传动电机组，所述传动电机组的一侧安装有蓄电池，所述控制箱的顶部安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的顶部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部安装有固定块，所述固定块的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一侧安装有采摘器，所述采摘器的底部对应两侧均安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部安装有托盘，所述托盘的底部内壁安装有海绵垫，所述采摘器的中心处设有葡萄进口，所述葡萄进口的两侧均安装有挡板，所述挡板一侧通过第四电动推杆与所述采摘器的内壁连接，所述挡板的另一侧安装有刀片，所述刀片的下部安装有摄像头。
进一步的，所述传动电机组3、控制面板7、第一电动推杆9、第二电动推杆11、第三电动推杆14、第四电动推杆17与单片机21电连接，构成控制回路；所述摄像头19、单片机21、控制面板7的显示屏连接，构成数据通道。
进一步的，所述单片机为一种AT89S51单片机。上述电气部件的之间的电路连接采用常规现有技术实现，在此不再赘述。本装置的电器部件由蓄电池作为供电来源。
进一步的，所述传动电机组与旋转圆盘通过齿轮活动连接。
进一步的，所述传动电机组与移动轮通过齿轮活动连接。
进一步的，所述旋转圆盘与控制箱通过轴承活动连接。
进一步的，所述移动轮至少有四个。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该葡萄采摘装置，通过操控控制面板使单片机控制传动电机组、第一电动推杆和第二电动推杆工作，便于调节采摘器位置，使采摘葡萄更加方便，快捷，同时有利于节省人力；将葡萄从葡萄进口套入，通过操控控制面板使单片机控制第四电动推杆工作，便于将葡萄的茎切断，使葡萄存放在托盘内，再通过操控控制面板使单片机控制第三电动推杆工作，带动托盘向下运动，便于采摘人员取出葡萄，防止因碰撞造成葡萄损坏，该装置，便于快速采摘葡萄，减小因碰撞造成的损失；挡板上安装有摄像头，便于采摘人员及时查看刀片切割部位，防止因切割位置不准确造成不必要的损失。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的挡板结构示意图；
图3是本实用新型的控制面板内部结构示意图；
图中：1-底盘；2-移动轮；3-传动电机组；4-控制箱；5-蓄电池；6-葡萄收集箱；7-控制面板；8-旋转圆盘；9-第一电动推杆；10-固定块；11-第二电动推杆；12-托盘；13-海绵垫；14-第三电动推杆；15-挡板；16-葡萄进口；17-第四电动推杆；18-采摘器；19-摄像头；20-刀片；21-单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种葡萄采摘装置，包括底盘1，底盘1的底部对应安装有移动轮2，底盘1的顶部安装有控制箱4，控制箱4的一侧安装有葡萄收集箱6，控制箱4的另一侧安装有控制面板7，控制面板7上安装有显示屏、控制按钮和指示灯，控制面板7的内部安装有单片机21，控制箱4的内部安装有传动电机组3，传动电机组3的一侧安装有蓄电池5，控制箱4的顶部安装有旋转圆盘8，旋转圆盘8的顶部安装有第一电动推杆9，第一电动推杆9的顶部安装有固定块10，固定块10的一侧安装有第二电动推杆11，第二电动推杆11的一侧安装有采摘器18，采摘器18的底部对应两侧均安装有第三电动推杆14，第三电动推杆14的底部安装有托盘12，托盘12的底部内壁安装有海绵垫13，采摘器18的中心处设有葡萄进口16，葡萄进口16的两侧均安装有挡板15，挡板15一侧通过第四电动推杆17与采摘器18的内壁连接，挡板15的另一侧安装有刀片20，刀片20的下部安装有摄像头19。
进一步的，所述传动电机组3、控制面板7、第一电动推杆9、第二电动推杆11、第三电动推杆14、第四电动推杆17与单片机21电连接，构成控制回路；由控制面板7作为操作界面通过单片机21对各电动推杆进行控制。
所述摄像头19、单片机21、控制面板7的显示屏连接，构成数据通道。摄像头19将拍摄的图像通过控制面板7上设置的显示屏显示出来。
进一步的，单片机21为一种AT89S51单片机，具有高性能和低功耗的特点。
进一步的，传动电机组3与旋转圆盘8通过齿轮活动连接，便于带动旋转圆盘8旋转。
进一步的，传动电机组3与移动轮2通过齿轮活动连接，便于带动移动轮2旋转。
进一步的，旋转圆盘8与控制箱4通过轴承活动连接，便于旋转圆盘8的旋转。
进一步的，移动轮2至少有四个，保证可以稳定运行。
工作原理：工作时，通过操控控制面板7使单片机21控制传动电机组3、第一电动推杆9和第二电动推杆11工作，便于调节采摘器18位置，使采摘葡萄更加方便，快捷，同时有利于节省人力；将葡萄从葡萄进口16套入，通过操控控制面板7使单片机21控制第四电动推杆17工作，便于将葡萄的茎切断，使葡萄存放在托盘12内，再通过操控控制面板7使单片机21控制第三电动推杆14工作，带动托盘12向下运动，便于采摘人员取出葡萄，防止因碰撞造成葡萄损坏，该装置，便于快速采摘葡萄，减小因碰撞造成的损失；挡板15上安装有摄像头19，便于采摘人员及时查看刀片20切割部位，防止因切割位置不准确造成不必要的损失。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种葡萄采摘装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部对应安装有移动轮(2)，所述底盘(1)的顶部安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)的一侧安装有葡萄收集箱(6)，所述控制箱(4)的另一侧安装有控制面板(7)，所述控制面板(7)上设置显示屏、控制按钮和指示灯，所述控制箱(4)的内部安装有传动电机组(3)，所述传动电机组(3)的一侧安装有蓄电池(5)，所述控制箱(4)的顶部安装有旋转圆盘(8)，所述旋转圆盘(8)的顶部安装有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的顶部安装有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧安装有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的一侧安装有采摘器(18)，所述采摘器(18)的底部对应两侧均安装有第三电动推杆(14)，所述第三电动推杆(14)的底部安装有托盘(12)，所述托盘(12)的底部内壁设置海绵垫(13)，所述采摘器(18)的中心处设有葡萄进口(16)，所述葡萄进口(16)的两侧均安装有挡板(15)，所述挡板(15)一侧通过第四电动推杆(17)与所述采摘器(18)的内壁连接，所述挡板(15)的另一侧安装有刀片(20)，所述刀片(20)的下部安装有摄像头(19)。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述传动电机组(3)、控制面板(7)、第一电动推杆(9)、第二电动推杆(11)、第三电动推杆(14)、第四电动推杆(17)与单片机(21)电连接，构成控制回路；所述摄像头(19)、单片机(21)、控制面板(7)的显示屏连接，构成数据通道。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述单片机(21)为一种AT89S51单片机。
4.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述传动电机组(3)与旋转圆盘(8)通过齿轮组合传动联接。
5.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述传动电机组(3)与移动轮(2)通过齿轮组合传动联接。
6.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述旋转圆盘(8)与控制箱(4)通过轴承活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述移动轮(2)至少有四个。
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| CN201720546486.8U CN206713447U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种葡萄采摘装置 |
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| CN (1) | CN206713447U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108901359A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 陕西智多搭智能科技有限公司 | 家用采摘葡萄时使用的踩踏装置 |
| CN109121708A (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-04 | 贵州省望谟县明灿芒果种植有限公司 | 芒果采摘器 |
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2017
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