CN206655944U - 一种转向行星式减速机 - Google Patents

Abstract

一种转向行星式减速机，主体包括一级驱动机构、二级驱动机构和三级驱动机构，所述的一级驱动机构垂直设置，且底部直接连接于水平设置的二级驱动机构，所述的三级驱动机构水平连接于二级驱动机构；本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计新颖，通过多级行星驱动的配合连接使用，可以实现减速机的驱动力转向的同时，装维便捷，结构简单灵巧，安装空间需求低。

Description

一种转向行星式减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种转向行星式减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前，一些大型设备在进行使用时，一般采用普通齿轮箱传动结构，这种传统结构，其减速比相对较小，需要再用链轮进行减速，因此在实际的使用过程中，同时减速机在实际的运用中，多为直线驱动，因此会存在很大的弊端，应用受限且效果不明显。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，装维便捷，结构简单灵巧，安装空间需求低的转向行星式减速机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种转向行星式减速机，主体包括一级驱动机构、二级驱动机构和三级驱动机构，其特征在于：所述的一级驱动机构垂直设置，且底部直接连接于水平设置的二级驱动机构，所述的三级驱动机构水平连接于二级驱动机构；

所述的一级驱动机构包括一电机安装支架，所述的电机安装支架内部设置有一花键套，花键套连接于一级太阳轮，所述的一级太阳轮连接一级行星轮，所述的一级行星轮连接一级齿圈，所述的一级行星轮中部设置一级行星轮轴，所述的一级行星轮轴连接一级行星架；

所述的二级驱动机构包括一齿轮轴，所述的齿轮轴安装于一级行星架内部，齿轮轴外啮合连接一螺旋伞齿轮盘，螺旋伞齿轮盘连接一齿盘安装座，所述的齿盘安装座内插入安装有一花键轴，所述的花键轴连接一二级太阳轮，所述的二级太阳轮连接一二级行星轮，所述的二级行星轮啮合连接有一二级齿圈，二级行星轮上设置有二级行星轮轴，二级行星轮轴上安装有一二级行星架；

所述的三级驱动机构包括一三级太阳轮，所述的三级太阳轮连接于二级行星架上，且三级太阳轮连接一三级行星轮，所述的三级行星轮啮合连接于一三级齿圈上，三级行星轮上安装有三级行星轮轴，所述的三级行星轮轴连接三级行星架，所述的三级行星架上安装有轴连接机构。

所述的轴连接机构设置为内花键连接、键销连接或短齿连接，连接方式广泛，便于维护安装。

所述的一级驱动机构、二级驱动机构和三级驱动机构均设置在一级机壳、二级机壳和三级机壳内，且一级机壳、二级机壳和三级机壳之间采用销钉固定连接。

所述的花键轴通过平键安装于齿盘安装座上，便于安装的同时，动力输送更加平稳。

本实用新型中：

一级驱动机构为行星传动，二级驱动机构为螺旋伞齿轮传动，三级驱动机构为行星传动，在二级驱动机构实现减速机的垂直过度，此设计的减速比范围大，且可实现减速机的垂直传动，该减速机采用了模块化设计，共由两个行星齿轮减速机构和一个90度过度连接结构组成，组装简单方便，且易于拆卸检修。

本实用新型的有点在于：

1.本产品制造成本低，外形结构简单，外部零件易于加工，减速机的内部传动件采用渐开线直齿圆柱齿轮，与市场上同类减速机所用的斜齿圆柱齿轮及圆锥齿轮相比，其齿轮加工工艺简单，成本低，大大提高了产品的性价比；

2.产品零件生产周期短，能快速满足市场需求；

3.结构上，该减速机采用了模块化设计，共由两个行星齿轮减速机构和一个90度过度连接结构组成，组装简单方便，且易于拆卸检修；

4.由于模块化的设计，产品易于改型使其型号系列化，即可根据不同的设备使用要求，局部改动某个模块来完成产品的变型；

5.便于售后，由于该减速机零件的结构工艺简单，其加工无需特殊专用设备，可在设备使用时地就近的普通机械加工厂临时快速加工出所需的维修更换零件，大大缩短了设备因减速机故障而停止运行的时间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计新颖，通过多级行星驱动的配合连接使用，可以实现减速机的驱动力转向的同时，装维便捷，结构简单灵巧，安装空间需求低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种转向行星式减速机，主体包括一级驱动机构1、二级驱动机构2和三级驱动机构3，一级驱动机构1垂直设置，且底部直接连接于水平设置的二级驱动机构2，三级驱动机构3水平连接于二级驱动机构1；

一级驱动机构1包括一电机安装支架11，电机安装支架11内部设置有一花键套12，花键套12连接于一级太阳轮13，一级太阳轮13连接一级行星轮14，一级行星轮14连接一级齿圈15，一级行星轮14中部设置一级行星轮轴16，一级行星轮轴16连接一级行星架17；

二级驱动机构2包括一齿轮轴21，齿轮轴21安装于一级行星架17内部，齿轮轴21外啮合连接一螺旋伞齿轮盘22，螺旋伞齿轮盘22连接一齿盘安装座23，齿盘安装座23内插入安装有一花键轴24，花键轴24连接一二级太阳轮25，二级太阳轮25连接一二级行星轮26，二级行星轮26啮合连接有一二级齿圈27，二级行星轮26上设置有二级行星轮轴28，二级行星轮轴28上安装有一二级行星架29；

三级驱动机构3包括一三级太阳轮31，三级太阳轮31连接于二级行星架29上，且三级太阳轮31连接一三级行星轮32，三级行星轮32啮合连接于一三级齿圈33上，三级行星轮32上安装有三级行星轮轴34，三级行星轮轴34连接三级行星架35，三级行星架35上安装有轴连接机构36。

轴连接机构36设置为内花键连接、键销连接或短齿连接，连接方式广泛，便于维护安装。

一级驱动机构1、二级驱动机构2和三级驱动机构3均设置在一级机壳111、二级机壳222和三级机壳333内，且一级机壳111、二级机壳222和三级机壳333之间采用销钉4固定连接。

花键轴24通过平键5安装于齿盘安装座23上，便于安装的同时，动力输送更加平稳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种转向行星式减速机，主体包括一级驱动机构、二级驱动机构和三级驱动机构，其特征在于：所述的一级驱动机构垂直设置，且底部直接连接于水平设置的二级驱动机构，所述的三级驱动机构水平连接于二级驱动机构；

所述的一级驱动机构包括一电机安装支架，所述的电机安装支架内部设置有一花键套，花键套连接于一级太阳轮，所述的一级太阳轮连接一级行星轮，所述的一级行星轮连接一级齿圈，所述的一级行星轮中部设置一级行星轮轴，所述的一级行星轮轴连接一级行星架；

所述的二级驱动机构包括一齿轮轴，所述的齿轮轴安装于一级行星架内部，齿轮轴外啮合连接一螺旋伞齿轮盘，螺旋伞齿轮盘连接一齿盘安装座，所述的齿盘安装座内插入安装有一花键轴，所述的花键轴连接一二级太阳轮，所述的二级太阳轮连接一二级行星轮，所述的二级行星轮啮合连接有一二级齿圈，二级行星轮上设置有二级行星轮轴，二级行星轮轴上安装有一二级行星架；

所述的三级驱动机构包括一三级太阳轮，所述的三级太阳轮连接于二级行星架上，且三级太阳轮连接一三级行星轮，所述的三级行星轮啮合连接于一三级齿圈上，三级行星轮上安装有三级行星轮轴，所述的三级行星轮轴连接三级行星架，所述的三级行星架上安装有轴连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：所述的轴连接机构设置为内花键连接、键销连接或短齿连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：所述的一级驱动机构、二级驱动机构和三级驱动机构均设置在一级机壳、二级机壳和三级机壳内，且一级机壳、二级机壳和三级机壳之间采用销钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：所述的花键轴通过平键安装于齿盘安装座上。