CN206640420U - 一种伺服电机的转子及伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种伺服电机的转子及伺服电机，所述转子包括安装于其两个端面上的多个永磁体，多个所述永磁体在所述转子的端面上沿所述转子的径向排列，且多个所述永磁体的N极和S极交替排列。本实用新型提供了一种伺服电机的转子及伺服电机，通过将永磁体设置在转子的端面，加大了伺服电机的输出功率；同时可以采用多级转子与定子进一步提高伺服电机的输出功率，可应用于对伺服电机输出功率较高的领域。
Description
技术领域
本实用新型属于机电领域，涉及一种伺服电机的转子及伺服电机。
背景技术
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成一个旋转的电磁场，转子在此旋转磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
现有技术为增大交流伺服电机的功率，在不考虑电流仅考虑结构本身的情况下，一般有三种途径：第一种途径是轴向延长，即电机的转子、输出轴等轴向延长，从而给转子输出更大的作用力，提高伺服电机的功率，但该方法会不可避免的在输出轴中央产生挠度，因而在旋转时会产生震动甚至摩擦；第二种途径是径向扩展，即将转子等的直径做得更大，通过增加力臂的方式来增加功率，但在旋转时会因为离心力的原因导致对材质的要求相对较高；第三种途径是同时采取轴向延长和径向扩展的，但该途径尽管可以提高伺服电机的功率，但提高也较为有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服电机的转子及伺服电机，旨在提供解决伺服电机功率输出较低的问题，提供一种可输出大功率的伺服电机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服电机的转子，所述转子包括安装于其两个端面上的多个永磁体，多个所述永磁体在所述转子的端面上沿所述转子的径向排列，且多个所述永磁体的N极和S极交替排列。
进一步的，所述转子的两个端面上开设有多个与所述永磁体相匹配的凹槽，多个所述永磁体分别安装在对应的所述凹槽内。
优选的，所述永磁体背离所述转子端面的一侧为N极或S极。
本实用新型还提供了一种伺服电机，包括外壳、输出轴、至少两个定子和至少一个如上所述的转子，所述转子套设于所述输出轴上，两个所述定子沿所述输出轴的轴向设置于所述转子的两侧并固定于所述外壳上。
进一步的，所述定子和转子的数量为多个，所述转子和所述定子沿所述输出轴的轴向交替间隔设置。
优选的，所述输出轴上相邻所述转子之间设置有轴承。
优选的，所述定子包裹所述轴承设置于所述外壳上，且与所述轴承不接触。
进一步的，所述定子的定子线圈处设有水冷装置，所述水冷装置用于对定子线圈进行强制水冷。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机的转子及伺服电机，通过将永磁体设置在转子的端面，加大了伺服电机的输出功率；同时可以采用多级转子与定子进一步提高伺服电机的输出功率，可应用于对伺服电机输出功率较高的领域。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种伺服电机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种伺服电机的转子的示意图；
图3是现有技术中转子在激励磁场中的受力示意图；
图4是本实用新型提供的一种伺服电机的转子在激励磁场中的受力示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种伺服电机的转子及伺服电机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1-图2所示，本实用新型提供了一种伺服电机的转子，所述转子10包括安装于其两个端面上的多个永磁体，多个所述永磁体在所述转子10的端面上沿所述转子10的径向排列，且多个所述永磁体的N极和S极交替排列。
进一步的，所述转子10的两个端面上开设有多个与所述永磁体相匹配的凹槽，多个所述永磁体分别安装在对应的所述凹槽内。
优选的，所述永磁体背离所述转子10端面的一侧为N极或S极。
本实用新型还提供了一种伺服电机，包括外壳(图中未标出)、输出轴30、至少两个定子20和至少一个如上所述的转子10，所述转子10套设于所述输出轴30上，两个所述定子20沿所述输出轴30的轴向设置于所述转子10的两侧并固定于所述外壳上。
进一步的，所述定子20和转子10的数量为多个，所述转子10和所述定子20沿所述输出轴30的轴向交替间隔设置。
优选的，所述输出轴30上相邻所述转子之间设置有轴承40。设置轴承40可以有效的防止转子10级数较多时使得输出轴30中央产生挠度。
优选的，所述定子20包裹所述轴承40设置于所述外壳上，且与所述轴承40不接触。
进一步的，所述定子20的定子线圈21处设有水冷装置(图中未标出)，所述水冷装置用于对定子线圈21进行强制水冷。
如图3所示，是现有技术中的转子在电磁场中转动时的受力示意图，由于现有技术中永磁体沿轴向分布在转子的外表面上，因此，转子受到激励磁场产生的作用力仅分布在转子表面；而本实用新型中，由于永磁体呈直列式分布在转子的端面，转子受到激励磁场产生的作用力分布更广，如图4所示，从而使得激励磁场对转子产生更大的作用力，从而达到提高伺服电机输出功率的目的。
本实用新型提供了一种伺服电机的转子及伺服电机，通过将永磁体设置在转子的端面，加大了伺服电机的输出功率；同时可以采用多级转子与定子进一步提高伺服电机的输出功率，可应用于对伺服电机输出功率较高的领域，例如应用于弹射等用途。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (8)
1.一种伺服电机的转子，其特征在于，所述转子包括安装于其两个端面上的多个永磁体，多个所述永磁体在所述转子的端面上沿所述转子的径向排列，且多个所述永磁体的N极和S极交替排列。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的转子，其特征在于，所述转子的两个端面上开设有多个与所述永磁体相匹配的凹槽，多个所述永磁体分别安装在对应的所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的转子，其特征在于，所述永磁体背离所述转子端面的一侧为N极或S极。
4.一种伺服电机，其特征在于，包括外壳、输出轴、至少两个定子和至少一个如权利要求1-3任一项所述的转子，所述转子套设于所述输出轴上，两个所述定子沿所述输出轴的轴向设置于所述转子的两侧并固定于所述外壳上。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机，其特征在于，所述定子和转子的数量为多个，所述转子和所述定子沿所述输出轴的轴向交替间隔设置。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机，其特征在于，所述输出轴上相邻所述转子之间设置有轴承。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电机，其特征在于，所述定子包裹所述轴承设置于所述外壳上，且与所述轴承不接触。
8.根据权利要求4所述的一种伺服电机，其特征在于，所述定子的定子线圈处设有水冷装置，所述水冷装置用于对定子线圈进行强制水冷。
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2017
- 2017-04-11 CN CN201720375344.XU patent/CN206640420U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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