CN206709843U - 一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜 - Google Patents
一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,包括支架(1),通过两根对称的竖向转轴(13)固定在支架(1)上的棱镜保护壳(2);所述的棱镜保护壳(2)内设置有圆形多面棱镜体(6),圆形多面棱镜体(6)外设置有弹性橡胶圈(4),弹性橡胶圈(4)外设置有高透电子雾化玻璃(5),高透电子雾化玻璃(5)通过环形树脂压板(11)进行定位,环形树脂压板通过内六角拉丝螺杆(3)与棱镜保护壳(2)固定。本实用新型可实现棱镜无机械动作的自动开关控制;棱镜开关工作不受外界环境影响;棱镜可以调整角度,消除测量盲区。
Description
技术领域
本实用新型涉及盾构机施工用标志设备,具体为一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜。
背景技术
棱镜用于常规测量时是作为移动标志使用;即将棱镜安放于被测物体上然后让全站仪测量棱镜即可获得被测安放点的坐标。棱镜用于盾构导向测量时,是将两个或两个以上棱镜固定于盾构机内部(棱镜和盾构机轴线相对关系已知);让全站仪测量安装在盾构机内的棱镜来换算盾构机轴线坐标。但是由于盾构机内部空间有限,安装在盾构机内部的棱镜相互距离很近,这样全站仪在测量时无法自动区别相邻的棱镜,容易出现误测和重复测量的现象;目前已有的用在盾构导向测量系统上的棱镜是在常规棱镜前方安装一机械挡板,当全站仪测量该棱镜时,机械挡板打开露出棱镜,测量完毕机械挡板闭合遮挡住该棱镜。但是该方案在盾构机掘进过程中测量角度发生改变时无法实现棱镜的多角度调整,测量盲区较大。
这就需要通过棱镜本身的开关来辅助全站仪辨识测量棱镜,故改进现有的棱镜,已经是一个值得研究的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本实用新型提供了一种开闭控制原理是通过远程工控机自动控制整合与棱镜上的电子雾化玻璃的通电与断电动作,利用电子雾化玻璃通电透明断电变不透明的原理实现棱镜的开闭动作的应用于盾构导向系统的自动开关棱镜。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,包括支架1,通过两根对称的竖向转轴13固定在支架1上的棱镜保护壳2;所述的棱镜保护壳2内设置有圆形多面棱镜体6,圆形多面棱镜体6外设置有弹性橡胶圈4,弹性橡胶圈4外设置有高透电子雾化玻璃5,高透电子雾化玻璃5通过环形树脂压板11进行定位,环形树脂压板通过内六角拉丝螺杆3与棱镜保护壳2固定;
所述的棱镜保护壳2为半球状;
所述的圆形多面棱镜体6与棱镜保护壳2之间填充有弹性橡胶垫7;
所述的支架1的下方设置有凹陷槽,凹陷槽内设置有带旋转头安装螺栓10,带旋转头安装螺栓10通过盖板8,固定在凹陷槽内,盖板8通过拉紧螺杆9与支架1固定;
所述的旋转头安装螺栓10上方的旋转头位于凹陷槽,裸漏在外部的螺栓体为外置螺纹;
所述的高透电子雾化玻璃5通过电源及信号电缆12与工控机连接。
积极有益效果:本实用新型可实现棱镜无机械动作的自动开关控制;、棱镜开关工作不受外界环境影响;棱镜可以调整角度,消除测量盲区。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的测剖视结构示意图;
图3为本实用新型的垂直转向结构示意图一;
图4为本实用新型的垂直转向结构示意图二;
图中为:支架1、棱镜保护壳2、内六角拉丝螺杆3、弹性橡胶圈4、高透电子雾化玻璃5、圆形多面棱镜体6、弹性橡胶垫7、盖板8、拉紧螺杆9、带旋转头安装螺栓10、环形树脂压板11、电源及信号电缆12、转轴13。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做进一步的说明:
如图1、图2所示,一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,包括支架1,通过两根对称的竖向转轴13固定在支架1上的棱镜保护壳2;所述的棱镜保护壳2内设置有圆形多面棱镜体6,圆形多面棱镜体6外设置有弹性橡胶圈4,弹性橡胶圈4外设置有高透电子雾化玻璃5,高透电子雾化玻璃5通过环形树脂压板11进行定位,环形树脂压板通过内六角拉丝螺杆3与棱镜保护壳2固定;
所述的棱镜保护壳2为半球状;
所述的圆形多面棱镜体6与棱镜保护壳2之间填充有弹性橡胶垫7;
所述的支架1的下方设置有凹陷槽,凹陷槽内设置有带旋转头安装螺栓10,带旋转头安装螺栓10通过盖板8,固定在凹陷槽内,盖板8通过拉紧螺杆9与支架1固定;
所述的旋转头安装螺栓10上方的旋转头位于凹陷槽,裸漏在外部的螺栓体为外置螺纹;
所述的高透电子雾化玻璃5通过电源及信号电缆12与工控机连接。
如图3、图4所示,棱镜主体利用两个对称的竖向转轴(支撑和转向功能)来实现。棱镜在垂直方向可以上下调整±7°,水平转向采用主要是带有旋转头的安装螺栓,可以实现±180°的转角。因此垂直±7°水平±180°的转角极大的减少了测量盲区,可以实现隧道范围内无死角设站测量盾构机姿态;棱镜的开闭控制原理是通过远程工控机自动控制整合与棱镜上的电子雾化玻璃的通电与断电动作,利用电子雾化玻璃通电透明断电变不透明的原理实现棱镜的开闭动作。本实用新型可实现棱镜无机械动作的自动开关控制;、棱镜开关工作不受外界环境影响;棱镜可以调整角度,消除测量盲区。
以上实施仅用于说明本实用新型的优选实施方式,但本实用新型并不限于上述实施方式,在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内,本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。
Claims (6)
1.一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,其特征在于:包括支架(1),通过两根对称的竖向转轴(13)固定在支架(1)上的棱镜保护壳(2);所述的棱镜保护壳(2)内设置有圆形多面棱镜体(6),圆形多面棱镜体(6)外设置有弹性橡胶圈(4),弹性橡胶圈(4)外设置有高透电子雾化玻璃(5),高透电子雾化玻璃(5)通过环形树脂压板(11)进行定位,环形树脂压板通过内六角拉丝螺杆(3)与棱镜保护壳(2)固定。
2.根据权利要求1所述的一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,其特征在于:所述的棱镜保护壳(2)为半球状。
3.根据权利要求1所述的一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,其特征在于:所述的圆形多面棱镜体(6)与棱镜保护壳(2)之间填充有弹性橡胶垫(7)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,其特征在于:所述的支架(1)的下方设置有凹陷槽,凹陷槽内设置有带旋转头安装螺栓(10),带旋转头安装螺栓(10)通过盖板(8),固定在凹陷槽内,盖板(8)通过拉紧螺杆(9)与支架(1)固定。
5.根据权利要求4所述的一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,其特征在于:所述的旋转头安装螺栓(10)上方的旋转头位于凹陷槽,裸漏在外部的螺栓体为外置螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种应用于盾构导向系统的自动开关棱镜,其特征在于:所述的高透电子雾化玻璃(5)通过电源及信号电缆(12)与工控机连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110185452A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-30 | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 | 测距角度调整定位机构、定位控制系统、方法及工程机械 |
CN110686656A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-01-14 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种矩形顶管自动化测量装置及其方法 |
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CN110185452B (zh) * | 2019-05-15 | 2024-06-14 | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 | 测距角度调整定位机构、定位控制系统、方法及工程机械 |
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