CN206627571U - 一种无人机电磁辐射测量设备 - Google Patents

Abstract

一种无人机电磁辐射测量设备，其包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的脚架上固定有水平的平衡杆，平衡杆的两端分别伸出到多旋翼无人机的机身外，平衡杆上设有电磁辐射测量装置，电磁辐射测量装置包括电磁传感器、处理器、无线通信模块和电池，电磁传感器依次经放大电路、AD采集模块后与处理器的输入引脚电连接处理器，无线通信模块与处理器的输出引脚电连接，电池为电磁辐射测量装置提供电源，所述电磁传感器固定在平衡杆的一端上、无线通信模块固定在平衡杆的另一端上，电磁传感器和无线通信模块均位于多旋翼无人机的机身外，所述的放大电路、AD采集模块、处理器和电池固定于平衡杆的中部。本实用新型可保证得到准确的电磁测量结果。

Description

一种无人机电磁辐射测量设备

技术领域

本实用新型涉及电磁辐射测量领域，具体涉及一种无人机电磁辐射测量设备。

背景技术

随着科学技术的进步，电子技术已被广泛于工业、通信、农业、信息产业等各个领域中，并深入到千家万户，电子技术给人们生活带有巨大便利和变化，同时也给人类带来了电磁辐射。特别是随着家用电器、无线通信设备以及超高压输电设备的普及，电磁辐射成为人们普遍关心的问题，尤其是微波炉、手机、基站和高压线等常见的设施，有必要对其电磁辐射能量进行测试。经研究表明，电磁辐射会对人体产生负面影响，电磁辐射已成为21世纪的主要污染源。

目前，科研人员已对电磁辐射的测量进行了广泛和深入的研究，现有技术中，存在着各种各样的电磁辐射测量装置，对于一般的电磁辐射，现有的电磁辐射测量装置都能满足要求。但是对于一些辐射较强的测试环境，人体不适合直接暴露在其中，这时最好能够通过远程的方式测量电磁辐射，并能够测出辐射源与测量装置的距离，这样即可能避免人体被辐射或误入辐射环境中。现有技术中，有利用无人机对辐射源进行远程测量的，通过无人机远程测量可以避免人体暴露于辐射环境中，但是由于无人机本身的电机、电台等组成部分本身就是电磁辐射源，因此会由于无人机的干扰而无法得到准确的电磁测量结果。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供了一种无人机电磁辐射测量设备，以解决利用无人机远程测量电磁辐射，由于无人机的干扰而无法得到准确电磁测量结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机电磁辐射测量设备，其包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的脚架上固定有水平的平衡杆，平衡杆的两端分别伸出到多旋翼无人机的机身外，平衡杆上设有电磁辐射测量装置，电磁辐射测量装置包括电磁传感器、处理器、无线通信模块和电池，电磁传感器依次经放大电路、AD采集模块后与处理器的输入引脚电连接处理器，无线通信模块与处理器的输出引脚电连接，电池为电磁辐射测量装置提供电源，所述电磁传感器固定在平衡杆的一端上、无线通信模块固定在平衡杆的另一端上，电磁传感器和无线通信模块均位于多旋翼无人机的机身外，所述的放大电路、AD采集模块、处理器和电池固定于平衡杆的中部。

在使用本实用新型对辐射源进行远程测量时，启动多旋翼无人机飞向辐射源，多旋翼无人机上的电磁传感器对辐射源的辐射值进行测量，电磁传感器将获得的辐射值经处理器和无线通信模块后发送至控制人员处，实现远程测量。

由于多旋翼无人机的电机、电子调速器、电台本身就是电磁辐射源，因此必要保证电磁传感器远离多旋翼无人机本体，同时电磁传感器也是属于电磁辐射源，如果电磁传感器靠近多旋翼无人机会对多旋翼无人机的GPS定位系统形成干扰。而本实用新型的电磁传感器和无线通信模块分别位于平衡杆的两端上，且均在多旋翼无人机的机身外，则可避免电磁传感器与多旋翼无人机之间的相互干扰，从而保证得到准确的电磁测量结果，同时也解决了无人机在搭载电磁测量模块之后无法使用GPS和无法飞行的问题。

作为本实用新型的一种改进，所述电磁传感器固定在平衡杆的一端端部，所述无线通信模块固定在平衡杆的另一端端部。尽可能地让电磁传感器远离多旋翼无人机的中心位置，从而尽可能地减少电磁传感器与多旋翼无人机之间的干扰。

进一步地，所述电池与多旋翼无人机中心的距离比放大电路或AD采集模块或处理器与多旋翼无人机中心的距离短。由于电池的重量比放大电路、AD采集模块和处理器的任一重量都大，重量较重的部件离多旋翼无人机中心近，重量较轻的部件离无人机机体远，配合分别位于平衡杆两端的电磁传感器和无线通信模块，即可使得平衡杆和多旋翼无人机保持平衡，无需为多旋翼无人机额外添加配重物。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、而本实用新型的电磁传感器和无线通信模块分别位于平衡杆的两端上，且均在多旋翼无人机的机身外，则可避免电磁传感器与多旋翼无人机之间的相互干扰，从而保证得到准确的电磁测量结果；

2、同时也解决了无人机在搭载电磁测量模块之后无法使用GPS和无法飞行的问题；

3、另外电磁传感器和无线通信模块分别位于平衡杆的两端，放大电路、AD采集模块、处理器和电池固定于平衡杆的中部，即可使得平衡杆和多旋翼无人机保持平衡，无需为多旋翼无人机额外添加配重物。

附图说明

图1为本实用新型无人机电磁辐射测量设备的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

实施例

如图1所示，一种无人机电磁辐射测量设备，其包括多旋翼无人机1，多旋翼无人机1 的脚架2上固定有水平的平衡杆3，平衡杆3的两端分别伸出到多旋翼无人机1的机身外，平衡杆3上设有电磁辐射测量装置。

电磁辐射测量装置包括电磁传感器4、处理器5、无线通信模块6和电池7，电磁传感器 4依次经放大电路8、AD采集模块9后与处理器5的输入引脚电连接处理器，无线通信模块6 与处理器5的输出引脚电连接，电池7为电磁辐射测量装置提供电源。

电磁传感器4固定在平衡杆3的一端端部，所述无线通信模块6固定在平衡杆3的另一端端部，电磁传感器4和无线通信模块6均位于多旋翼无人机1的机身外。尽可能地让电磁传感器远离多旋翼无人机的中心位置，从而尽可能地减少电磁传感器与多旋翼无人机之间的干扰。

所述的放大电路8、AD采集模块9、处理器5和电池7固定于平衡杆3的中部，而且所述电池7与多旋翼无人机1中心的距离比放大电路8或AD采集模块9或处理器5与多旋翼无人机1中心的距离短。由于电池的重量比放大电路、AD采集模块和处理器的任一重量都大，重量较重的部件离多旋翼无人机中心近，重量较轻的部件离无人机机体远，配合分别位于平衡杆两端的电磁传感器和无线通信模块，即可使得平衡杆和多旋翼无人机保持平衡，无需为多旋翼无人机额外添加配重物。

在使用本实用新型对辐射源进行远程测量时，启动多旋翼无人机飞向辐射源，多旋翼无人机上的电磁传感器对辐射源的辐射值进行测量，电磁传感器将获得的辐射值经处理器和无线通信模块后发送至控制人员处，实现远程测量。

由于多旋翼无人机的电机、电子调速器、电台本身就是电磁辐射源，因此必要保证电磁传感器远离多旋翼无人机本体，同时电磁传感器也是属于电磁辐射源，如果电磁传感器靠近多旋翼无人机会对多旋翼无人机的GPS定位系统形成干扰。而本实用新型的电磁传感器和无线通信模块分别位于平衡杆的两端上，且均在多旋翼无人机的机身外，则可避免电磁传感器与多旋翼无人机之间的相互干扰，从而保证得到准确的电磁测量结果，同时也解决了无人机在搭载电磁测量模块之后无法使用GPS和无法飞行的问题。

综上所述，本实用新型通过多旋翼无人机上设有电磁辐射测量装置对辐射源的辐射值进行测量，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、而本实用新型的电磁传感器和无线通信模块分别位于平衡杆的两端上，且均在多旋翼无人机的机身外，则可避免电磁传感器与多旋翼无人机之间的相互干扰，从而保证得到准确的电磁测量结果；

2、同时也解决了无人机在搭载电磁测量模块之后无法使用GPS和无法飞行的问题；

3、另外电磁传感器和无线通信模块分别位于平衡杆的两端，放大电路、AD采集模块、处理器和电池固定于平衡杆的中部，即可使得平衡杆和多旋翼无人机保持平衡，无需为多旋翼无人机额外添加配重物。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (3)

1.一种无人机电磁辐射测量设备，包括多旋翼无人机，其特征在于：多旋翼无人机的脚架上固定有水平的平衡杆，平衡杆的两端分别伸出到多旋翼无人机的机身外，平衡杆上设有电磁辐射测量装置，电磁辐射测量装置包括电磁传感器、处理器、无线通信模块和电池，电磁传感器依次经放大电路、AD采集模块后与处理器的输入引脚电连接处理器，无线通信模块与处理器的输出引脚电连接，电池为电磁辐射测量装置提供电源，所述电磁传感器固定在平衡杆的一端上、无线通信模块固定在平衡杆的另一端上，电磁传感器和无线通信模块均位于多旋翼无人机的机身外，所述的放大电路、AD采集模块、处理器和电池固定于平衡杆的中部。

2.根据权利要求1所述的无人机电磁辐射测量设备，其特征在于：所述电磁传感器固定在平衡杆的一端端部，所述无线通信模块固定在平衡杆的另一端端部。

3.根据权利要求1所述的无人机电磁辐射测量设备，其特征在于：所述电池与多旋翼无人机中心的距离比放大电路或AD采集模块或处理器与多旋翼无人机中心的距离短。