CN206698412U - 智能音箱及影音系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能音箱及影音系统，智能音箱包括处理器、传感器摄像机及至少两个喇叭。传感器、摄像机及至少两个喇叭分别与处理器电性连接，各喇叭可朝向不同的方向。传感器用于检测智能音箱所在环境内是否有人，并将检测到的信息发送至处理器。处理器在传感器没有检测到人体信号时控制智能音箱关闭，在传感器检测到有人时获取摄像机采集的图像，控制各喇叭朝向人多的区域所在方向发声。如此，一方面能够在没人时自动关闭音箱，达到节约用电的效果，另一方面，能够智能地调节音箱的发声方向，更好地满足用户的需求。

Description

智能音箱及影音系统

技术领域

本实用新型涉及音频输出控制技术领域，具体而言，涉及一种智能音箱及影音系统。

背景技术

现有的音箱，通常是用户操作一步执行一个相应的功能，所有功能的实现都需要人工设置或调整，非常不便，无法满足用户的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能音箱及影音系统，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种智能音箱，包括处理器、传感器、摄像机及至少两个喇叭，所述传感器、摄像机及至少两个喇叭分别与所述处理器电性连接，所述至少两个喇叭可朝向不同方向；

所述传感器用于检测所述智能音箱所在环境内是否有人，并将检测到的信息发送至所述处理器；所述处理器在所述传感器没有检测到人体信号时控制所述智能音箱关闭，在所述传感器检测到有人时获取所述摄像机采集到的图像，控制所述至少两个喇叭朝向人多的区域所在方向发声。

可选地，所述智能音箱还包括音箱本体，所述至少两个喇叭活动连接于所述音箱本体，可相对所述音箱本体移动，进而朝向不同方向。

可选地，每个所述喇叭通过连接杆活动连接于所述音箱本体，所述连接杆包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部铰接于所述第一连接部，可相对所述第一连接部折叠；

所述处理器通过一动力传动装置与所述连接杆的第一连接部相连。

可选地，所述智能音箱包括音箱本体，所述至少两个喇叭固定于所述音箱本体的侧面，所述音箱本体的底部设置有万向轮及支架，所述处理器通过动力传动装置与所述万向轮相连。

可选地，所述传感器与所述处理器之间设置有延时电路。

可选地，所述智能音箱还包括设置在所述智能音箱所在环境的至少两个分贝测量仪，所述至少两个分贝测量仪与所述处理器通信连接；所述处理器用于放大朝向所测分贝较大的分贝测量仪所在位置的喇叭的音量。

可选地，所述传感器为热释电传感器或红外传感器。

可选地，所述摄像机为广角摄像机或球机。

可选地，所述智能音箱还包括用于接收音频信息的无线通信组件，所述无线通信组件包括WiFi组件和蓝牙组件，所述处理器通过一开关装置与所述WiFi组件和蓝牙组件电性连接，所述开关装置用于在所述WiFi组件和蓝牙组件之间进行切换。

本实用新型实施例还提供一种影音系统，包括本实用新型提供的智能音箱。

本实用新型实施例提供的智能音箱及影音系统，通过传感器检测智能音箱所在环境内是否有人，在没人时控制智能音箱关闭，可以达到节约用电的效果。在有人时获取摄像机采集到的图像，控制喇叭朝向人多的区域所在方向发声。如此，使得智能音箱能够智能地调整发声方向，朝人多的方向发声，能够更好地满足用户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能音箱的连接框图。

图2为本实用新型实施例提供的智能音箱的又一连接框图。

图3为本实用新型实施例提供的一种喇叭的安装示意图。

图4为本实用新型实施例提供的喇叭的另一种安装示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种喇叭朝向示意图。

图6为本实用新型实施例提供的又一种喇叭朝向示意图。

图7为本实用新型实施例提供的喇叭的另一种安装示意图。

图8为本实用新型实施例提供的又一种喇叭朝向示意图。

图9为本实用新型实施例提供的又一种喇叭朝向示意图。

图10为本实用新型实施例提供的智能音箱的又一连接框图。

图11为本实用新型实施例提供的智能音箱的又一连接框图。

图标：100-智能音箱；110-处理器；120-传感器；130-摄像机；140-喇叭；150-音箱本体；151-连接杆；1511-第一连接部；1512-第二连接部；152-机械臂；153-万向轮；154-支架；160-延时电路；170-分贝测量仪；180-无线通信组件；181-开关装置；182-WiFi组件；183-蓝牙组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，是本实用新型实施例提供的一种智能音箱100的连接框图，所述智能音箱100包括处理器110、传感器120、摄像机130以及至少两个喇叭140(图1示出一个)。其中，所述传感器120、摄像机130以及至少两个喇叭140分别与所述处理器110电性连接，所述至少两个喇叭140可朝向不同方向。

在本实施例中，所述传感器120用于检测所述智能音箱100所在环境内是否有人，并将检测到的信息发送至所述处理器110。所述处理器110根据接收到的信息判定是否有人，实施时，所述处理器110在所述传感器120没有检测到人体信号时控制所述智能音箱100关闭，在所述传感器120检测到有人时获取所述摄像机130采集到的图像，控制所述至少两个喇叭140朝向人多的区域所在方向发声。

其中，基于现有的图像处理技术，所述处理器110能够对所述摄像机130采集到的图像进行处理，进而根据人的分布密集度将所述智能音箱100所在环境划分为多个区域。实施时，所述处理器110控制所述至少两个喇叭140朝向人多的区域所在方向发声。

可选地，在本实施例中，所述传感器120可以是，但不限于，热释电传感器120或红外传感器120。所述摄像机130可以是，但不限于，广角摄像机或球机。

在本实施例中，要实现所述至少两个喇叭140可朝向不同方向可以有多种方式。例如图2所示，所述智能音箱100可以包括音箱本体150，所述处理器110设置于所述音箱本体150内，所述摄像机130及传感器120设置于所述音箱本体150的外部。所述至少两个喇叭140活动连接于所述音箱本体150，可相对所述音箱本体150移动，进而朝向不同方向。

所述至少两个喇叭140活动连接于所述音箱本体150的方式可以有多种，例如图3所示，每个所述喇叭140可通过连接杆151活动连接于所述音箱本体150。所述连接杆151可以包括第一连接部1511和第二连接部1512，其中，所述第一连接部1511活动连接于所述音箱本体150，所述第二连接部1512活动连接于所述第一连接部1511，并可相对所述第一连接部1511折叠。

进一步地，所述第一连接部1511可以铰接于所述音箱本体150，所述第二连接部1512可以铰接于所述第一连接部1511。

又例如图4所示，每个所述喇叭140可通过机械臂152旋转连接于所述音箱本体150。进一步地，所述智能音箱100可设计为机器人的形状，所述音箱本体150即为所述智能音箱100的身体部分，机械臂152即为手臂。每个机械臂152远离所述音箱本体150的一端可以设置有至少一个所述喇叭140。

实际应用中，用户不一定集中在某一个区域，可能存在多个人较多的区域。在本实施例中，所述处理器110可以分别控制所述至少两个喇叭140分别朝向分布密集度最大的至少两个区域所在方向。

例如图5所示，假设存在喇叭A1和喇叭A2，所述喇叭A1和喇叭A2活动连接于所述音箱本体150。若所述处理器110根据摄像机130采集到的图像得到区域S1的人较多，则可以控制所述喇叭A1和喇叭A2朝向所述区域S1所在方位。

又例如图6所示，若所述处理器110根据摄像机130采集到的图像得到相隔一定距离的区域S1和区域S2的人较多，则所述处理器110可以控制所述喇叭A1朝向所述区域S1，所述喇叭A2朝向所述区域S2。

应当理解，本实施例中所述的“朝向”并非是严格的朝向。若喇叭140的轴线与某一方向的夹角小于预设角度，仍旧可视作该喇叭140朝向该方向。

又例如，所述至少两个喇叭140还可通过如下方式实现朝向可调。如图7所示，所述音箱本体150可以为立体结构(如立方体、圆柱体或机器人形状等)，所述至少两个喇叭140可以固定于所述音箱本体150的侧面，所述音箱本体150的底部可以设置有万向轮153及支架154，所述万向轮153通过动力传动装置与所述处理器110相连。

如此，所述处理器110可以控制所述音箱本体150转动，进而改变设置于所述音箱本体150的喇叭140的朝向。

可选地，当所述至少两个喇叭140固定于所述音箱本体150的侧面时，可以将所述至少两个喇叭140固定于所述音箱本体150的同一个方位，也可以将所述至少两个喇叭140固定于所述音箱本体150的不同方位。其中，固定于同一个方位可作如下理解，当相邻两个喇叭140之间的间距小于2厘米时，可认为所述相邻两个喇叭140设置于音箱本体150的同一个方位。

进一步地，当所述至少两个喇叭140固定于所述音箱本体150的不同方位时，两个相邻喇叭140的轴线所成夹角可以为锐角。

通过上述设计，实施时，若所述智能音箱100所在环境里只有一个区域人较多，则所述处理器110可以控制所述音箱本体150转动，使所述至少两个喇叭140中任意一个朝向该区域。

若所述智能音箱100所在环境里有两个区域人较多，则可以计算所述两个区域的距离(可理解为两个区域的重心之间的距离)。仍旧以上述喇叭A1、喇叭A2、区域S1和区域S2为例，如图8所示，当所述距离小于预设距离时，所述处理器110可以控制所述至少两个喇叭140中的任意一个朝向所述两个区域的中线所在方向。如图9所示，当所述距离大于或等于所述预设距离时，所述处理器110可以控制所述至少两个喇叭140中任意两个相邻的喇叭140朝向所述两个区域，以使所述两个区域百分之八十的面积位于两个相邻的喇叭140的轴线所成的夹角内。

若所述智能音箱100所在环境里有多个区域人较多，以三个区域为例，可以所述三个区域中的任意两个距离较小的区域视作一个区域，如此，即可等同于上述两个区域的情形。

可选地，请再次参阅图7，所述音箱本体150的底部还可以设置有多个支架154，用于支撑所述音箱本体150。需要说明的是，所述支架154底部较为光滑，所述支架154底部的摩擦系数应当小于所述万向轮153的摩擦系数，如此，当所述处理器110控制所述万向轮153转动时才不会受到影响。

可选地，请参阅图10，所述智能音箱100还可以包括延时电路160，所述延时电路160电性连接于所述传感器120与所述处理器110之间。如此，所述传感器120检测到的数据会延迟发送给所述处理器110，避免在所述传感器120检测到没有人时，所述处理器110立即控制智能音箱100关闭。

可选地，请再次参阅图10，所述智能音箱100还可以包括至少两个分贝测量仪170(图10中示出一个)，所述至少两个分贝测量仪170，所述至少两个分贝测量仪170设置在所述智能音箱100所在环境的不同位置，并分别与所述处理器110通信连接。

在本实施例中，所述分贝测量仪170用于测量自身所在区域内的分贝大小。在所述智能音箱100开始播放音频信息之前，所述处理器110可以获取各分贝测量仪170测量到的数值，对于所测数值超过预设分贝的分贝测量仪170所在的方位，所述处理器110可以放大朝向该方位的喇叭140的音量。

可以理解，在所述智能音箱100开始播放音频信息前，所述分贝测量仪170测量到的是各自所在区域的噪音的大小。因此，上述实施例也可以理解为，针对噪音较大的区域，可以放大朝向该区域的喇叭140的音量，对应地，针对噪音较小的区域，可以降低朝向该区域的喇叭140的音量。

可选地，如图11所示，所述智能音箱100还可以包括用于接收音频信息的无线通信组件180，所述无线通信组件180与所述处理器110电性连接。

在本实施例中，所述无线通信组件180可以包括WiFi组件182和蓝牙组件183，所述处理器110通过一开关装置181与所述WiFi组件182和蓝牙组件183电性连接。所述开关装置181用于在所述WiFi组件182和蓝牙组件183之间进行切换。

通过上述设计，用户可以根据需求随意切换音频信息的传输方式。

本实用新型实施例还提供一种影音系统，所述影音系统包括本实用新型提供的智能音箱100。

综上所述，本实用新型实施例提供的智能音箱100及影音系统，通过传感器120检测智能音箱100所在环境内是否有人，在没人时控制智能音箱100关闭，可以达到节约用电的效果。在有人时获取摄像机130采集到的图像，控制喇叭140朝向人多的区域所在方向发声。如此，使得智能音箱100能够智能地调整发声方向，朝人多的方向发声，能够更好地满足用户的需求。

本实用新型实施例提供的在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型实施例的功能可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的现有程序代码或算法来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型的功能实现不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能音箱，其特征在于，包括处理器、传感器、摄像机及至少两个喇叭，所述传感器、摄像机及至少两个喇叭分别与所述处理器电性连接，所述至少两个喇叭可朝向不同方向；

所述传感器用于检测所述智能音箱所在环境内是否有人，并将检测到的信息发送至所述处理器；所述处理器在所述传感器没有检测到人体信号时控制所述智能音箱关闭，在所述传感器检测到有人时获取所述摄像机采集到的图像，控制所述至少两个喇叭朝向人多的区域所在方向发声。

2.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括音箱本体，所述至少两个喇叭活动连接于所述音箱本体，可相对所述音箱本体移动，进而朝向不同方向。

3.根据权利要求2所述的智能音箱，其特征在于，每个所述喇叭通过连接杆活动连接于所述音箱本体，所述连接杆包括活动连接于所述音箱本体的第一连接部和活动连接于所述第一连接部的第二连接部，所述第二连接部可相对所述第一连接部折叠；

所述处理器通过一动力传动装置与所述连接杆的第一连接部相连。

4.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱包括音箱本体，所述至少两个喇叭固定于所述音箱本体的侧面，所述音箱本体的底部设置有万向轮及支架，所述处理器通过动力传动装置与所述万向轮相连。

5.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述传感器与所述处理器之间设置有延时电路。

6.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括设置在所述智能音箱所在环境的至少两个分贝测量仪，所述至少两个分贝测量仪分别与所述处理器通信连接；所述处理器用于放大朝向所测分贝较大的分贝测量仪所在位置的喇叭的音量。

7.根据权利要求1～6任一项所述的智能音箱，其特征在于，所述传感器为热释电传感器或红外传感器。

8.根据权利要求1～6任一项所述的智能音箱，其特征在于，所述摄像机为广角摄像机或球机。

9.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括用于接收音频信息的无线通信组件，所述无线通信组件包括WiFi组件和蓝牙组件，所述处理器通过一开关装置与所述WiFi组件和蓝牙组件电性连接，所述开关装置用于在所述WiFi组件和蓝牙组件之间进行切换。

10.一种影音系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的智能音箱。