CN206647347U - 一种用于伺服阀动态测试的液压缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于伺服阀动态特性测试的液压缸，包括缸体，所述的缸体两端分别设有缸盖与缸底，缸体中设有活塞，活塞靠近缸盖的一端连接有置于缸盖内的位移传感器，活塞的外圆面上设置有环状凹槽，且在凹槽内设置有导向带。本实用新型通过实测导向带的厚度和缸筒内径，配做活塞上安装导向带的凹槽，加之导向带开口处采用的相互搭接的Z型结构。它的优点就是导向带有一定的收缩量便于安装并且导向带整体耐磨性较好，摩擦阻力小，密封性较好，不会出现液压油泄漏的情况，最终使得频率特性测试更准确。

Description

一种用于伺服阀动态测试的液压缸

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，特别涉及一种用于伺服阀动态测试的液压缸。

背景技术

由于电液伺服阀的高度精密性和在电液伺服控制系统中的关键地位，伺服阀的检测对于保证伺服阀的性能指标及保证电液伺服系统准确、快速、稳定的工作有重要的意义。每台电液伺服阀在使用前必须经过各种仪表对其参数进行严格测试，检验性能是否达到有关指标，这样才能保证伺服系统的正常运行。根据电液伺服阀动态特性测试要求，动态特性测试主要完成电液伺服阀瞬态响应和频率响应测试。

伺服阀动态特性测试一般采用正弦扫频法测试伺服阀的频率特性，对于自带阀芯位移传感器的伺服阀，可以直接测量阀芯位移传感器的输出信号，与输入信号进行幅值和相位的比对做出频率特性曲线，对于不带阀芯位移传感器的伺服阀，通常采用一个动态液压缸，将被试伺服阀安装在动态液压缸上，动态液压缸的活塞上安装位移传感器，测量该传感器的输出信号作为伺服阀的输出，与输入信号进行幅值和相位的比对做出频率特性曲线。为了减小测量误差，要求动态缸的活塞质量尽量小，摩擦力尽量小，内泄漏量尽量小。现有伺服阀测试台配置的动态液压缸通常采用间隙密封的方式，活塞与缸体之间的间隙大约0.005mm，活塞与缸体之间的间隙导致一定的内泄漏，影响测试精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，本实用新型提出一种位移测量的电液伺服阀动态性能高精度测试的液压缸，有效地解决了传统测试液压缸存在的问题，显著提高了电液伺服阀动态特性测试精度。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于伺服阀动态测试的液压缸，包括缸体，所述的缸体两端分别设有缸盖与缸底，缸盖远离缸体一端设有航空插头座，缸体内设有活塞，活塞靠近缸盖的一端连接有置于缸盖内的位移传感器位移传感器，位移传感器与缸盖间还设有O型圈Ⅰ，位移传感器放置处由盖板封住，缸体与缸盖和缸底配合处分别设置有O型圈Ⅱ，活塞的外圆面上设置有环状凹槽，且在凹槽内设置有导向带。

通过位移传感器的输出信号进行微分就可以得到活塞的速度信号，作为伺服阀的输出信号。为了减小内泄露流量，在活塞与缸筒之间设置了两条导向带。

优选的，所述导向带的切口采用相互搭接的Z型切口结构。

优选的，所述导向带采用聚四氟乙烯材料并添加铜粉制成。

优选的，所述活塞采用的为铝合金材料，活塞的周壁上设有沿活塞的周壁圆周方向设置的两条按照导向带的厚度和缸筒内径配做的凹槽，两条导向带分别设置在两条凹槽内。

因此，本实用新型中的导向带材料为聚四氟乙烯并添加铜粉制成，使得导向带有一定的收缩量便于安装并且导向带整体耐磨性较好，摩擦阻力小。通过实测导向带的厚度和缸筒内径，配做活塞上安装导向带的凹槽，保证导向带与缸体之间无间隙，加之导向带开口处采用的相互搭接的Z型结构，使得导向带的密封性较好，不会出现液压油泄漏的情况，最终使得频率特性测试更准确。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型液压缸的剖视结构示意图；

图2为本实用新型液压缸的主视图；

图3为本实用新型液压缸的左视图；

图4为本实用新型导向带的主视图；

图5为本实用新型导向带的左视图。

图中：1-缸体，2-缸盖，3-缸底，4-位移传感器，5-O型圈Ⅰ，6-盖板，7-航空插头座，8-O型圈Ⅱ，9-活塞，10-导向带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出显而易见的创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示缸体1两端分别设有缸盖2与缸底3，缸盖远离缸体一端设有航空插头座7，缸体内设有活塞9，活塞靠近缸盖2的一端连接有置于缸盖内的位移传感器4，所述位移传感器与缸盖2间还设有O型圈Ⅰ5，位移传感器放置处由盖板6封住，缸体与缸盖和缸底配合处分别设置有O型圈Ⅱ8，活塞的外圆面上设置有环状凹槽，且在凹槽内设置有导向带10，采用位移传感器4作为液压缸运动检测元件，通过位移传感器4的输出信号进行微分就可以得到活塞的速度信号，作为伺服阀的输出信号(速度与活塞有效面积的乘积减去内泄露流量就是伺服阀的流量)。为了减小内泄露流量，本实用新型在活塞与缸筒之间设置了两条导向带10，导向带的切口形式为Z字型，如图4和图5所示，具有密封作用，实测导向带10的厚度和缸筒内径，配做活塞上安装导向带的沟槽，保证导向带与缸筒之间无间隙，从而保证几乎没有内泄露流量。

Claims (6)

1.一种用于伺服阀动态测试的液压缸，包括缸体(1)，其特征在于，所述的缸体(1)轴向两端分别设有缸盖(2)与缸底(3)，缸盖上设有航空插头座(7)，缸体内设有活塞(9)，活塞靠近缸盖(2)的一端连接有置于缸盖内的位移传感器(4)，所述位移传感器与缸盖(2)间还设有O型圈Ⅰ(5)，位移传感器放置处由盖板(6)封住，缸体与缸盖和缸底配合处分别设置有O型圈Ⅱ(8)，所述活塞的外圆面上设置有环状凹槽，且在凹槽内设置有导向带(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服阀动态测试的液压缸，所述活塞(9)采用铝合金材料。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服阀动态测试的液压缸，其特征在于，所述导向带(10)的切口处采用相互搭接的Z型结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服阀动态测试的液压缸，其特征在于，所述活塞(9)的周壁上设有沿活塞(9)周壁的圆周方向设置的两条按照导向带的厚度和缸筒内径配做的凹槽，两条导向带(10)分别设置在两条凹槽内。

5.根据权利要求3所述的一种用于伺服阀动态测试的液压缸，其特征在于，所述导向带(10)采用聚四氟乙烯并添加铜粉制成。

6.根据权利要求3所述的一种用于伺服阀动态测试的液压缸，其特征在于，所述导向带(10)为环状结构。