CN206695809U - 赛鸽gps实时定位器及赛鸽监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种赛鸽GPS实时定位器及赛鸽监测系统，该赛鸽GPS实时定位器包括：采集器、定位通信器和处理器，处理器分别与采集器、定位通信器连接；采集器包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器；采集器用于将采集到的数据作为飞行动物的飞行数据发送至处理器；处理器用于接收飞行数据，并将该飞行数据发送至定位通信器；定位通信器用于获取飞行动物的位置数据，并接收飞行数据，将该位置数据和该飞行数据发送至监控终端。本实用新型提供的赛鸽GPS实时定位器及赛鸽监测系统，可以解决现有技术对赛鸽的监测效果差，导致赛鸽的训练效果差，以及人们对比赛的观看体验差的技术问题。

Description

赛鸽GPS实时定位器及赛鸽监测系统

技术领域

本实用新型涉及监测定位技术领域，尤其是涉及一种赛鸽GPS实时定位器及赛鸽监测系统。

背景技术

赛鸽是专用于竞翔比赛的鸽子，随着人们生活水平的提升，玩鸽的人越来越多。赛鸽只有经过长期的训练，才能在比赛时取得较好的成绩，一般饲主都会通过每日放飞赛鸽来进行赛鸽的体能训练，例如让赛鸽环绕鸽舍回旋飞行或施以定点放飞等。

在赛鸽的训练过程中，赛鸽会停歇在饲主看不到的地方，或者偶尔会在中途着地休息而影响赛鸽的训练成效。现有技术中，对赛鸽环绕鸽舍回旋飞行的训练，一般是以摇红旗的方式督促赛鸽继续飞行，但是对于定点放飞的训练，还无法有效掌握赛鸽的飞行状况，对赛鸽的飞行轨迹及飞行相关参数(位置、高度、飞行速度等)的获取更是难上加难。另外在赛鸽的比赛过程中，由于无有效手段实时监测赛鸽的飞行位置，因此人们看不到比赛的过程，无法掌握比赛的进度。

综上可知，现有技术对赛鸽的监测效果差，难以掌握赛鸽在训练及比赛时的飞行状况，从而导致赛鸽的训练效果差，以及人们对比赛的观看体验差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种赛鸽GPS实时定位器及赛鸽监测系统，以解决现有技术对赛鸽的监测效果差，难以掌握赛鸽在训练及比赛时的飞行状况，从而导致赛鸽的训练效果差，以及人们对比赛的观看体验差的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种赛鸽GPS实时定位器，包括：采集器、定位通信器和处理器，所述处理器分别与所述采集器、所述定位通信器连接；

所述采集器包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器，所述三轴陀螺仪用于采集飞行动物的飞行方向数据，所述三轴加速度传感器用于采集飞行动物的加速度数据，所述三轴磁阻传感器用于采集飞行动物的转向速度数据；

所述采集器用于，将采集到的数据作为飞行动物的飞行数据发送至所述处理器；

所述处理器用于，接收所述飞行数据，并将所述飞行数据发送至所述定位通信器；

所述定位通信器用于，获取飞行动物的位置数据，并接收所述飞行数据，将所述位置数据和所述飞行数据发送至监控终端。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括定位器，所述定位器与所述处理器连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述定位通信器包括GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信系统)模块，所述定位器包括GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)模块；

所述GSM模块和所述GPS模块分别通过射频放大器外接GSM天线和 GPS天线。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括IC(Integrated Circuit，集成电路)卡槽；所述IC卡槽与所述处理器连接，所述IC卡槽用于安装物联网IC卡。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述采集器、所述定位通信器和所述处理器均封装在壳体内，所述壳体采用透光防水材料制成；

所述壳体连接有扣环，所述扣环用于穿戴于飞行动物的腿部。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括电源模块，所述电源模块设置于所述壳体内；

所述电源模块分别与所述采集器、所述定位通信器和所述处理器连接，所述电源模块用于为所述采集器、所述定位通信器和所述处理器供电。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括指示灯，所述指示灯设置于所述壳体内；

所述指示灯与所述处理器连接，所述指示灯用于指示所述电源模块的电量和所述定位通信器的信号强度。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述扣环的开口处设置有连接部，所述连接部与所述壳体表面的滑槽卡接。

结合上述第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述定位通信器为GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)无线传输模块。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种赛鸽监测系统，包括监控终端以及如第一方面所述的赛鸽GPS实时定位器；

所述监控终端用于与所述赛鸽GPS实时定位器进行无线通信。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例中，赛鸽GPS实时定位器包括：采集器、定位通信器和处理器，处理器分别与采集器、定位通信器连接；采集器包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器，三轴陀螺仪用于采集飞行动物的飞行方向数据，三轴加速度传感器用于采集飞行动物的加速度数据，三轴磁阻传感器用于采集飞行动物的转向速度数据；采集器用于，将采集到的数据作为飞行动物的飞行数据发送至处理器；处理器用于，接收飞行数据，并将该飞行数据发送至定位通信器；定位通信器用于，获取飞行动物的位置数据，并接收飞行数据，将该位置数据和该飞行数据发送至监控终端。本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器及赛鸽监测系统，可以通过定位通信器实时获取飞行动物的位置数据和采集器采集的飞行动物的飞行数据，当应用于赛鸽训练及赛鸽比赛过程中时，人们可以通过监控终端实时掌握赛鸽在训练及比赛时的飞行状况，从而增强训练效果，提高人们对赛鸽比赛的观看体验。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的第一种模块组成示意图；

图2为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的壳体外观示意图；

图3为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的扣环外观示意图；

图4为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的壳体与扣环的组合示意图；

图5为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的第二种模块组成示意图；

图6为本实用新型实施例提供的赛鸽监测系统的结构示意图。

图标：

100-采集器；101-三轴陀螺仪；102-三轴加速度传感器；103-三轴磁阻传感器；200-处理器；300-定位通信器；400-定位器；500-壳体；501-安装部；502-滑槽；503-限位块；600-扣环；601-连接部；11-MPU9250芯片； 12-MT2503D芯片；13-物联网IC卡；14-RF7196D芯片；15-GPS天线； 16-GSM天线；10-赛鸽GPS实时定位器；20-监控终端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前现有技术对赛鸽的监测效果差，难以掌握赛鸽在训练及比赛时的飞行状况，从而导致赛鸽的训练效果差，以及人们对比赛的观看体验差。基于此，本实用新型实施例提供的一种赛鸽GPS实时定位器及赛鸽监测系统，当应用于赛鸽训练及赛鸽比赛过程中时，可以实时掌握赛鸽在训练及比赛时的飞行状况，增强训练效果，提高人们对赛鸽比赛的观看体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种赛鸽GPS实时定位器进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器安装在飞行动物的身体上不影响飞行的部位，例如腿部。其中，飞行动物包括赛鸽等各种能够飞行的动物。

图1为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的第一种模块组成示意图，如图1所示，该赛鸽GPS实时定位器包括：采集器100、定位通信器300和处理器200，处理器200分别与采集器100、定位通信器300 连接。

采集器100包括三轴陀螺仪101、三轴加速度传感器102和三轴磁阻传感器103，三轴陀螺仪101用于采集飞行动物的飞行方向数据，三轴加速度传感器102用于采集飞行动物的加速度数据，三轴磁阻传感器103用于采集飞行动物的转向速度数据。采集器100用于，将采集到的数据作为飞行动物的飞行数据发送至处理器200。

进一步地，采集器100还可以包括脉搏传感器等其他传感器，用于采集飞行动物的脉搏等身心状况数据，并将该身心状况数据作为上述飞行数据的一部分发送至处理器200。因此采集器100可以全面地检测飞行动物的飞行状态和身心状况。

处理器200用于，接收飞行数据，并将该飞行数据发送至定位通信器300。具体地，处理器200可以但不限制为微处理器，微处理器具有体积小、重量轻和容易模块化等优点，可以减轻该赛鸽GPS实时定位器的重量，进而减少负载对飞行动物飞行的影响。

定位通信器300用于，获取飞行动物的位置数据，并接收处理器200 发送的飞行数据，将该位置数据和该飞行数据发送至监控终端。其中，该位置数据包括飞行高度和经纬度。

具体地，定位通信器300包括GSM(Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统)模块，GSM模块采用基站定位来获取飞行动物的位置数据，基站定位功耗低，可以提高该赛鸽GPS实时定位器的续航能力。定位通信器300还包括GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务技术)无线传输模块，采用GPRS无线网络通信技术进行数据的传输，资源的利用率高、传输速率高。

监控终端包括手机、电脑、平板电脑等，定位通信器300可以将获取的飞行动物的位置数据和飞行数据实时传输至监控终端。监控终端可以根据接收的位置数据得到该飞行动物的飞行路线和飞行轨迹，根据接收的飞行数据得到该飞行动物的各种运动特征，例如飞行速度、振翅次数、飞行平稳度、飞行喜好等，进一步分析还可得到该飞行动物的运动指标和身体素质等。因此当该赛鸽GPS实时定位器应用于赛鸽训练和比赛时，人们可以通过监控终端实时查看赛鸽的飞行状况，根据分析的结果确定优化训练的策略等，根据赛鸽的位置和飞行路线确定比赛进程，从而增强赛鸽的训练效果，提高人们对赛鸽比赛的观看体验。

该赛鸽GPS实时定位器还包括电源模块，电源模块分别与采集器100、定位通信器300和处理器200连接，电源模块用于为采集器100、定位通信器300和处理器200供电。优选地，该电源模块为聚合物锂电池，例如可以为90mAh的聚合物锂电池。聚合物锂电池具有以下优点：质量能量比高(3倍于镍氢电池)；电化学稳定窗口宽，可达5V；安全可靠性高；循环寿命长，容量损失少；体积利用率高。基于上述优点可知，聚合物锂电池非常适合应用于该赛鸽GPS实时定位器。进一步地，为了减轻该赛鸽GPS实时定位器的重量，电池的充电管理均集中在充电器上。

该赛鸽GPS实时定位器还包括存储器，存储器用于存储采集器100采集的飞行数据以及定位通信器300获取的位置数据等。存储器可以但不限制为RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)。

本实用新型实施例中，赛鸽GPS实时定位器包括：采集器、定位通信器和处理器，处理器分别与采集器、定位通信器连接；采集器包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器，三轴陀螺仪用于采集飞行动物的飞行方向数据，三轴加速度传感器用于采集飞行动物的加速度数据，三轴磁阻传感器用于采集飞行动物的转向速度数据；采集器用于，将采集到的数据作为飞行动物的飞行数据发送至处理器；处理器用于，接收飞行数据，并将该飞行数据发送至定位通信器；定位通信器用于，获取飞行动物的位置数据，并接收飞行数据，将该位置数据和该飞行数据发送至监控终端。本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器，可以通过定位通信器实时获取飞行动物的位置数据和采集器采集的飞行动物的飞行数据，当应用于赛鸽训练及赛鸽比赛过程中时，可以实时掌握赛鸽在训练及比赛时的飞行状况，从而增强训练效果，提高人们对赛鸽比赛的观看体验。

如图1所示，该赛鸽GPS实时定位器还包括定位器400，定位器400 与处理器200连接。具体地，定位器400可以采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或北斗卫星导航系统等。在一个实施例中，定位器400包括GPS模块，采用GPS定位。由于基站定位反应速度快、功耗低但定位精度差，GPS定位功耗高、反应速度慢但定位精度高，因此结合二者的特性，以基站定位为主，GPS定位为辅的方式，可以在定位精度可以接受的范围内尽可能降低功耗。

当定位通信器300采用GSM模块进行基站定位，定位器400采用GPS 模块进行GPS定位时，考虑到定位时所产生的射频信号功率很小，只有获得足够大的射频功率以后，才能馈送到天线上辐射出去，因此为了提高射频信号的功率，GSM模块和GPS模块分别通过射频放大器外接GSM天线和GPS天线。射频放大器所采用的型号可以但不限制为RF7196D。GSM天线优选为GSM柔性FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)天线，GPS 天线优选为GPS贴片陶瓷天线。

本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器还包括IC(Integrated Circuit，集成电路)卡槽，IC卡槽与处理器200连接，IC卡槽用于安装物联网IC卡。具体地，IC卡槽内设置有金属触点，该金属触点用于将安装的物联网IC卡与处理器200连接，物联网IC卡具有体积小、重量轻的优点，可以减小该装置的体积、减轻该装置的重量。需要说明的是，此处对物联网IC卡的安装方式不作限制，例如该赛鸽GPS实时定位器包括该物联网 IC卡，物联网IC卡通过焊接方式固定安装在IC卡槽内；又如该赛鸽GPS 实时定位器不包括该物联网IC卡，物联网IC卡通过插接方式安装在IC卡槽内，用户可以自行安装该物联网IC卡。

定位通信器300主要采用GPRS无线网络通信技术进行网络通信，在网络通信的信号较弱或者被动激活时采用物联网IC卡进行短信通信。采用 GPRS网络通信为主，物联网IC卡的短信通信为辅助的通信方式，可以减少通信故障的发生。

进一步地，采集器100、定位通信器300、处理器200和电源模块等均封装在壳体内，该壳体采用透光防水材料制成，该壳体连接有扣环，该扣环用于穿戴于飞行动物的腿部。该壳体可以保护内部的各个器件不受雨水潮湿的影响。

图2为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的壳体外观示意图，图3为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的扣环外观示意图，图4为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的壳体与扣环的组合示意图。如图2、图3和图4所示，在一个实施例中，扣环600的开口处设置有连接部601，连接部601与壳体500表面的滑槽502卡接。

具体地，壳体500的底部设置有安装部501，滑槽502的上方设置有限位块503，安装部501和限位块503可以将扣环600限制在滑槽502内，防止扣环600滑出壳体500。为飞行动物穿戴该赛鸽GPS实时定位器时，先将扣环600戴在飞行动物的腿部，然后按压安装部501，将扣环600的连接部601滑入滑槽502内即可。将扣环600开口处的连接部601与滑槽502 卡接，可以有效防止该赛鸽GPS实时定位器从飞行动物的腿部脱落；采用壳体500和扣环600的分离式设计，便于安装。

该赛鸽GPS实时定位器还包括指示灯，该指示灯设置于壳体500内。指示灯与处理器200连接，指示灯用于指示上述电源模块的电量和定位通信器300的信号强度。由于壳体500采用透光材料，因此指示灯的灯光可以穿透壳体500，同时壳体500对指示灯具有一定的保护作用。

进一步地，为了降低功耗，正常工作时指示灯不亮，当电量过低或者查看定位通信器300的信号强度时，指示灯点亮。电量和信号强度的具体指示方式，这里不作限制，例如，可以以不同灯光颜色来指示电量，以设定时间内指示灯的闪烁次数来指示信号强度，如以5秒内指示灯的闪烁次数来指示信号强度。

图5为本实用新型实施例提供的赛鸽GPS实时定位器的第二种模块组成示意图，如图5所示，在一个实施例中，采集器100为MPU9250芯片11， GSM模块、GPS模块和处理器200整合为MT2503D芯片12，IC卡槽内安装物联网IC卡13，射频放大器为RF7196D芯片14，射频放大器连接有 GPS天线15和GSM天线16，其中，GPS天线15为GPS贴片陶瓷天线， GSM天线16为GSM柔性FPC天线。MT2503D芯片12内部集成有GSM 模块、GPS模块、CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、4MB-RAM 和4MB-Flash。该赛鸽GPS实时定位器采用90mA聚合物锂电池，续航20 小时以上，总质量小于4克，系统中断时间小于等于100毫秒，GPRS网络响应时间小于20秒。

实施例二：

图6为本实用新型实施例提供的赛鸽监测系统的结构示意图，如图6 所示，该赛鸽监测系统包括监控终端20以及如实施例一的赛鸽GPS实时定位器10，监控终端20用于与赛鸽GPS实时定位器10进行无线通信。

具体地，监控终端20包括手机、电脑、平板电脑等。监控终端20可以根据接收的位置数据得到飞行动物的飞行路线和飞行轨迹，根据接收的飞行数据得到飞行动物的各种运动特征，例如飞行速度、振翅次数、飞行平稳度、飞行喜好等，进一步分析还可得到该飞行动物的运动指标和身体素质等。因此当该赛鸽GPS实时定位器10应用于赛鸽训练和比赛时，人们可以通过监控终端20实时查看赛鸽的飞行状况，根据分析的结果确定优化训练的策略等，根据赛鸽的位置和飞行路线确定比赛进程，从而增强赛鸽的训练效果，提高人们对赛鸽比赛的观看体验。

进一步地，一个监控终端20可以与一个或者多个赛鸽GPS实时定位器 10进行通信。用户可以通过监控终端20查看多个赛鸽的训练状况或者正在比赛的多个赛鸽的比赛状况。

本实用新型实施例中，赛鸽GPS实时定位器包括：采集器、定位通信器和处理器，处理器分别与采集器、定位通信器连接；采集器包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器，三轴陀螺仪用于采集飞行动物的飞行方向数据，三轴加速度传感器用于采集飞行动物的加速度数据，三轴磁阻传感器用于采集飞行动物的转向速度数据；采集器用于，将采集到的数据作为飞行动物的飞行数据发送至处理器；处理器用于，接收飞行数据，并将该飞行数据发送至定位通信器；定位通信器用于，获取飞行动物的位置数据，并接收飞行数据，将该位置数据和该飞行数据发送至监控终端。本实用新型实施例提供的赛鸽监测系统，可以通过定位通信器实时获取飞行动物的位置数据和采集器采集的飞行动物的飞行数据，当应用于赛鸽训练及赛鸽比赛过程中时，人们可以通过监控终端实时掌握赛鸽在训练及比赛时的飞行状况，从而增强训练效果，提高人们对赛鸽比赛的观看体验。

本实用新型实施例提供的赛鸽监测系统，与上述实施例提供的赛鸽 GPS实时定位器具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的赛鸽监测系统的具体工作过程，可以参考前述赛鸽GPS实时定位器实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，包括：采集器、定位通信器和处理器，所述处理器分别与所述采集器、所述定位通信器连接；

所述采集器包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器，所述三轴陀螺仪用于采集飞行动物的飞行方向数据，所述三轴加速度传感器用于采集飞行动物的加速度数据，所述三轴磁阻传感器用于采集飞行动物的转向速度数据；

所述采集器用于，将采集到的数据作为飞行动物的飞行数据发送至所述处理器；

所述处理器用于，接收所述飞行数据，并将所述飞行数据发送至所述定位通信器；

所述定位通信器用于，获取飞行动物的位置数据，并接收所述飞行数据，将所述位置数据和所述飞行数据发送至监控终端。

2.根据权利要求1所述的赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，还包括定位器，所述定位器与所述处理器连接。

3.根据权利要求2所述的赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，所述定位通信器包括GSM模块，所述定位器包括GPS模块；

所述GSM模块和所述GPS模块分别通过射频放大器外接GSM天线和GPS天线。

4.根据权利要求1所述的赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，还包括IC卡槽；所述IC卡槽与所述处理器连接，所述IC卡槽用于安装物联网IC卡。

5.根据权利要求1所述的赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，所述采集器、所述定位通信器和所述处理器均封装在壳体内，所述壳体采用透光防水材料制成；

所述壳体连接有扣环，所述扣环用于穿戴于飞行动物的腿部。

6.根据权利要求5所述的赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块设置于所述壳体内；

所述电源模块分别与所述采集器、所述定位通信器和所述处理器连接，所述电源模块用于为所述采集器、所述定位通信器和所述处理器供电。

7.根据权利要求6所述的赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯设置于所述壳体内；

所述指示灯与所述处理器连接，所述指示灯用于指示所述电源模块的电量和所述定位通信器的信号强度。

8.根据权利要求5所述的赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，所述扣环的开口处设置有连接部，所述连接部与所述壳体表面的滑槽卡接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的赛鸽GPS实时定位器，其特征在于，所述定位通信器包括GPRS无线传输模块。

10.一种赛鸽监测系统，其特征在于，包括监控终端以及如权利要求1至9中任一项所述的赛鸽GPS实时定位器；

所述监控终端用于与所述赛鸽GPS实时定位器进行无线通信。