CN206662649U - 一种用于组装空调压缩机泵体和转子的组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于组装空调压缩机泵体和转子的组装系统,该组装系统依次包括:自动上料装置、转子加热装置、转子热套装置;自动上料装置和转子热套装置分别位于转子加热装置的两端;其中,转子加热装置包括步进送料机构、升降机构、若干加热件;升降机构设置于步进送料机构的上方;若干加热件设置于升降机构上,且位于同一高度;转子热套装置包括五个工位以及用于输送工件的转动盘,五个工位环形排布,转动盘与五个工位共轴。本实用新型不仅可实现对转子自动输送,而且可在输送过程中进行自动加热,还能将转子与泵体进行自动组装,其自动化程度高、组装效率高,大大降低了人工成本高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于组装空调压缩机泵体和转子的组装系统。
背景技术
空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结,通过散热片散发出热量到空气中,制冷剂也从气态变成液态,压力升高。
空调压缩机的工作回路中分蒸发区(低压区)和冷凝区(高压区)。空调的室内机和室外机分别属于低压或高压区(要看工作状态而定)。制冷剂再从高压区流向低压区,通过毛细管喷射到蒸发器中,压力骤降,液态制冷剂立即变成气态,通过散热片吸收空气中大量的热量。这样,空调压缩机不断工作,就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中,起到调节气温的作用。
空调压缩机包括定子、转子、泵体等。组装空调压缩机时,通常先将压缩机泵体与加热后的转子按照预定的角度和高度装配在一起。
现有技术中,采用人工装配的方式组装压缩机泵体与转子,其自动化程度低、组装效率低、人工成本高。
发明内容
针对现有技术的缺点,本实用新型的目的是提供一种用于组装空调压缩机泵体和转子的组装系统。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种用于组装空调压缩机泵体和转子的组装系统,该组装系统依次包括:自动上料装置、转子加热装置、转子热套装置;自动上料装置和转子热套装置分别位于转子加热装置的两端;
其中,转子加热装置包括步进送料机构、升降机构、若干加热件;升降机构设置于步进送料机构的上方;若干加热件设置于升降机构上,且位于同一高度;
转子热套装置包括五个工位以及用于输送工件的转动盘,五个工位环形排布,转动盘与五个工位共轴。
本实用新型中,自动上料装置的作用是将转子排序并输送至转子加热装置。
本实用新型中,步进送料机构的作用是实现转子的步进送料;升降机构的作用是带动加热件上下运动,从而实现对转子的加热。步进送料机构每前进一个步距,升降机构就带动加热件下探一次,使加热件对其正下方的转子进行加热。
值得注意的是,本实用新型中,采用的加热方式是间歇性加热,而非持续性加热。对于一个具体的转子A而言,其开始进入步进送料机构时,位于某一加热件(例如1号加热件)的正下方,然后升降机构带动所有加热件下探,该1号加热件对转子A加热片刻;然后1号加热件上升复位,同时在步进送料机构的带动下,该转子A前进一个步距,到达2号加热件的正下方,然后升降机构带动所有加热件下探,该2号加热件对转子A加热片刻……。这样,每个转子都会被所有的加热件加热。
本实用新型中,转子加热装置对转子进行加热,使转子体积膨胀,然后对转子和泵体进行热套压合;待安装完毕后,进行降温,以利用热胀冷缩的原理,使转子和泵体达到过盈配合。
本实用新型中,转动盘的转动带动待组装的泵体及转子进入下一个工位,以实现自动化输送。
根据本实用新型另一具体实施方式,五个工位依次为:
第一上料工位,其设有用于泵体上料的第一上料装置;
第二上料工位,其设有用于转子上料的第二上料装置;
压合工位,其设有用于将泵体压入转子的压合装置;
风冷工位,其设有用于对转子进行降温的风冷装置;
出料工位。
根据本实用新型另一具体实施方式,第一上料工位进一步设有泵体姿态矫正装置。
根据本实用新型另一具体实施方式,泵体上设有矫正凹槽;泵体姿态矫正装置包括泵体矫正气缸,泵体矫正气缸竖直设置,其活塞杆的末端设置有用于插入矫正凹槽的矫正块。泵体到位之后,泵体矫正气缸的活塞杆伸出,使矫正块插入矫正凹槽中,从而实现泵体的姿态矫正,以便于与转子压合。
根据本实用新型另一具体实施方式,第二上料工位进一步设有转子姿态矫正装置。
根据本实用新型另一具体实施方式,转子上设有平衡块;转子姿态矫正装置包括转子矫正气缸,转子矫正气缸水平设置,其活塞杆的末端设置有用于平推平衡块的叉子。转子到位之后,转子矫正气缸的活塞杆伸出,使叉子平推转子上的平衡块,从而实现转子的姿态矫正,以便于与泵体压合。
根据本实用新型另一具体实施方式,第二上料装置包括水平移动机构、竖直移动机构、夹爪;竖直移动机构设置于水平移动机构上,夹爪设置于竖直移动机构上。在水平移动机构和竖直移动机构的带动下,夹爪可实现水平移动和竖直移动,从而实现将转子从转子加热装置输送至第二上料工位。
根据本实用新型另一具体实施方式,若干加热件在升降机构上均匀排列为一排。
根据本实用新型另一具体实施方式,加热件的间距与步进送料机构的步距一致。
根据本实用新型另一具体实施方式,加热件的数目为6-12个。
与现有技术相比,本实用新型具备如下有益效果:
本实用新型不仅可实现对转子自动输送,而且可在输送过程中进行自动加热,还能将转子与泵体进行自动组装,其自动化程度高、组装效率高,大大降低了人工成本高。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的组装系统的侧面结构示意图;
图2是实施例1的组装系统的俯视图;
图3是装配完毕的泵体与转子的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-图2所示,本实施例提供了一种用于组装空调压缩机泵体和转子的组装系统,该组装系统依次包括:自动上料装置1、转子加热装置2、转子热套装置3;自动上料装置1和转子热套装置3分别位于转子加热装置2的两端。
其中,转子加热装置2包括步进送料机构201、升降机构202、若干(例如6个)加热件203;升降机构202设置于步进送料机构201的上方;6个加热件203设置于升降机构202上,且位于同一高度。
转子热套装置3包括五个工位以及用于输送工件的转动盘306,五个工位环形排布,转动盘306与五个工位共轴。
转子热套装置的五个工位依次为:第一上料工位301、第二上料工位302、压合工位303、风冷工位304、出料工位305。
其中,第一上料工位301设有用于泵体上料的第一上料装置。第一上料工位301进一步设有泵体姿态矫正装置。泵体A上设有矫正凹槽;泵体姿态矫正装置包括泵体矫正气缸,泵体矫正气缸竖直设置,其活塞杆的末端设置有用于插入矫正凹槽的矫正块。
第二上料工位302设有用于转子上料的第二上料装置,第二上料装置包括水平移动机构、竖直移动机构、夹爪;竖直移动机构设置于水平移动机构上,夹爪设置于竖直移动机构上。第二上料工位302进一步设有转子姿态矫正装置。转子B上设有平衡块;转子姿态矫正装置包括转子矫正气缸,转子矫正气缸水平设置,其活塞杆的末端设置有用于平推平衡块的叉子。
压合工位303设有用于将泵体A压入转子B的压合装置;
风冷工位304设有用于对转子B进行降温的风冷装置。
装配完毕的泵体A与转子B如图3所示。
实施例1
本实施例与实施例1的区别在于:加热件的数目为9个;加热件在升降机构上均匀排列为一排;加热件的间距与步进送料机构的步距一致。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上,但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的发明范围内,当可作些许的改进,即凡是依照本实用新型所做的同等改进,应为本实用新型的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于组装空调压缩机泵体和转子的组装系统,其特征在于,所述组装系统依次包括:自动上料装置、转子加热装置、转子热套装置;所述自动上料装置和所述转子热套装置分别位于所述转子加热装置的两端;
其中,所述转子加热装置包括步进送料机构、升降机构、若干加热件;所述升降机构设置于所述步进送料机构的上方;若干所述加热件设置于所述升降机构上,且位于同一高度;
所述转子热套装置包括五个工位以及用于输送工件的转动盘,所述五个工位环形排布,所述转动盘与所述五个工位共轴。
2.如权利要求1所述的组装系统,其特征在于,所述五个工位依次为:
第一上料工位,其设有用于泵体上料的第一上料装置;
第二上料工位,其设有用于转子上料的第二上料装置;
压合工位,其设有用于将泵体压入转子的压合装置;
风冷工位,其设有用于对转子进行降温的风冷装置;
出料工位。
3.如权利要求2所述的组装系统,其特征在于,所述第一上料工位进一步设有泵体姿态矫正装置。
4.如权利要求3所述的组装系统,其特征在于,所述泵体上设有矫正 凹槽;所述泵体姿态矫正装置包括泵体矫正气缸,所述泵体矫正气缸竖直设置,其活塞杆的末端设置有用于插入所述矫正凹槽的矫正块。
5.如权利要求2所述的组装系统,其特征在于,所述第二上料工位进一步设有转子姿态矫正装置。
6.如权利要求5所述的组装系统,其特征在于,所述转子上设有平衡块;所述转子姿态矫正装置包括转子矫正气缸,所述转子矫正气缸水平设置,其活塞杆的末端设置有用于平推所述平衡块的叉子。
7.如权利要求2所述的组装系统,其特征在于,所述第二上料装置包括水平移动机构、竖直移动机构、夹爪;所述竖直移动机构设置于所述水平移动机构上,所述夹爪设置于所述竖直移动机构上。
8.如权利要求1所述的组装系统,其特征在于,若干所述加热件在所述升降机构上均匀排列为一排。
9.如权利要求8所述的组装系统,其特征在于,所述加热件的间距与所述步进送料机构的步距一致。
10.如权利要求1-9之一所述的组装系统,其特征在于,所述加热件的数目为6-12个。
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