CN206640422U - 转子组件、永磁同步电机和具有其的压缩机 - Google Patents
转子组件、永磁同步电机和具有其的压缩机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206640422U CN206640422U CN201720340875.5U CN201720340875U CN206640422U CN 206640422 U CN206640422 U CN 206640422U CN 201720340875 U CN201720340875 U CN 201720340875U CN 206640422 U CN206640422 U CN 206640422U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- rotor core
- magnet ring
- end plate
- positioning convex
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种转子组件、永磁同步电机和具有其的压缩机,所述转子组件包括:转子铁芯、磁环和端板,所述磁环套设在所述转子铁芯上;所述端板设在所述转子铁芯的轴向端部且与所述磁环相连,其中,所述端板和所述磁环中的其中一个上设有定位槽且另一个上设有与配合在所述定位槽内的定位凸起。根据本实用新型的转子组件,将端板设在转子铁芯的轴向端部,通过在端板和磁环中的其中一个上设置定位槽,并在其中另一个上设置配合在定位槽内的定位凸起,能够实现磁环与转子铁芯的可靠连接,而且结构简单,加工装配方便,还可以优化电机性能,提高可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及压缩机技术领域,更具体地,涉及一种转子组件、永磁同步电机和具有其的压缩机。
背景技术
压缩机的电机,有的是采用磁环作为磁场激励源的永磁同步电机。相关技术中,磁环通过胶水粘接固定在转子铁芯外表面,以防止磁环相对于转子铁芯的旋转和轴向窜动。
但是,通过胶水粘接固定的磁环,容易因温度升高导致膨胀破裂,可靠性较差。而且制作过程中,涂胶工艺复杂,胶水干燥所需时间长,生产效率低。另外,涂胶不均匀时,容易导致电机气隙不均匀,影响电机的性能。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种转子组件,所述转子组件能够实现磁环与转子铁芯的可靠连接,而且结构简单,加工装配方便,还可以优化电机性能,提高可靠性。
本实用新型还公开了一种包括上述转子组件的永磁同步电机。
本实用新型还公开了一种具有上述永磁同步电机的压缩机。
根据本实用新型的转子组件,包括:转子铁芯、磁环和端板,所述磁环套设在所述转子铁芯上;所述端板设在所述转子铁芯的轴向端部且与所述磁环相连,其中,所述端板和所述磁环中的其中一个上设有定位槽且另一个上设有与配合在所述定位槽内的定位凸起。
根据本实用新型的转子组件,能够实现磁环与转子铁芯的可靠连接,而且结构简单,加工装配方便,还可以优化电机性能,提高可靠性。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位凸起与所述定位槽间隙配合。
可选地,所述定位凸起的伸入所述定位槽的槽底的一端的棱角处倒角。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位凸起的轴向平行于所述磁环的轴向。
可选地,所述定位凸起的长度h满足:h≥2mm。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位槽设在所述端板上且沿所述端板的厚度方向贯通所述端板。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位凸起为多个且沿所述磁环的周向间隔设置,所述定位槽为分别与多个所述定位凸起位置对应的多个。
根据本实用新型的一些实施例,所述转子铁芯上设有轴向贯通其的装配孔,所述端板通过配合在所述装配孔内的紧固件安装在所述转子铁芯的端面上。
可选地,所述装配孔为多个且沿所述转子铁芯的周向间隔设置,每个所述装配孔内均配合有与所述端板相连的紧固件。
可选地,所述定位凸起与所述装配孔的间距L满足:L≥2mm。
根据本实用新型的一些实施例,所述端板为两个且分别设在所述转子铁芯的轴向两端部。
根据本实用新型的一些实施例,所述转子铁芯包括:第一转子铁芯,所述第一转子铁芯具有第一轴孔;第二转子铁芯,所述第二转子铁芯具有第二轴孔,所述第二转子铁芯与所述第一转子铁芯同轴相连且设在所述第一转子铁芯的轴向一端,所述第二转子铁芯的外周面与所述第一转子铁芯的外周面平齐且所述第一轴孔的最小径向尺寸大于所述第二轴孔的最大径向尺寸。
根据本实用新型的一些实施例,所述磁环与所述转子铁芯间隙配合。
根据本实用新型的永磁同步电机,包括根据本实用新型上述实施例的转子组件。
根据本实用新型的永磁同步电机,通过设置根据本实用新型上述实施例的转子组件,可以提高加工装配效率,改善气隙均匀性,而且电机性能好,可靠性高。
根据本实用新型的压缩机,包括根据本实用新型上述实施例的永磁同步电机。
根据本实用新型的压缩机,通过设置根据本实用新型上述实施例的永磁同步电机,具有装配效率高、振动小、噪音低、可靠性高等优点。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型实施例的转子组件的立体图;
图2是根据本实用新型实施例的转子组件的侧视图;
图3是根据本实用新型实施例的转子组件中端板的俯视图;
图4是根据本实用新型实施例的转子组件中磁环的俯视图;
图5是根据本实用新型实施例的转子组件中第一转子铁芯的俯视图;
图6是根据本实用新型实施例的转子组件中第二转子铁芯的俯视图;
图7是根据本实用新型实施例的永磁同步电机的结构示意图。
附图标记:
1000:永磁同步电机;100:转子组件;200:定子;300:定子绕组;
1:转子铁芯;11:第一转子铁芯;12:第二转子铁芯;
10:装配孔;110:第一轴孔;120:第二轴孔;
2:磁环;
3:端板;30:铆钉孔;
4:定位槽;
5:定位凸起;
6:紧固件。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的转子组件100,该转子组件100可用于电机,例如永磁同步电机1000,但不限于此。
如图1和图2所示,根据本实用新型实施例的转子组件100包括:转子铁芯1、磁环2和端板3。
具体而言,如图1和图2所示,磁环2可以套设在转子铁芯1上,作为磁场激励源。端板3可以设在转子铁芯1的轴向端部,并且端板3可与磁环2相连,以将磁环2与转子铁芯1相连,可以利用端板3限制磁环2相对于端板3的轴向窜动。
其中,端板3和磁环2中的其中一个上可以设置定位槽4,并且其中另一个上可以设有配合在定位槽4内的定位凸起5。也就是说,如图2所示,定位槽4可以设在端板3上,此时定位凸起5设在磁环2上;或者,定位槽4可以设在磁环2上,此时定位凸起5可以设在端板3上,结构简单紧凑,便于加工和装配。
由此,可以通过定位凸起5与定位槽4的配合将磁环2和端板3连接,限制磁环2相对于转子铁芯1的旋转,从而可以实现磁环2与转子铁芯1的可靠连接。相比于相关技术中采用胶水粘接的方式,不仅加工装配简单,能够提高生产效率,而且能有效降低出现气隙不均匀的现象的概率,从而可以优化电机的性能,同时,可以避免磁环2膨胀破裂,提高电机的可靠性。
根据本实用新型的转子组件100,将端板3设在转子铁芯1的轴向端部,通过在端板3和磁环2中的其中一个上设置定位槽4,并在其中另一个上设置配合在定位槽4内的定位凸起5,能够实现磁环2与转子铁芯1的可靠连接,而且结构简单,加工装配方便,还可以优化电机性能,提高可靠性。
根据本实用新型的一些实施例,如图3所示,定位凸起5与定位槽4间隙配合。这样,装配方便快捷,可有效提高装配效率。另外,电机运行时温度会升高,元器件因温升可能会发生膨胀变形,将定位凸起5与定位槽4以间隙配合的方式配合,还可以避免定位凸起5因膨胀使定位槽4破裂损坏,从而可以进一步提高可靠性。
可选地,定位凸起5的伸入定位槽4的槽底的一端的棱角处倒角。例如,在如图2所示的示例中,定位凸起5的上端伸入定位槽4,定位槽4的上端的棱角处倒角。从而便于定位凸起5与定位槽4的定位和装配。
根据本实用新型的一些实施例,如图2和图5所示,定位凸起5的轴向可以平行于磁环2的轴向。换言之,定位凸起5可沿磁环2的轴向延伸。方便加工制造,而且定位可靠性高。
可选地,定位凸起5的长度h可以满足:h≥2mm。例如,定位凸起5的长度h可以是2mm、2.5mm、4mm等。由此,可以提高定位凸起5的强度,从而提高端板3与磁环2的连接可靠性。
可选地,如图2所示,定位槽4可以设在端板3上,并且定位槽4可沿端板3的厚度方向贯通端板3。也就是说,定位凸起5可以设在磁环2上,并且定位凸起5可以贯穿端板3延伸出,结构简单,方便装配,强度高。
在一些实施例中,定位凸起5可为多个,并且多个定位凸起5可沿磁环2的周向间隔设置,定位槽4可为分别与多个定位凸起5位置对应的多个。例如,在图1、图2和图4所示的示例中,定位凸起5为两个,并且两个定位凸起5沿磁环2的周向间隔设置,定位槽4为两个,两个定位槽4分别与两个定位凸起5位置对应。当然,本实用新型的结构不限于此,定位凸起5还可以是其他数量,例如三个、五个、七个等。由此,可以从多个位置实现磁环2与端板3的连接,不仅可以进一步提高连接强度,提高可靠性,而且可以提高磁环2与端板3的受力均匀性,降低损坏的概率。
根据本实用新型的一些实施例,如图1和图2所示,转子铁芯1上可以设有轴向贯通其的装配孔10,端板3可以通过配合在装配孔10内的紧固件6安装在转子铁芯1的端面上,以将端板3与转子铁芯1相连,结构简单紧凑,而且稳定性好,可靠性高。
可选地,紧固件6可以是铆钉,转子铁芯1上可以设有轴向贯通的装配孔10,如图3所示,端板3上可以设有与装配孔10位置对应的铆钉孔30,铆钉穿过装配孔10和铆钉孔30连接端板3和转子铁芯1,将端板3安装在转子铁芯1上。当然,紧固件6还可以是其他类型,例如螺杆,这对于本领域的技术人员是可以理解的,在此不再详述。
在一些实施例中,如图1和图2所示,装配孔10可为多个,并且多个装配孔10可沿转子铁芯1的周向间隔设置,每个装配孔10内均可配合有与端板3相连的紧固件6。例如,在图1和图2所示的示例中,装配孔10可为三个,三个装配孔10沿转子铁芯1的周向均匀间隔设置,三个铆钉分别配合在三个装配孔10内,以将端板3与转子铁芯1相连。当然,本实用新型的结构不限于此,装配孔10还可以是其他数量,例如四个、五个、八个等。这样,可以从多个位置将端板3和转子铁芯1相连,可以提高强度和可靠性,而且能够进一步提高电机的性能。
可选地,定位凸起5与装配孔10的间距L可以满足:L≥2mm。换言之,定位凸起5与装配孔10的间距至少为2mm。例如,定位凸起5与装配孔10之间的间距可以是2mm、4mm、7mm等。由此,可以防止转子铁芯1转动时因定位槽4与装配孔10之间的间距过小而出现损坏使定位失效的现象,从而可以提高可靠性和安全性。
根据本实用新型的一些实施例,如图1和图2所示,端板3可为两个,并且两个端板3可分别设在转子铁芯1的轴向两端部。也就是说,两个端板3分别从轴向两端对磁环2和转子铁芯1进行限位,定位效果好,可靠性更高。
如图1和图2所示,转子铁芯1可以包括:第一转子铁芯11和第二转子铁芯12,其中,第一转子铁芯11具有第一轴孔110,第二转子铁芯12具有第二轴孔120,第二转子铁芯12与第一转子铁芯11同轴相连,并且第二转子铁芯12可以设在第一转子铁芯11的轴向一端(例如,图示的下端),第二转子铁芯12的外周面与第一转子铁芯11的外周面平齐,并且第一轴孔110的最小径向尺寸大于第二轴孔120的最大径向尺寸,即第一轴孔110的直径大于第二轴孔120的直径。由此,第一轴孔110内可以形成避让空间,转子组件100安装在压缩机电机上时,可以通过该避让空间避让泵体,利于优化压缩机机的整体布局。
有利地,磁环2与转子铁芯1可以间隙配合。也就是说,磁环2的内径大于转子铁芯1的外径。这样,即使转子铁芯1在外径尺寸偏大或温度升高而发生膨胀的情况下,也可以避免磁环2出现破裂的现象,可以使转子组件100的可靠性更高。
根据本实用新型实施例的永磁同步电机1000,包括根据本实用新型上述实施例的转子组件100。
根据本实用新型实施例的永磁同步电机1000,通过设置根据本实用新型上述实施例的转子组件100,可以提高加工和装配效率,改善气隙均匀性,而且可以提高电机的性能和可靠性。
根据本实用新型实施例的压缩机,包括根据本实用新型实施例的永磁同步电机1000。
在一个具体示例中,压缩机包括永磁同步电机1000,永磁同步电机1000具有转子组件100、定子200和定子绕组300,在图7所示的示例中,定转子槽极配合是六槽四极。
其中,转子组件100包第一转子铁芯11、第二转子铁芯12、上端板3、下端板3、磁环2和铆钉,第一转子铁芯11和第二转子铁芯12构成转子铁芯1,转子铁芯1上有用于压缩机的曲轴(即,电机的转轴)穿过的中心孔,其中,第一转子铁芯11为大孔转子铁芯,第二转子铁芯12为小孔转子铁芯。
磁环2上设有两个圆柱体形定位凸起5,两个定位凸起5呈中心对称式排布,定位凸起5的凸起高度为2mm,上端有倒角,利于装配。上端板3上设有用于曲轴穿过的中心大孔、围绕中心孔设置的用于连接铆钉的三个铆钉孔30。下端板3上设有用于曲轴穿过的中心小孔、围绕中心孔设置的用于连接铆钉的三个铆钉孔30。铆钉孔30呈中心对称式排布。上端板3和下端板3设有两个与定位凸起5相配合的定位槽4,定位槽4的直径略大于定位凸起5的直径,用于定位凸起5通过。
第一转子铁芯11(即,大孔转子铁芯1)上设有用于曲轴穿过的中心大孔(即,第一轴孔110)、围绕中心大孔设置的用于连接铆钉的三个装配孔10。小孔转子铁芯1上设有用于曲轴穿过的中心小孔(即,第二轴孔120)、围绕中心孔设置的用于连接铆钉的三个装配孔10。大孔转子铁芯1和小孔转子铁芯1分别由多个电磁钢板叠置而成。转子铁芯1的外径略小于磁环2内径,磁环2间隙配合套在转子铁芯1上。
磁环2通过上下两个端板3及磁环2端面上的定位凸起5配合,将磁环2稳定固定在铁芯上。上端板3、大孔转子铁芯1、小孔转子铁芯1、下端板3通过铆钉铆接相连。
通过采用上述转子组件100,可以实现磁环2、转子铁芯1、端板3的可靠连接,不需要在转子铁芯1上涂胶水,装配工艺简单,效率高,而且可以减小由于气隙不均产生的振动,降低噪音,可以提高压缩机的可靠性。
因此,根据本实用新型实施例的压缩机,通过设置根据本实用新型上述实施例的永磁同步电机1000,具有装配效率高、振动小、噪音低、可靠性高等优点。
根据本实用新型实施例的压缩机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (15)
1.一种转子组件,其特征在于,包括:
转子铁芯;
磁环,所述磁环套设在所述转子铁芯上;
端板,所述端板设在所述转子铁芯的轴向端部且与所述磁环相连,
其中,所述端板和所述磁环中的其中一个上设有定位槽且另一个上设有配合在所述定位槽内的定位凸起。
2.根据权利要求1所述的转子组件,其特征在于,所述定位凸起与所述定位槽间隙配合,且至少在一端设有。
3.根据权利要求2所述的转子组件,其特征在于,所述定位凸起的伸入所述定位槽的槽底的一端的棱角处倒角。
4.根据权利要求1所述的转子组件,其特征在于,所述定位凸起的轴向平行于所述磁环的轴向。
5.根据权利要求4所述的转子组件,其特征在于,所述定位凸起的长度h满足:h≥2mm。
6.根据权利要求1所述的转子组件,其特征在于,所述定位槽设在所述端板上且沿所述端板的厚度方向贯通所述端板。
7.根据权利要求1所述的转子组件,其特征在于,所述定位凸起为多个且沿所述磁环的周向间隔设置,所述定位槽为分别与多个所述定位凸起位置对应的多个。
8.根据权利要求1所述的转子组件,其特征在于,所述转子铁芯上设有轴向贯通其的装配孔,所述端板通过配合在所述装配孔内的紧固件安装在所述转子铁芯的端面上。
9.根据权利要求8所述的转子组件,其特征在于,所述装配孔为多个且沿所述转子铁芯的周向间隔设置,每个所述装配孔内均配合有与所述端板相连的紧固件。
10.根据权利要求8所述的转子组件,其特征在于,所述定位凸起与所述装配孔的间距L满足:L≥2mm。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的转子组件,其特征在于,所述端板为两个且分别设在所述转子铁芯的轴向两端部。
12.根据权利要求1所述的转子组件,其特征在于,所述转子铁芯包括:
第一转子铁芯,所述第一转子铁芯具有第一轴孔;
第二转子铁芯,所述第二转子铁芯具有第二轴孔,所述第二转子铁芯与所述第一转子铁芯同轴相连且设在所述第一转子铁芯的轴向一端,所述第二转子铁芯的外周面与所述第一转子铁芯的外周面平齐且所述第一轴孔的最小径向尺寸大于所述第二轴孔的最大径向尺寸。
13.根据权利要求1所述的转子组件,其特征在于,所述磁环与所述转子铁芯间隙配合。
14.一种永磁同步电机,其特征在于,包括根据权利要求1-13中任一项所述的转子组件。
15.一种压缩机,其特征在于,包括根据权利要求14所述的永磁同步电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720340875.5U CN206640422U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 转子组件、永磁同步电机和具有其的压缩机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720340875.5U CN206640422U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 转子组件、永磁同步电机和具有其的压缩机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206640422U true CN206640422U (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=60262381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720340875.5U Active CN206640422U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 转子组件、永磁同步电机和具有其的压缩机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206640422U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110323859A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-10-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电机转子及永磁同步驱动电机 |
CN116707187A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-09-05 | 南通和力磁材有限公司 | 一种磁环用组合用限位装置及使用方法 |
-
2017
- 2017-03-31 CN CN201720340875.5U patent/CN206640422U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110323859A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-10-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电机转子及永磁同步驱动电机 |
CN116707187A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-09-05 | 南通和力磁材有限公司 | 一种磁环用组合用限位装置及使用方法 |
CN116707187B (zh) * | 2023-06-29 | 2024-05-28 | 南通和力磁材有限公司 | 一种磁环用组合用限位装置及使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10651696B2 (en) | Motor rotor | |
US9246361B2 (en) | Segmented magneto-conductive structure applied in rotating machines | |
CN207200410U (zh) | 一种盘式电机的转子磁钢固定结构 | |
KR100624381B1 (ko) | 영구자석 매립형 전동기의 회전자와 그 제조방법 | |
KR20140140185A (ko) | 모터 | |
US9455602B2 (en) | Motor | |
CN206640422U (zh) | 转子组件、永磁同步电机和具有其的压缩机 | |
CN106329813B (zh) | 转轴、电机和空调器 | |
CN103248186A (zh) | 可发电马达 | |
CN107492962A (zh) | 一种盘式电机的磁钢固定结构 | |
CN106487182A (zh) | 单相永磁电机及其制造方法 | |
CN107994743A (zh) | 电机及具有其的洗衣机 | |
CN109104012A (zh) | 电动机转子、电动机及直流变频压缩机 | |
CN102751798A (zh) | 旋转电机的转子 | |
CN106374652A (zh) | 转子铁芯、转子及自起动永磁同步电机 | |
CN106208587A (zh) | 转子铁芯、转子及自起动永磁同步电机 | |
CN210957949U (zh) | 一种内转子磁片结构 | |
US20170149318A1 (en) | Single Phase Permanent Magnet Brushless Motor | |
CN206962564U (zh) | 电动机转子、电动机及直流变频压缩机 | |
TWI535156B (zh) | 具平衡件之轉軸構造 | |
CN106230153B (zh) | 转子铁芯、转子及自起动永磁同步电机 | |
CN104074779B (zh) | 具有径向气隙马达的薄型散热风扇 | |
TWI614972B (zh) | 馬達定子用之矽鋼片 | |
TWI472127B (zh) | 具有軸向氣隙之馬達 | |
WO2019024684A1 (zh) | 转子和具有该转子的电机和压缩机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |