CN206670932U - 飞行器姿态测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器姿态测试装置，其包括：底座，第一转轴与第二转轴，安装框，安装板，第一连杆与第二连杆。第一转轴与第二转轴固定在底座上，且均可绕其各自的中心轴转动。安装框分别与第一转轴、第二转轴连接。安装板设于安装框内，飞行器固定在安装板上。第一连杆、第二连杆两者的第一端分别与安装框的两侧边框活动连接，第一连杆、第二连杆两者的第二端分别与安装板的两端活动连接。本适应新型结构简单，适用于小型飞行器飞行姿态的测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器的技术领域，特别涉及一种飞行器姿态测试装置。
背景技术
飞行器在测试阶段需要测试它的飞行姿态是否按预期的在飞行，但是在研发阶段不能保证飞行器可以安全可靠的飞行，所以需要一种测试工装来固定飞行器不让其飞起来，但是阻尼又足够小，能够测试或者观察到飞行器的飞行姿态。
目前的测试多采用风洞试验或者采用软件系统仿真，其中，风洞实验的测试成本较高，且不适用于小型多旋翼飞行器的姿态测试；而软件仿真测试不能够真实反映多旋翼飞行器的的实际飞行情况，测试效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的主要是提出一种飞行器姿态测试装置，其目的在于适用于小型飞行器的姿态测试，能够真实反映飞行器在实际飞行情况，以便于对飞行器的飞控系统进行测试和验证。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种飞行器姿态测试装置，其包括：底座，纵向设置第一转轴与第二转轴，安装框，横向设置的安装板，以及第一连杆与第二连杆。底座具有大致呈倒“L”型的支架，支架的一端固定在底座上，其另一端悬空。第一转轴与第二转轴均可绕其各自的中心轴转动，第一转轴的的第一端悬挂在所支架的悬空端，第二转轴的第一端设于底座上。安装框上边框与第一转轴的第二端连接，其下边框与第二转轴的第二端连接。安装板设于安装框内，飞行器固定在安装板上。第一连杆与第二连杆用于将安装板与安装框相连接，第一连杆、第二连杆两者的第一端分别与安装框的两侧边框活动连接，第一连杆、第二连杆两者的第二端分别与安装板的两端活动连接。
优选地，支架上设有与第一转轴相配合的第一轴承套，第一轴承套的第一端固定在支架的悬空端，第一转轴的第一端插入第一轴承套的第二端。底座上设有与第二转轴相配合的第二轴承套，第二轴承套的第一端固定在底座上，第二转轴的第一端插入第二轴承套的第二端。
优选地，第一连杆、第二连杆与安装框之间分别设有连接杆。两连接杆的第一端均设有圆柱凸起，第一连杆、第二连杆两者的第一端分别设有与圆柱凸起相配合的通孔，两连接杆的圆柱凸起分别插入第一连杆与第二连杆的通孔内，且可在各自相对的通孔内转动。第一连接杆、第二连杆两者的第二端与安装框铰接。第一转轴、第二转轴与安装框均铰接，且安装框的边框与边框相互铰接。
优选地，安装板的第一端设有与第一连杆的杆身滑动配合的第一凹槽，安装板的第二端设有与第二连杆的杆身滑动配合的第二凹槽。第一连杆的杆身插入第一凹槽内，第二连杆的杆身插入至第二凹槽内。
优选地，第一连杆开设有第一腰形槽孔，其槽口与第一凹槽相对。第二连杆开设有第二腰形槽孔，其槽口与第二凹槽相对。当移动安装板后，可通过两分别贯穿第一腰形槽孔与第二腰形槽孔的螺母将安装板固定住。
本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，适用于小型飞行器的飞行姿态的测试，以方便验证和调试飞行系统；2、可以安全快速的检测到无人机的三个旋转自由度飞行姿态的变化，更加真实地反映飞行器的实际飞行情况；3、可减小飞行器的转动惯量对飞行姿态测试结构的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
图2为图1A处的局部放大图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种飞行器姿态测试装置。
参照图1，本实用新型一实施例的结构示意图。
如图1所示，在本实用新型实施例中，该飞行器姿态测试装置包括：底座 1，纵向设置第一转轴21与第二转轴22，安装框3，安装板4，第一连杆5与第二连杆(未图示)。
其中，底座1具有大致呈倒“L”型的支架11，该支架11的一端固定在底座1上，其另一端悬空。第一转轴21与第二转轴22均可绕其各自的中心轴转动，第一转轴21第一端固定在支架11的悬空端，第二转轴22的第一端固定在底座1 上。安装框3上边框与第一转轴21的第二端连接，其下边框与第二转轴22的第二端连接。在本实施例中，安装框3的上边框的中点与第一转轴21连接，其下边框的中点与第二转轴22连接，以保证安装框3整体的平衡性。安装板4横向设置，飞行器固定在安装板4上。第一连杆5与第二连杆用于将安装板4与安装框3相连接，第一连杆5的第一端与安装框3的右边框活动连接，其第二端与安装板4的第一端连接。第二连杆的第一端与安装框3的右边框活动连接，其第二端与安装板4的第二端连接。
在本实施例中，底座1上设有与第一转轴21相配合的第一轴承套，以及与第二转轴22相配合的第二轴承套。第一轴承套的第一端固定在支架11的悬空端，第一转轴21的第一端插入第一轴承套的第二端，第二轴承套的第一端固定在底座1上，第二转轴22的第一端插入第二轴承套的第二端，以便于第一转轴21、第二转轴22可绕其各自的中心轴转动。此外，亦可通过将第一转轴21、第二转轴22的第一端与底座1通过球链铰接，来使得第一转轴21、第二转轴22 可绕其各自的中心轴转动。以第一转轴21的第二端与第二转轴22第二端的连线为Z轴，则安装框3可以Z轴为旋转轴转动，从而使得固定在安装框3内的飞行器以Z轴为旋转轴作自由转动。
如图2所示，在本实施例中，第一连杆5、第二连杆与安装框3之间分别设有连接杆6。两连接杆6的第一端均设有圆柱凸起，第一连杆5、第二连杆两者的第一端分别设有与圆柱凸起相配合的通孔，两连接杆6的圆柱凸起分别插入第一连杆5与第二连杆的通孔内，且可在各自相对的通孔内转动。以两连接杆 6的第一端的连线为X轴，则安装板4上的飞行器可以该X轴为旋转轴作自由转动。
将第一连接杆6、第二连杆两者的第二端与安装框3铰接，将第一转轴21、第二转轴22与安装框3铰接，并使得安装框3的边框与边框相互铰接。由此，飞行器向安装框3的左右两侧飞行时，假设以垂直于安装框3中心的直线为Y 轴，则飞行器可以Y轴为旋转轴转动。
由此，将飞行器固定在安装板4上，当飞行器飞行时，可迅速观察到在飞行器在三自由度上的飞行姿态。
本实用新型的有益效果在于：其结构简单，适用于小型飞行器的飞行姿态的测试，以方便验证和调试飞行系统；其次，可以安全快速的检测到无人机的三个自由度飞行姿态的变化，更加真实地反映飞行器的实际飞行情况。
如图2所示，为减小飞行器的转动惯量对测试的影响，优选地，安装板4 的第一端设有与第一连杆5的杆身滑动配合的第一凹槽41，安装板4的第二端设有与第二连杆的杆身滑动配合的第二凹槽。第一连杆5的杆身插入第一凹槽41内，第二连杆的杆身插入至第二凹槽内，以使得安装板4可以第一连杆5与第二连杆为导轨滑动，便于调节安装板4与X轴之间的间距，从而调整飞行器的重心，使得飞行器的重心在X轴上，以减飞行器的转动惯量对飞行姿态测试过程的影响，提高测试的精度。此外，由于不同的飞行器的大小高度不同，其重心不同，通过调节安装板4与X轴之间的间距，亦可使得不同飞行器的重心也落在X轴上，便于对不同的飞行器进行测试。
如图2所示，为便于固定住移动后的安装板4，优选地，第一连杆5开设有第一腰形槽孔51，其槽口与第一凹槽41相对。第二连杆开设有第二腰形槽孔，其槽口与第二凹槽相对。当移动安装板4后，可通过两分别贯穿第一腰形槽51 孔与第二腰形槽孔的螺母将安装板4固定住。移动安装板4后，通过拧紧两螺母，将安装板4的两端紧压在第一连杆5与第二连杆之间，即可快速将安装板4 固定住。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种飞行器姿态测试装置，其特征在于，包括：
底座，其具有大致呈倒“L”型的支架，所述支架的一端固定在所述底座上，其另一端悬空；
纵向设置第一转轴与第二转轴，且所述第一转轴与第二转轴均可绕其各自的中心轴转动；所述第一转轴的第一端悬挂在所述支架的悬空端，所述第二转轴的第一端设于所述底座上；
安装框，其上边框与所述第一转轴的第二端连接，其下边框与所述第二转轴的第二端连接；
横向设置的安装板，其设于安装框内，飞行器固定在所述安装板上；
用于将所述安装板与所述安装框连接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆、所述第二连杆两者的第一端分别与所述安装框的两侧边框活动连接，所述第一连杆、所述第二连杆两者的第二端分别与所述安装板的两端活动连接。
2.如权利要求1所述的飞行器姿态测试装置，其特征在于，所述支架上设有与所述第一转轴相配合的第一轴承套，所述第一轴承套的第一端固定在所述支架的悬空端，所述第一转轴的第一端插入所述第一轴承套的第二端；
所述底座上设有与所述第二转轴相配合的第二轴承套，所述第二轴承套的第一端固定在所述底座上，所述第二转轴的第一端插入所述第二轴承套的第二端。
3.如权利要求1所述的飞行器姿态测试装置，其特征在于，
所述第一连杆、所述第二连杆与所述安装框之间分别设有连接杆；两所述连接杆的第一端均设有圆柱凸起，所述第一连杆、所述第二连杆两者的第一端分别设有与所述圆柱凸起相配合的通孔，两所述连接杆的圆柱凸起分别插入所述第一连杆、所述第二连杆的通孔内，且可在各自相对的通孔内转动；
所述第一连接杆、所述第二连杆两者的第二端与所述安装框铰接，所述第一转轴、所述第二转轴与所述安装框均铰接，且所述安装框的边框与边框相互铰接。
4.如权利要求1～3任意一项所述的飞行器姿态测试装置，其特征在于，所述安装板的第一端设有与所述第一连杆的杆身滑动配合的第一凹槽，所述安装板的第二端设有与所述第二连杆的杆身滑动配合的第二凹槽；所述第一连杆的杆身插入所述第一凹槽内，所述第二连杆的杆身插入至第二凹槽内。
5.如权利要求4所述的飞行器姿态测试装置，其特征在于，所述第一连杆开设有第一腰形槽孔，其槽口与所述第一凹槽相对；所述第二连杆开设有第二腰形槽孔，其槽口与所述第二凹槽相对；移动所述安装板后，可通过两分别贯穿所述第一腰形槽孔与所述第二腰形槽孔的螺母将安装板固定住。
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|---|---|---|---|---|
| CN109159914A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-08 | 大连理工大学 | 具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台 |
| CN109795715A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-05-24 | 天津大学 | 一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台 |
| CN109927934A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-25 | 中国民航大学 | 一种多自由度四旋翼无人机姿态测试装置 |
| CN111413063A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-07-14 | 长春理工大学 | 涵道风扇多自由度测试装置及其方法 |
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