CN206712900U - 用于无人机检测的监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于无人机检测的监控装置,包括安装部、数据接收器和移动终端,所述数据接收器安装于所述安装部上,所述数据接收器用于接收来自无人机的检测数据,所述移动终端安装于所述安装部上,所述移动终端与所述数据接收器电性连接。上述的用于无人机检测的监控装置,移动终端通过数据接收器接收来自无人机的检测数据,从而获取输电线路的检测信息,实现对输电线路进行监控。数据接收器和移动终端安装在安装部上,使得安装部、数据接收器和移动终端构成一个整体,便于运输,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力检测技术领域,特别是涉及一种用于无人机检测的监控装置。
背景技术
无人机巡视技术常用于检测输电线路与树木之间的距离,从而判断输电线路是否安全运行。传统的无人机地面监控台由监控设备、数据接发器和用于支撑数据接发器的三脚架等大体积的设备组成。传统的无人机地面监控台需要采用车载方式运输,导致使用不便。
实用新型内容
基于此,有必要针对使用不便的问题,提供一种使用方便的用于无人机检测的监控装置。
一种用于无人机检测的监控装置,包括安装部、数据接收器和移动终端,所述数据接收器安装于所述安装部上,所述数据接收器用于接收来自无人机的检测数据,所述移动终端安装于所述安装部上,所述移动终端与所述数据接收器电性连接。
上述的用于无人机检测的监控装置,移动终端通过数据接收器接收来自无人机的检测数据,从而获取输电线路的检测信息,实现对输电线路进行监控。数据接收器和移动终端安装在安装部上,使得安装部、数据接收器和移动终端构成一个整体,便于运输,使用方便。相比传统的无人机地面监控台,上述的用于无人机检测的监控装置整体性强,便于运输,且移动终端体积小,因此,上述的用于无人机检测的监控装置使用方便。
在其中一个实施例中,所述数据接收器包括第一接收器和第二接收器,所述第一接收器用于接收无人机摄像头的图像数据,所述第一接收器与所述移动终端电性连接,所述第二接收器用于接收无人机雷达的检测数据,所述第二接收器与所述移动终端电性连接。移动终端通过第一接收器接收无人机摄像头的视频流,从而能够识别周围环境是否干扰到输电线路的正常运行。移动终端通过第二接收器接收雷达测量的输电线路与树木之间的距离,从而能够得知输电线路与树木之间的距离是否安全合理。
在其中一个实施例中,所述述第一接收器通过数据线与所述移动终端电性连接,所述第二接收器通过无线通信模块与所述移动终端电性连接。由于数据线具有传输速度快、传输稳定和抗电磁干扰的优点,从而保证第一接收器接收到的图像数据能够可靠地传输给移动终端。无线通信模块能够方便地将雷达传回来的数据流传输给移动终端,节省了工作人员对移动终端和第二接收器进行连线操作。
在其中一个实施例中,所述数据线设有mini usb接口、Type_C接口或Lightning接口中的任意一种或多种;和/或,所述无线通信模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和Wi-Fi模块中的任意一种或多种。mini usb接口、Type_C接口或Lightning接口为通用的数据接口,保证数据线能够与移动终端建立数据传输。蓝牙模块、ZigBee模块和Wi-Fi模块为通用的无线通信模块,能够保证无线通信模块能够与移动终端建立无线通信连接。
在其中一个实施例中,所述第一接收器设有与无人机进行无线通信的第一无线接收模块,所述第二接收器设有与无人机进行无线通信的第二无线接收模块。
在其中一个实施例中,上述的用于无人机检测的监控装置还包括紧固件,所述安装部设有安装槽,所述安装部的侧部设有连接通孔,所述移动终端安装于所述安装槽内,所述紧固件从所述安装部的外部穿过所述连接通孔抵触所述移动终端。紧固件从安装部的外部抵触安装于安装槽内的移动终端,使得移动终端紧固地安装于安装槽内。如此,不同尺寸的移动终端都能够紧固地安装于安装槽内。
在其中一个实施例中,所述移动终端为手机、平板电脑或穿戴式智能设备。
在其中一个实施例中,所述安装部为基壳,所述基壳的外部设有防滑条纹。操作人员手持基壳时,防滑条纹与人手相接触,增大操作人员与基壳的摩擦力,避免基壳滑落。
在其中一个实施例中,所述基壳内设有蜂窝板,所述蜂窝板具有由若干个六边形孔构成的镂空结构。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于无人机巡检的监控装置的示意图;
图2为本实用新型实施例中用于无人机巡检的监控装置的俯视图;
图3为本实用新型实施例中安装部的示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为图3的右视图。
100、安装部,101、安装槽,102、连接通孔,103、紧固件,104、防滑条纹,105、数据线连接孔,210、第一接收器,220、第二接收器,300、移动终端。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1和图2所示,一种用于无人机检测的监控装置,包括安装部100、数据接收器和移动终端300。数据接收器安装于安装部100上。数据接收器用于接收来自无人机的检测数据。移动终端300安装于安装部100上。移动终端300与数据接收器电性连接。
上述的用于无人机检测的监控装置,移动终端300通过数据接收器接收来自无人机的检测数据,从而获取输电线路的检测信息,实现对输电线路进行监控。数据接收器和移动终端300安装在安装部100上,使得安装部100、数据接收器和移动终端300构成一个整体,便于运输,使用方便。相比传统的无人机地面监控台,上述的用于无人机检测的监控装置整体性强,便于运输,且移动终端300体积小,因此,上述的用于无人机检测的监控装置使用方便。
进一步地,如图1和图2所示,数据接收器包括第一接收器210和第二接收器220。第一接收器210用于接收无人机摄像头的图像数据。第一接收器210与移动终端300电性连接。第二接收器220用于接收无人机雷达的检测数据。第二接收器220与移动终端300电性连接。移动终端300通过第一接收器210接收无人机摄像头的视频流,从而能够识别周围环境是否干扰到输电线路的正常运行。移动终端300通过第二接收器220接收雷达测量的输电线路与树木之间的距离,从而能够得知输电线路与树木之间的距离是否安全合理。
具体地,如图1和图2所示,述第一接收器210通过数据线与移动终端300电性连接。第二接收器220通过无线通信模块与移动终端300电性连接。由于数据线具有传输速度快、传输稳定和抗电磁干扰的优点,从而保证第一接收器210接收到的图像数据能够可靠地传输给移动终端300。无线通信模块能够方便地将雷达传回来的数据流传输给移动终端300,节省了工作人员对移动终端300和第二接收器220进行连线操作。其中,如图1所示,安装部100设有数据线连接孔105。数据线一端与第一接收器210连接,数据线另一端穿过数据线连接孔105与移动终端300连接。
具体地,数据线设有mini usb接口、Type_C接口或Lightning接口中的任意一种或多种;和/或,无线通信模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和Wi-Fi模块中的任意一种或多种。mini usb接口、Type_C接口或Lightning接口为通用的数据接口,保证数据线能够与移动终端300建立数据传输。因此,移动终端300可以为安卓系统手机或者IOS系统手机。蓝牙模块、ZigBee模块和Wi-Fi模块为通用的无线通信模块,能够保证无线通信模块能够与移动终端300建立无线通信连接。其中,Type-C是USB接口的一种连接介面,不分正反两面均可插入,大小约为8.3mm×2.5mm,和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。lightning接口的正反两面设有8个触点,支持正反插。蓝牙模块具体为HC-05无线蓝牙串口透传通讯模块。ZigBee是一种基于标准的远程监控、控制和传感器网络应用技术。
进一步地,第一接收器210设有与无人机进行无线通信的第一无线接收模块。第二接收器220设有与无人机进行无线通信的第二无线接收模块。
进一步地,如图2至图4所示,上述的用于无人机检测的监控装置还包括紧固件103。安装部100设有安装槽101。安装部100的侧部设有连接通孔102。移动终端300安装于安装槽101内。紧固件103从安装部100的外部穿过连接通孔102抵触移动终端300。紧固件103从安装部100的外部抵触安装于安装槽101内的移动终端300,使得移动终端300紧固地安装于安装槽101内。如此,不同尺寸的移动终端300都能够紧固地安装于安装槽101内。
具体地,如图1所示,移动终端300为手机、平板电脑或穿戴式智能设备。其中,穿戴式智能设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称,如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。
进一步地,移动终端300安装有用于无人机检测的APP应用。APP应用用于处理检测数据并显示处理后的数据信息。移动终端300设有显示屏。显示屏用于播放无人机摄像头拍摄的图像信息,或者显示屏用于显示雷达监测的数据信息。
进一步地,如图3至图5所示,安装部100为基壳。基壳的外部设有防滑条纹104。操作人员手持基壳时,防滑条纹104与人手相接触,增大操作人员与基壳的摩擦力,避免基壳滑落。其中,基壳通过3D打印工艺制造。基壳的材料为光敏树脂。
具体地,基壳内设有蜂窝板。蜂窝板具有由若干个六边形孔构成的镂空结构。蜂窝板具有刚度好和重量轻的优点,便于工作人员手持。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种用于无人机检测的监控装置,其特征在于,包括安装部、数据接收器和移动终端,所述数据接收器安装于所述安装部上,所述数据接收器用于接收来自无人机的检测数据,所述移动终端安装于所述安装部上,所述移动终端与所述数据接收器电性连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机检测的监控装置,其特征在于,所述数据接收器包括第一接收器和第二接收器,所述第一接收器用于接收无人机摄像头的图像数据,所述第一接收器与所述移动终端电性连接,所述第二接收器用于接收无人机雷达的检测数据,所述第二接收器与所述移动终端电性连接。
3.根据权利要求2所述的用于无人机检测的监控装置,其特征在于,所述述第一接收器通过数据线与所述移动终端电性连接,所述第二接收器通过无线通信模块与所述移动终端电性连接。
4.根据权利要求3所述的用于无人机检测的监控装置,其特征在于,所述数据线设有mini usb接口、Type_C接口或Lightning接口中的任意一种或多种;和/或,所述无线通信模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和Wi-Fi模块中的任意一种或多种。
5.根据权利要求2所述的用于无人机检测的监控装置,其特征在于,所述第一接收器设有与无人机进行无线通信的第一无线接收模块,所述第二接收器设有与无人机进行无线通信的第二无线接收模块。
6.根据权利要求1所述的用于无人机检测的监控装置,其特征在于,还包括紧固件,所述安装部设有安装槽,所述安装部的侧部设有连接通孔,所述移动终端安装于所述安装槽内,所述紧固件从所述安装部的外部穿过所述连接通孔抵触所述移动终端。
7.根据权利要求1所述的用于无人机检测的监控装置,其特征在于,所述移动终端为手机、平板电脑或穿戴式智能设备。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的用于无人机检测的监控装置,其特征在于,所述安装部为基壳,所述基壳的外部设有防滑条纹。
9.根据权利要求8所述的用于无人机检测的监控装置,其特征在于,所述基壳内设有蜂窝板,所述蜂窝板具有由若干个六边形孔构成的镂空结构。
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CN109557960A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-04-02 | 公安部第研究所 | 一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房及控制方法 |
CN110519564A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-29 | 苏州凌瑞智能技术有限公司 | 基于智能服务平台的定制化智能制造信息交互系统及方法 |
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