CN206686997U - 一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，包括无人机主体、水箱和喷洒装置，所述无人机主体的下端通过安装架固定安装有水箱，水箱的下端通过出水管连接喷洒装置，喷洒装置由连接套环、连接管、分水管、连接块和喷头组成，连接套环套接在出水管的下端外侧并通过回转轴承与出水管连接，连接套环的下端与连接管连接，在连接管内设有叶片，水流经过叶片可使叶片带动喷洒装置转动，连接管的下端侧壁连通四个等间距设置的分水管，在分水管内设有螺纹丝杠、滑块和挡板，水流通过挡板可使滑块在螺纹丝杠上下移动，进而带动喷头上下移动，使得农药在喷洒过程中，可以均匀喷洒，极大的提高了农药的喷洒效率。

Description

一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机

技术领域

本实用新型涉及农业机械相关技术领域，具体为一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机。

背景技术

目前，无人机已经由最初的军事领域拓展至民用领域和科研领域，其具有成本低、灵活性高的特点，特别是在农业生产中，需要对农作物进行农药喷洒，能够清除农业作物上存在的害虫，提高农业作物的产量，可是，现有的无人机，其喷洒装置都是固定的，在喷洒过程中，农药不能进行均匀喷洒，无法提高农药的喷洒效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，包括无人机主体、水箱和喷洒装置，所述无人机主体的下端通过安装架固定安装有水箱，水箱的下端通过出水管连接喷洒装置，所述喷洒装置由连接套环、连接管、分水管、连接块和喷头组成，连接套环套接在出水管的下端外侧并通过回转轴承与出水管连接，且连接套环的下端与连接管的上端固定连接，所述连接管的内腔上端设有若干个叶片，叶片的中部通过连接块连接，所述连接管的下端侧壁连通四个等间距设置的分水管，且连接管的内腔底部设有导流块，导流块与分水管相互对应，所述分水管远离连接管的一端与连接块连接，连接块上设有喷头，分水管通过弹性水管与喷头连接，所述分水管的内腔中部一侧设有导流板，分水管的内腔靠近连接块的一端设有螺纹丝杠，螺纹丝杠位于导流板的一侧，所述螺纹丝杠贯穿分水管的内腔上下两个侧壁，且螺纹丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块的外侧设有若干个挡板，滑块的上端设有环形限位滑槽，环形限位滑槽内插接有L型连接杆的一端，L型连接杆的另一端通过伸缩杆连接喷头。

优选的，所述叶片和挡板均不少于两个，且挡板关于螺纹丝杠的中心呈环形阵列，所述导流板靠近螺纹丝杠的一侧设有弧形引流槽，挡板突出导流板一侧所在的平面。

优选的，所述喷头位于连接块上的凹槽内，且喷头通过铰接轴连接凹槽的侧壁。

优选的，所述伸缩杆的一端铰接L型连接杆，伸缩杆的另一端铰接喷头，且L型连接杆和伸缩杆均位于弹性水管的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，简单实用，在连接管内设有叶片，水流经过叶片可使叶片带动喷洒装置转动，在分水管内设有螺纹丝杠、滑块和挡板，水流通过挡板可使滑块在螺纹丝杠上下移动，进而带动喷头上下移动，使得农药在喷洒过程中，可以均匀喷洒，极大的提高了农药的喷洒效率，很好的解决了现有技术中的不足之处。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷洒装置结构剖面示意图；

图3为本实用新型分水管结构剖面示意图。

图中：无人机主体1、安装架2、水箱3、出水管31、喷洒装置4、连接套环41、连接管42、分水管43、连接块44、喷头45、叶片5、导流块6、导流板7、螺纹丝杠8、滑块9、挡板10、L型连接杆11、伸缩杆12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，包括无人机主体1、水箱3和喷洒装置4，无人机主体1的下端通过安装架2固定安装有水箱3，水箱3的下端通过出水管31连接喷洒装置4，喷洒装置4由连接套环41、连接管42、分水管43、连接块44和喷头45组成，连接套环41套接在出水管31的下端外侧并通过回转轴承与出水管31连接，且连接套环41的下端与连接管42的上端固定连接，连接管42的内腔上端设有若干个叶片5，叶片5不少于两个，叶片5的中部通过连接块连接，连接管42的下端侧壁连通四个等间距设置的分水管43，且连接管42的内腔底部设有导流块6，导流块6与分水管43相互对应，分水管43远离连接管42的一端与连接块44连接，连接块44上设有喷头45，喷头45位于连接块44上的凹槽内，且喷头45通过铰接轴连接凹槽的侧壁，分水管43通过弹性水管与喷头45连接，分水管43的内腔中部一侧设有导流板7，分水管43的内腔靠近连接块44的一端设有螺纹丝杠8，螺纹丝杠8位于导流板7的一侧，导流板7靠近螺纹丝杠8的一侧设有弧形引流槽，螺纹丝杠8贯穿分水管43的内腔上下两个侧壁，且螺纹丝杠8的外侧套接有滑块9，滑块9的外侧设有若干个挡板10，挡板10不少于两个，且挡板10关于螺纹丝杠8的中心呈环形阵列，挡板10突出导流板7一侧所在的平面，滑块9的上端设有环形限位滑槽，环形限位滑槽内插接有L型连接杆11的一端，L型连接杆11的另一端通过伸缩杆12连接喷头45，伸缩杆12的一端铰接L型连接杆11，伸缩杆12的另一端铰接喷头45，且L型连接杆11和伸缩杆12均位于弹性水管的内部。

无人机主体1在喷洒农药时，水箱3内的药液通过出水管31进入喷洒装置4，药液经过叶片5时会带动叶片5转动，叶片5带动连接管42转动，然后药液通过导流块6进入分水管43，在导流板7的作用下，药液通过挡板10带动滑块9转动，使滑块9在螺纹丝杠8上做往复运动，滑块9通过L型连接杆11和伸缩杆12带动喷头45做上下运动，使得农药在喷洒过程中，可以均匀喷洒，极大的提高了农药的喷洒效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，包括无人机主体（1）、水箱（3）和喷洒装置（4），所述无人机主体（1）的下端通过安装架（2）固定安装有水箱（3），水箱（3）的下端通过出水管（31）连接喷洒装置（4），其特征在于：所述喷洒装置（4）由连接套环（41）、连接管（42）、分水管（43）、连接块（44）和喷头（45）组成，连接套环（41）套接在出水管（31）的下端外侧并通过回转轴承与出水管（31）连接，且连接套环（41）的下端与连接管（42）的上端固定连接，所述连接管（42）的内腔上端设有若干个叶片（5），叶片（5）的中部通过连接块连接，所述连接管（42）的下端侧壁连通四个等间距设置的分水管（43），且连接管（42）的内腔底部设有导流块（6），导流块（6）与分水管（43）相互对应，所述分水管（43）远离连接管（42）的一端与连接块（44）连接，连接块（44）上设有喷头（45），分水管（43）通过弹性水管与喷头（45）连接，所述分水管（43）的内腔中部一侧设有导流板（7），分水管（43）的内腔靠近连接块（44）的一端设有螺纹丝杠（8），螺纹丝杠（8）位于导流板（7）的一侧，所述螺纹丝杠（8）贯穿分水管（43）的内腔上下两个侧壁，且螺纹丝杠（8）的外侧套接有滑块（9），所述滑块（9）的外侧设有若干个挡板（10），滑块（9）的上端设有环形限位滑槽，环形限位滑槽内插接有L型连接杆（11）的一端，L型连接杆（11）的另一端通过伸缩杆（12）连接喷头（45）。

2.根据权利要求1所述的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，其特征在于：所述叶片（5）和挡板（10）均不少于两个，且挡板（10）关于螺纹丝杠（8）的中心呈环形阵列，所述导流板（7）靠近螺纹丝杠（8）的一侧设有弧形引流槽，挡板（10）突出导流板（7）一侧所在的平面。

3.根据权利要求1所述的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，其特征在于：所述喷头（45）位于连接块（44）上的凹槽内，且喷头（45）通过铰接轴连接凹槽的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，其特征在于：所述伸缩杆（12）的一端铰接L型连接杆（11），伸缩杆（12）的另一端铰接喷头（45），且L型连接杆（11）和伸缩杆（12）均位于弹性水管的内部。