CN206683615U - 带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种实现固体火箭发动机喷管摆角校准过程中可使喷管自由摆动的带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆，该校准零位杆包括连接件、关节轴承、高精度丝杠、高精度丝母，连接件上开有圆孔，关节轴承通过过盈配合与连接件上的圆孔相接；高精度丝杠与连接件通过机床加工直接连接在一起，形成一结合体；高精度丝母左右两端通过丝杠螺纹分别连接两个结合体。本实用新型结构简单，安装方便高效，性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆动喷管摆角校准领域，特别涉及固体火箭发动机地面点火试验中各型号摆动喷管摆角校准及喷管静止时预调角设置任务。
背景技术
地面固体火箭发动机喷管摆动试验是通过测控系统发送相应的指令信号通过电缆线及相应型号插头与伺服作动器相连接实现对于喷管的摆动控制，在喷管摆动过程中还需要一些措施验证喷管摆动指令与喷管实际摆动角度是否匹配，这就需要测量喷管摆动角度，在测量之前需要先对使用的摆角传感器进行试验前标校，这就需要将摆角传感器安装于喷管之上通过手动的方式获取摆角传感器长度与电压的关系，通过公式计算进而得出喷管摆角与电压的关系，这样通过所测得的电压就可换算成相应的角度。通过摆角传感器测得的角度验证喷管摆动角度是否正确。在摆角传感器的校准过程中需要通过手动零位杆摆动喷管。目前，所使用的摆角校准零位杆无法实现发动机喷管在各个象限内摆动及校准精度高的要求，如果生硬摆动喷管会对喷管及发动机整体结构造成影响，使发动机可靠性降低，试验风险增加。因此本实用新型发明了“带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆”，解决了发动机喷管零位杆与发动机支耳配合间隙较小无法实现喷管摆动和校准精度低的问题，确保发动机喷管及发动机整体结构完整，实验数据可靠。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题：
本实用新型所要解决的技术问题是克服发动机喷管摆角校准时，无法实现发动机喷管在各个象限内摆动及校准精度高的要求，提供了一种实现发动机喷管摆角校准过程中可使喷管自由摆动的高精度校准零位杆，设备简单高效，性能稳定。
本实用新型所采用的技术方案：
带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆，包括连接件、关节轴承、高精度丝杠、高精度丝母。连接件上开有圆孔，关节轴承通过过盈配合与连接件上的圆孔相接；高精度丝杠与连接件通过机床加工直接连接在一起，形成一结合体；高精度丝母左右两端通过螺纹分别连接两个结合体。
两个高精度丝杠螺纹必须是一端为左旋，一端为右旋。这样与高精度螺母配合是为了在转动高精度丝杠螺母时，两端的高精度丝杠会同时伸缩。
高精度丝母内螺纹为高精度丝杠螺纹长度的二分之一。高精度丝母两端孔深度比高精度丝杠螺纹长2mm，高精度丝母长度比两个高精度丝杠螺纹长度之和多30mm。高精度丝杠、高精度丝杠螺母的配合使用的主要作用是提高摆角校准过程中喷管零位长度调置的准确性，减小摆角传感器校准过程中的系统误差。
连接件加工成圆形，且外圆弧尺寸要与发动机支耳相匹配，使零位杆与发动机支耳间不存在干涉，不影响关节轴承的正常转动。
带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆的连接件、关节轴承、高精度丝杠、高精度丝母采用45号钢加工。
本实用新型的有益效果：
本实用新型实现了发动机喷管摆角校准过程喷管的自由摆动及校准精度高的要求，带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆结构简单，安装方便高效，性能稳定。
附图说明
图1：带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆结构示意图。
图2：连接件结构示意图。
图3：高精度丝杠结构示意图。
图4：高精度螺母结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆是通过车床加工而成的，其零位长度要与发动机喷管零位长度相匹配，伸缩量要与喷管最大摆动角度相对应的伸缩量对应，使其能够满足相应型号发动机的喷管自由摆动，达到喷管手动摆动的目的。带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆与普通零位杆存在一些差别，其两端与喷管连接部分拥有可以自由转动的关节轴承，避免了喷管手动摆动过程中支耳与喷管零位杆之间的干涉，实现了发动机喷管的自由摆动。且其丝杠与丝母的配合精度较高，这就使带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆在摆角校准过程中，提高了喷管零位长度及喷管对于零位杆所对应的伸缩量精度。
如图1所示，带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆包括连接件、关节轴承、高精度丝杠、高精度丝母。连接件上开有圆孔，关节轴承通过过盈配合与连接件上的圆孔相接；高精度丝杠与连接件通过机床加工直接连接在一起，形成一结合体；高精度丝母左右两端通过螺纹分别连接两个结合体，两端的丝杠螺纹一端为左旋，一端为右旋，这样的设计是为了在转动高精度丝杠螺母时，两端的高精度丝杠会同时伸缩。高精度丝杠螺纹螺距为1mm，精度为1％,这样就保证高精度丝杠螺母每转一圈，零位杆伸缩2mm。这样就可以保证零位杆伸缩量精度，从而使通过零位杆控制喷管摆动角度更为准确，减少零位杆伸缩误差对喷管摆角的影响。
如图2所示，连接件采用45号钢加工成圆形且开有圆孔，外圆弧尺寸要与发动机支耳相匹配，关节轴承通过过盈配合与连接件上的圆孔相接，使零位杆与支耳间不存在干涉，不影响关节轴承的正常转动。
如图3所示，高精度丝杠采用45号钢加工，与连接件通过机床加工直接连接在一起，形成一结合体。
如图4所示，高精度丝杠螺母采用45号钢加工，与两根精度丝杠配合，构成高精度丝杠、螺母副；高精度丝杠螺母内螺纹不应过长，一般为高精度丝杠螺纹长度的二分之一，高精度丝杠螺母两端孔深度要与丝杠螺纹长度相适应，一般要比丝杠螺纹长2mm,并且高精度丝杠螺母螺纹要与高精度丝杠螺纹旋向相对应；高精度丝杠螺母长度要与两根高精度丝杠螺纹相适应，其长度要比高精度丝杠螺纹长度之和多30mm，这样就确保高精度丝杠可以满螺纹转动，增加零位杆伸缩量。
本实用新型专利用于各种型号摆动喷管摆角校准，尤其适用于喷管摆角校准过程中摆动角度较大的喷管。上述是对本实用新型的具体实施例进行的详细描述，但对本领域的技术人员而言，本实用新型并不限于上述具体实施例，任何不脱离本实用新型的精神而对本实用新型进行的改进和替换都在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆，其特征在于：包括连接件、关节轴承、高精度丝杠、高精度丝母，连接件上开有圆孔，关节轴承通过过盈配合与连接件上的圆孔相接；高精度丝杠与连接件通过机床加工直接连接在一起，形成一结合体；高精度丝母左右两端通过丝杠螺纹分别连接两个结合体。
2.根据权利要求1所述的带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆，其特征在于：所述的两个高精度丝杠螺纹必须是一端为左旋，一端为右旋。
3.根据权利要求1所述的带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆，其特征在于：高精度丝母内螺纹为高精度丝杠螺纹长度的二分之一。
4.根据权利要求1所述的带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆，其特征在于：高精度丝母两端孔深度比高精度丝杠螺纹长2mm，高精度丝母长度比两个高精度丝杠螺纹长度之和多30mm。
5.根据权利要求1所述的带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆，其特征在于：连接件加工成圆形，且外圆弧尺寸要与发动机支耳相匹配，使零位杆与发动机支耳间不存在干涉，不影响关节轴承的正常转动。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆，其特征在于：所述的连接件、关节轴承、高精度丝杠、高精度丝母采用45号钢加工。
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| CN201621445300.1U CN206683615U (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107490481A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-12-19 | 内蒙航天动力机械测试所 | 带关节轴承发动机喷管摆角校准零位杆 |
| CN114406954A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-04-29 | 哈尔滨电气动力装备有限公司 | 轴封式核主泵奇数非对称径向瓦间隙的抱紧式调整方法 |
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2016
- 2016-12-27 CN CN201621445300.1U patent/CN206683615U/zh not_active Expired - Fee Related
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