CN206694478U - 鼓式制动器及其间隙调节系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种鼓式制动器及其间隙调节系统、车辆，鼓式制动器包括第一制动蹄和第二制动蹄，第一制动蹄和第二制动蹄通过制动轮缸相连，其中，第一制动蹄和第二制动蹄之间设置有间隙调节机构，间隙调节机构包括驱动装置和调节装置，调节装置包括调节杆套和调节杆拨叉，调节杆套包括连接到第一制动蹄的第一段，以及连接到第二制动蹄的第二段，调节杆拨叉可相对转动地连接在第一段和第二段之间，并且至少与第一段和第二段中的一者螺纹连接，驱动装置用于驱动调节杆拨叉相对于调节杆套转动，以使得调节杆套沿轴向变长。因而能够缩小制动蹄的摩擦片与制动鼓的距离，最终实现制动蹄与制动鼓始终保持合适的摩擦间隙。

Description

鼓式制动器及其间隙调节系统、车辆

技术领域

本公开涉及车辆制动的技术领域，特别涉及一种鼓式制动器及其间隙调节系统、车辆。

背景技术

鼓式制动器的摩擦衬片在使用过程中会不断磨损，使摩擦衬片与制动鼓之间的间隙不断扩大，会增大刹车机构操作的滞后时间，影响车辆驾驶的安全性。为了调整鼓式制动器的摩擦间隙，现有技术中，往往通过人工采用一定的调整工具对其进行调整，调整过程中，操作人员位于车辆的下方操作，具有一定的危险性，同时调整空间有限，操作人员只能通过感觉进行调整，无法判断调整是否合适，需要多次调试，直到间隙合适为止，浪费人力物力。

实用新型内容

有鉴于此，本公开旨在提出一种鼓式制动器，该鼓式制动器能够调节制动蹄的摩擦片和制动鼓的间隙。

为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

一种鼓式制动器，包括第一制动蹄和第二制动蹄，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄通过制动轮缸相连，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄之间设置有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括驱动装置和调节装置，所述调节装置包括调节杆套和调节杆拨叉，所述调节杆套包括连接到所述第一制动蹄的第一段，以及连接到所述第二制动蹄的第二段，所述调节杆拨叉可相对转动地连接在所述第一段和所述第二段之间，并且至少与所述第一段和第二段中的一者螺纹连接，所述驱动装置用于驱动所述调节杆拨叉相对于所述调节杆套转动，以使得所述调节杆套沿轴向变长。

进一步的，所述调节杆拨叉包括与所述调节杆套相连的调节杆，以及从调节杆沿径向向外凸出所述调节杆套的拨盘，该拨盘沿周向均匀间隔布设有多个沿所述调节杆轴向延伸的拨齿，所述驱动装置通过拨动机构沿周向拨动所述拨齿，以带动所述调节杆相对于所述第一段和所述第二段转动。

进一步的，所述调节杆套的所述第一段形成为导向杆套，所述第二段形成为具有内螺纹的连接杆套，所述调节杆具有光杆段和丝杆段，所述光杆段插接到所述导向杆套内，所述丝杆段螺纹连接到所述连接杆套内。

进一步的，所述拨动机构包括中心轴，垂直连接在该中心轴上的拨动杆，以及与该拨动杆同轴设置的拨动圈，所述拨动圈所在圆形与所述多个拨齿所在的圆形相交，所述拨动圈具有供所述拨齿进出的周向开口，所述拨动杆从所述中心轴通过所述开口延伸出所述波动圈，并且所述拨动杆用于拨动所述调节拨叉的拨齿随所述拨动圈旋转，并将其从所述开口转出。

进一步的，所述拨动圈的周面上开设有多个通孔。

进一步的，所述驱动装置包括驱动件和传动连接在所述驱动件和所述拨动机构之间的传动件，所述传动件包括主动齿轮以及与该主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述拨动圈同轴连接在所述从动齿轮上，所述驱动件为安装在所述制动底板上的电机，所述主动齿轮连接在该电机的输出轴上，所述从动齿轮通过轴承安装到所述制动底板上。

相对于现有技术，本公开所述的鼓式制动器具有以下优势：

本公开所述的鼓式制动器在第一制动蹄和第二制动蹄之间设置间隙调节机构，通过驱动装置驱动调节杆拨叉相对于调节杆套转动，使得调节杆套沿轴向变长，进而使得调节杆套的第一段和第二段分别支撑第一制动蹄和第二制动蹄朝向制动鼓移动，进而缩小了制动蹄与制动鼓的距离，最终实现制动蹄与制动鼓始终保持合适的摩擦间隙。

本公开的另一目的在于提出一种鼓式制动器的间隙调节系统，以能够自动调节制动蹄与制动鼓的间隙。

为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

一种鼓式制动器的间隙调节系统，其中，该间隙调节系统包括控制器、第一检测装置以及根据上述公开的鼓式制动器，所述检测装置用于检测所述制动轮缸的活塞的行程信号，所述第一检测装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动装置电连接。

进一步的，所述第一检测装置为位移传感器，所述制动轮缸的外壳安装有沿其轴向延伸的滑道，该滑道上设置有标尺芯片，所述活塞带动所述位移传感器在所述滑道上移动。

进一步的，还包括用于检测制动灯是否工作的第二检测装置，该第二检测装置与所述控制器电连接。

相对于现有技术，本公开所述的鼓式制动器间隙调节系统具有以下优势：

本公开所述的间隙调节系统通过第一检测装置实时检测活塞的行程信号，并将检测到的信号传输到控制器，由控制器分析得出活塞滑动距离并与设定值进行比较，根据实际值与设定值的关系，控制器选择是否调控鼓式制动器。可实时监测制动鼓与制动蹄片的间隙，随着间隙的增大，自动调节制动蹄与制动鼓的距离。

本公开的再一目的在于提出一种车辆，包括上述公开的鼓式制动器的间隙调节系统。

所述车辆与上述鼓式制动器的间隙调节系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开实施例所述的鼓式制动器的间隙调节系统的结构图；

图2为图1的D部放大图；

图3为图1中E-E剖视图；

图4为图1中B-B剖视图；

图5为图1中A-A剖视图；

图6为图1中C-C剖视图；

图7是本公开实施例所述的鼓式制动器的间隙调节系统的轴测图；

图8是图7中F部放大图。

附图标记说明：

1-第一制动蹄，11-滑道，2-第二制动蹄，3-制动轮缸，31-活塞，32-外壳，4-拨动圈，41-开口，42-通孔，43-连接杆，5-调节杆套，51-导向杆套，52-连接杆套，6-调节杆拨叉，61-调节杆，611-光杆段，612-丝杆段，62-拨盘，621-拨齿，7-驱动件，8-传动件，81-主动齿轮，82-从动齿轮，9-中心轴，91-拨动杆，10-位移传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的内，是指本公开提供的调节杆套的轮廓的内和外而言的。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1至图8所示，本公开提供一种鼓式制动器，包括第一制动蹄1和第二制动蹄2，第一制动蹄1和第二制动蹄2通过制动轮缸3相连，其中，第一制动蹄1和第二制动蹄2之间设置有间隙调节机构，间隙调节机构包括驱动装置和调节装置，调节装置包括调节杆套5和调节杆拨叉6，调节杆套5包括连接到第一制动蹄1的第一段，以及连接到第二制动蹄2的第二段，调节杆拨叉6可相对转动地连接在第一段和第二段之间，并且至少与第一段和第二段中的一者螺纹连接，驱动装置用于驱动调节杆拨叉6相对于调节杆套5转动，以使得调节杆套5沿轴向变长。

即，调节杆套5的第一段和第二段分别连接到第一制动蹄1和第二制动蹄2上，且调节杆拨叉6至少与第一段和第二段中的一者螺纹连接。因此，当连接于第一制动蹄1的摩擦片和连接于第二制动蹄2的摩擦片由于磨损而使得其与制动鼓之间的间隙增大时，只需转动调节杆拨叉6，将螺纹旋转运动化为直线运动，带动第一段或者第二段朝向远离彼此的方向运动，此时调节杆套5便会沿其轴向变长。最终将两个制动蹄分别朝向制动鼓的方向撑开，从而缩小制动蹄的摩擦片与制动鼓之间的间隙。

具体地，如图1和图2所示，在本实施方式中，调节杆拨叉6包括与调节杆套5相连的调节杆61，以及从调节杆61沿径向向外凸出调节杆套5的拨盘62，该拨盘62沿周向均匀间隔布设有多个沿调节杆61轴向延伸的拨齿621，驱动装置通过拨动机构沿周向拨动拨齿621，以带动调节杆61相对于第一段和第二段转动。其中，调节杆61负责与第一段和第二段配合连接，拨盘62则由驱动装置驱动转动，此时，拨盘62便会带动调节杆61相对第一段和第二段转动。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，调节杆套5的第一段形成为导向杆套51，第二段形成为具有内螺纹的连接杆套52，调节杆61具有光杆段611和丝杆段612，光杆段611套接到导向杆套51内，丝杆段612螺纹连接到连接杆套52内。即，在调节杆61转动的过程中，丝杆段612从连接杆套52内旋转转出，导向杆套51保证调节杆61的直线运动的方向，同时可以朝向远离连接杆套52的方向移动，最终实现调节杆套5的整体轴向长度变长。其中，由于制动蹄与制动鼓的调节量一般较小，为保证调节精度，在本实施方式中，可以选择调节杆拨叉6与第一段螺纹连接，或者第二段螺纹连接均可。当然，调节杆拨叉6也可以均与第一段和第二段螺纹连接，相比于某段的螺纹连接可以加倍延长调节杆套5的轴向长度。以上连接形式可以根据实际所需调节量而定，对此不作限制。

如图4所示，为了保证对于上述的拨齿621的持续稳定的拨动，在本实施方式中，拨动机构包括中心轴9，垂直连接在该中心轴9上的拨动杆91，以及与该拨动杆91同轴设置的拨动圈4。并且拨动圈4具有供拨齿621进出的周向开口41(即，该开口沿拨动圈4的周向开设)，拨动杆91朝向开口41延伸，拨动圈4所在圆形与多个拨齿621所在的圆形相交，并且拨动杆91用于拨动调节拨叉6的拨齿621随拨动圈4旋转，并将其从开口41转出。其中，拨动圈4远离拨齿621的一侧还设置有与中心轴9垂直连接的连接杆43，将中心轴9与拨动圈4形成为一体。其中，连接杆43与拨齿621之间间隔错开设置，彼此不干涉。

这样，可以实现将拨盘62上的拨齿621首先通过拨动圈4的开口41，而进入到拨动圈4的内部，相当于拨齿621完全限制在拨动圈4的圈内，也就不会因受到外界颠簸路况造成拨动圈4所在的圆形与拨齿621所在的圆形不能够相交或者相互抵触的现象发生，造成拨动失效。随着拨动圈4沿逆时针转动，拨动杆91逐渐朝向接近拨齿621的方向转动，直至与拨齿621接触并拨动其沿顺时针从开口41内转出。其中，顺时针、逆时针方向为由图4图面所示的平面向右转动为顺时针，向左转动为逆时针。

具体地，如图4所示，拨动杆91相当于将开口41沿逆时针依次分隔成了进口和出口，拨动圈4沿逆时针转动一周，可以将一个拨齿621从出口转出至拨动圈4的圈外，与此同时另外一个拨齿621则从进口被转入到拨动圈4内，依次类推，每个待拨动的拨齿621均会从进口进入，由拨动杆91拨出出口，以此实现对于拨齿621的持续拨动。

为了观察内部拨齿621的位置和拨动情况，在本实施方式中，如图8所示，拨动圈4的周面上还可以开设多个通孔42，同时通孔42也能够起到减重的作用。

另外，为了实现上述拨动圈4的转动，如图5和图6所示，驱动装置包括驱动件7和传动连接在驱动件7和拨动机构之间的传动件8，传动件8包括主动齿轮81以及与该主动齿轮81啮合的从动齿轮82，拨动圈4同轴连接在从动齿轮82上。其中，驱动件7为电机，第一制动蹄1和第二制动蹄2分别连接到制动底板上，因此，可以根据制动底板的安装空间，将电机安装在制动底板上。主动齿轮81连接在该电机的输出轴上，同时从动齿轮82也可以通过轴承也可以安装到制动底板上。或者可以单独设置安装支架来支撑安装电机。这样，当需要调节制动鼓与制动蹄的间隙时，电机驱动主动齿轮81旋转，带动从动齿轮82的转动，进而最终实现拨动圈4的转动，使得拨动杆91能够拨动拨齿621。

根据本公开的另一方面，为了能够在正常行车过程中，实现自动调节上述的制动蹄和制动鼓的间隙，本公开还提供一种鼓式制动器的间隙调节系统，该间隙调节系统包括控制器、第一检测装置以及上述的鼓式制动器，第一检测装置用于检测制动轮缸3的活塞31的行程信号，第一检测装置与控制器电连接，控制器与驱动装置电连接。

当实施制动时，随着制动系统压力的增大，制动轮缸3的活塞31朝向制动蹄的方向移动，当达到制动效果时，管路压力不再增大，第一检测装置则不再继续移动。此时，第一检测装置便可以将实时采集的活塞31的行程信号传输到控制器内，由控制器进行内部处理计算，计算出活塞31滑动的距离，与其设定的值相比较，若实际值小于设定值，则控制器不动作。若实际值大于设定值时，则控制器便会向驱动装置发起信号，此时，驱动装置处于准备工作状态。直到制动释放至制动结束后，驱动装置开始驱动上述的调节杆拨叉6转动，使得调节杆套5的轴向长度加长，将制动蹄与制动鼓的间隙调整到合适的范围内，使鼓式制动器在运行过程中始终保持在最佳状态，有效地缩短了制动距离，降低了车辆事故的发生率，提高了行车安全性。

另外，由于整个调整过程，需要在车辆正常行驶的状态下进行，这样，控制器需要实时能够得到制动器是否处于制动状态，当制动器处于制动状态时，驱动装置不动作。因此，在本实施方式中，该间隙调节系统还包括用于检测制动灯是否工作的第二检测装置，该第二检测装置与控制器电连接。这样，可以通过第二检测装置实时将制动信号传输到控制器，控制器在得到完全释放制动的信号后，选择控制驱动装置是否开始动作。

具体地，第一检测装置可以为位移传感器10，如图7所示，制动轮缸3的外壳32安装有沿其轴向延伸的滑道11，该滑道11上设置有标尺芯片，活塞31带动位移传感器10在滑道11上移动。其中，滑道11可以焊接到外壳32上，在滑道11的底壁设置标尺芯片，芯片的长度需要大于位移传感器10的探头的滑动行程，满足探头的测量范围。滑道11的滑槽两侧可以形成为圆弧倒角结构，线束可以固定在传感器探头上，随传感器探头的滑动而移动，并且线束的外部通过绝缘层包络。

同时，第二检测装置可以为开关传感器，而控制器可以为车辆的ECU，第二检测装置可以将制动灯的开关状态信号传输给控制器。并且驱动装置与ECU可以集成在一起，这样便于二者的固定，同时驱动装置与ECU外部包络形成为圆弧倒角状，避免线束在其外包络的棱边反复划磨出现失效，以此保护线束。

即，当实施制动时，随着制动系统压力的增大，活塞31带动位移传感器10的探头在滑道11上滑动，制动灯开关触发，制动灯亮，开关传感器输出开启信号给ECU。当达到制动效果时，管路压力不再增大，位移传感器探头不再继续滑动，此时位移传感器将滑动的例如距离a传给ECU；当制动释放时，随着制动管路压力的降低，活塞31朝向远离制动鼓的方向移动，位移传感器10随之同向移动，此时制动灯仍然处于开启的状态，制动灯的开关传感器将制动灯的开启信号传输给ECU。当制动完全解除时，制动灯灭，开关传感器将输出关闭信号给ECU。整个过程中，ECU都在参与计算，当ECU接收滑动距离a信号时，在ECU内部计算部分会将a与m(m为控制器预先设定的设定值)比较，若a＜m，则ECU不会向电机发出准备工作信号，若a＞m，则ECU将会向电机发起准备工作的信号。当控制器接收到开关传感器的关闭信号时，表明此时制动结束，制动灯关闭，驱动电机可以开始工作，进行间隙调节。当再次制动后，检测到的实际距离a如若仍然大于设定值，则上述的调节系统会重新动作一次，直至a<m。

根据本公开的另一方面，还提供一种车辆，该车辆包括上述的鼓式制动器的间隙调节系统。可以在脚踏制动踏板时，位移传感器将信号传递给ECU，根据ECU的内部处理及控制，通过传动装置自动调节摩擦蹄片与制动鼓间的间隙，使车辆制动器在运行过程中始终保持在最佳状态，有效地缩短了制动距离，降低了车辆事故的发生率，提高了行车安全性。

以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鼓式制动器，包括第一制动蹄(1)和第二制动蹄(2)，所述第一制动蹄(1)和所述第二制动蹄(2)通过制动轮缸(3)相连，其特征在于，所述第一制动蹄(1)和所述第二制动蹄(2)之间设置有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括驱动装置和调节装置，所述调节装置包括调节杆套(5)和调节杆拨叉(6)，所述调节杆套(5)包括连接到所述第一制动蹄(1)的第一段，以及连接到所述第二制动蹄(2)的第二段，所述调节杆拨叉(6)可相对转动地连接在所述第一段和所述第二段之间，并且至少与所述第一段和所述第二段中的一者螺纹连接，所述驱动装置用于驱动所述调节杆拨叉(6)相对于所述调节杆套(5)转动，以使得所述调节杆套(5)沿轴向变长。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述调节杆拨叉(6)包括与所述调节杆套(5)相连的调节杆(61)，以及从所述调节杆(61)沿径向向外凸出所述调节杆套(5)的拨盘(62)，该拨盘(62)沿周向均匀间隔布设有多个沿所述调节杆(61)轴向延伸的拨齿(621)，所述驱动装置通过拨动机构沿周向拨动所述拨齿(621)，以带动所述调节杆(61)相对于所述第一段和所述第二段转动。

3.根据权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，所述调节杆套(5)的所述第一段形成为导向杆套(51)，所述第二段形成为具有内螺纹的连接杆套(52)，所述调节杆(61)具有光杆段(611)和丝杆段(612)，所述光杆段(611)插接到所述导向杆套(51)内，所述丝杆段(612)螺纹连接到所述连接杆套(52)内。

4.根据权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，所述拨动机构包括中心轴(9)，垂直连接在该中心轴(9)上的拨动杆(91)，以及与该拨动杆(91)同轴设置的拨动圈(4)，所述拨动圈(4)所在圆形与多个所述拨齿(621)所在的圆形相交，所述拨动圈(4)具有供所述拨齿(621)进出的周向开口(41)，所述拨动杆(91)从所述中心轴(9)通过所述开口(41)延伸出所述拨动圈(4)，并且所述拨动杆(91)用于拨动所述调节杆拨叉(6)的拨齿(621)随所述拨动圈(4)旋转，并将其从所述开口(41)转出。

5.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，所述拨动圈(4)的周面上开设有多个通孔(42)。

6.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件(7)和传动连接在所述驱动件(7)和所述拨动机构之间的传动件(8)，所述传动件(8)包括主动齿轮(81)以及与该主动齿轮(81)相互啮合的从动齿轮(82)，所述拨动圈(4)同轴连接在所述从动齿轮(82)上，所述驱动件(7)为安装在所述鼓式制动器的制动底板上的电机，所述主动齿轮(81)连接在该电机的输出轴上，所述从动齿轮(82)通过轴承安装到所述制动底板上。

7.一种鼓式制动器的间隙调节系统，其特征在于，该间隙调节系统包括控制器、第一检测装置以及根据权利要求1-6中任意一项所述的鼓式制动器，所述第一检测装置用于检测所述制动轮缸(3)的活塞(31)的行程信号，所述第一检测装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动装置电连接。

8.根据权利要求7所述的间隙调节系统，其特征在于，所述第一检测装置为位移传感器(10)，所述制动轮缸(3)的外壳(32)安装有沿其轴向延伸的滑道(11)，该滑道(11)上设置有标尺芯片，所述活塞(31)带动所述位移传感器(10)在所述滑道(11)上移动。

9.根据权利要求7所述的间隙调节系统，其特征在于，还包括用于检测制动灯是否工作的第二检测装置，该第二检测装置与所述控制器电连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求7-9中任意一项所述的鼓式制动器的间隙调节系统。