CN206629467U - 一种菠萝自动采摘机的采摘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种菠萝收割设备，尤其是一种菠萝自动采摘机的采摘机构，所述主轴均匀设有若干摘叉，所述主轴外周面配合摘叉设有横向的滑动槽，所述摘叉末端设有滑块，所述滑块嵌入滑动槽内且可在滑动槽内横向移动，所述滑块一侧设有螺栓，通过螺栓可将摘叉紧固在滑动槽的某个位置上，一个滑动槽上设置有双数个摘叉，两个摘叉为一组；通过滑动槽和滑块组合，使得同一组摘叉之间的距离可调，不同组摘叉之间的距离也可调，可适合多种菠萝的采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种菠萝收割设备，尤其是一种菠萝自动采摘机的采摘机构。
背景技术
公知的，菠萝由于果实表面以及叶缘均带刺，加上其果实生长在植株顶端，人工采摘极为不便。业内进行了研究，例如张俊昌在其硕士毕业论文《菠萝自动采摘机的优化设计与分析》(出版源《仲恺农业工程学院》,2014)一文中记载了与传统刀割式采摘不同的旋转采摘机构，具有良好的采摘效果。该采摘机构的主要部件为一个外周带有若干弯曲叉状体(摘叉)的转轴(详见《菠萝自动采摘机的优化设计与分析》第十一页图2-3)。
该技术方案的弊端在于无法调节叉状体的分叉度或者大小。公知的，菠萝由于品种的差异其果实的体型差异很大，例如Cayenne品种的果实可达5-6公斤，而CharlotteRothschild品种的果实一般仅为0.8-1公斤。如果采用现有的采摘机构，无法满足各类品种的需要。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可调节适应多种品种玻璃采收的采摘机构。
本实用新型的技术方案为：
一种菠萝自动采摘机的采摘机构，包括主轴和摘叉，其特征在于：所述主轴均匀设有若干摘叉，所述主轴外周面配合摘叉设有横向的滑动槽，所述摘叉末端设有滑块，所述滑块嵌入滑动槽内且可在滑动槽内横向移动，所述滑块一侧设有螺栓，通过螺栓可将摘叉紧固在滑动槽的某个位置上，一个滑动槽上设置有双数个摘叉，两个摘叉为一组。
进一步地，所述摘叉包括滑块、竖直段和弯曲段，所述竖直段末端连接滑块，所述竖直段与弯曲段成120°-140°夹角。
进一步地，所述一组摘叉的两个摘叉之间设置有刀片，所述刀片通过螺丝安装在摘叉上。
进一步地，所述刀片上设有若干螺孔，可根据摘叉之间的宽度选择安装位置。
进一步地，所述刀片安装在摘叉的弯曲段后端。
进一步地，所述滑动槽设有4-6个。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过滑动槽和滑块组合，使得同一组摘叉之间的距离可调，不同组摘叉之间的距离也可调，可适合多种菠萝的采摘，另外通过在同一组摘叉的弯曲段后端设置刀片，可以使得菠萝果实和果柄之间的断口更加整齐。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型其中一组摘叉的安装示意图。
图中，1、主轴；2、摘叉；11、滑动槽；21、滑块；22、竖直段；23、弯曲段；24、刀片；25、螺丝；26、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
实施例1
如图1和2所示，一种菠萝自动采摘机的采摘机构，包括主轴1和摘叉2，其特征在于：所述主轴1均匀设有若干摘叉2，所述主轴1外周面配合摘叉2设有横向的滑动槽11，所述摘叉2末端设有滑块21，所述滑块21嵌入滑动槽11内且可在滑动槽11内横向移动，所述滑块21一侧设有螺栓26，通过螺栓26可将摘叉2紧固在滑动槽11的某个位置上，一个滑动槽11上设置有双数个摘叉2，两个摘叉2为一组。
所述摘叉2包括滑块21、竖直段22和弯曲段23，所述竖直段22末端连接滑块21，所述竖直段22与弯曲段23成120°-140°夹角。本实施例采用132°。
所述一组摘叉2的两个摘叉2之间设置有刀片24，所述刀片24通过螺丝25安装在摘叉2上。
所述刀片24上设有若干螺孔，可根据摘叉2之间的宽度选择安装位置。
所述刀片24安装在摘叉2的弯曲段23后端。
所述滑动槽11设有4个。
实施例2
所述滑动槽设有6个，与之对应的摘叉、滑块配合设置。每个滑动槽中点与主轴轴心的连线互成60°。其他结构与实施例1相同。
实施例2经过测试具有更好的稳定性和更高的效率。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种菠萝自动采摘机的采摘机构，包括主轴和摘叉，其特征在于：所述主轴均匀设有若干摘叉，所述主轴外周面配合摘叉设有横向的滑动槽，所述摘叉末端设有滑块，所述滑块嵌入滑动槽内且可在滑动槽内横向移动，所述滑块一侧设有螺栓，一个滑动槽上设置有双数个摘叉，两个摘叉为一组。
2.根据权利要求1所述的菠萝自动采摘机的采摘机构，其特征在于：所述摘叉包括滑块、竖直段和弯曲段，所述竖直段末端连接滑块，所述竖直段与弯曲段成120°-140°夹角。
3.根据权利要求2所述的菠萝自动采摘机的采摘机构，其特征在于：所述一组摘叉的两个摘叉之间设置有刀片，所述刀片通过螺丝安装在摘叉上。
4.根据权利要求3所述的菠萝自动采摘机的采摘机构，其特征在于：所述刀片上设有若干螺孔。
5.根据权利要求4所述的菠萝自动采摘机的采摘机构，其特征在于：所述刀片安装在摘叉的弯曲段后端。
6.根据权利要求5所述的菠萝自动采摘机的采摘机构，其特征在于：所述滑动槽设有4-6个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621275167.XU CN206629467U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种菠萝自动采摘机的采摘机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621275167.XU CN206629467U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种菠萝自动采摘机的采摘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206629467U true CN206629467U (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=60261320
Family Applications (1)
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| CN201621275167.XU Expired - Fee Related CN206629467U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种菠萝自动采摘机的采摘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206629467U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108337996A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 南京师范大学 | 一种菠萝采摘装置 |
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2016
- 2016-11-25 CN CN201621275167.XU patent/CN206629467U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108337996A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 南京师范大学 | 一种菠萝采摘装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171114 Termination date: 20191125 |
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