CN206622741U - 一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，包括左从动箱总成座、左旋转轴总成、多工位平台总成、夹具总成、右旋转轴总成、右主动箱总成座和伺服电机；生产过程中可多套夹具总成安装在多工位平台总成上，右旋转轴总成通过联轴器与多工位平台总成、右主动箱总成座的连接，伺服电机与右主动箱总成座的另一端连接。本实用新型通过复合型多工位平台总成，实现一台机构安装多套夹具同时对多种产品进行焊接加工，且具有360度旋转功能，减少了机构等待时间，缩短了整体加工时间，提高加工效率；实现产品焊接的均匀性、一致性、牢固性；焊点处无虚焊、漏焊、烧穿现象；保证了产品品质，实现了产品高合格率流水线自动化生产。

Description

一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构

技术领域

本实用新型属于机械焊接领域，尤其是一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构。

背景技术

目前，在机械数控加工领域越来越面向于大规模定制和批量规模的生产，在IT行业流水线作业加工中，经常有各种多工位组装要求的产品，通常采用多次装夹工件进行各个零部件的组装，对于结构复杂的产品，组装零件较多，需要多次对产品进行装夹，操作繁琐，产品容易损坏，装配效率低，且各个工位装夹夹具占用空间大，多次装夹造成累计误差大，影响产品的组装精度。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，通过复合型多工位平台总成，实现同时装夹多套夹具对产品进行焊接加工，且具有360度旋转功能，降低整体加工时间，提高加工效率，实现焊接均匀、一致性高，无虚焊点、漏焊点，产品合格率高。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，包括左从动箱总成座、左旋转轴总成、多工位平台总成、夹具总成、右旋转轴总成、右主动箱总成座和伺服电机；其中，左旋转轴总成的一端通过联轴器与从动箱总成座连接，左旋转轴总成的另一端通过联轴器与多工位平台总成连接，夹具总成设置在多工位平台总成上，右旋转轴总成的一端通过联轴器与多工位平台总成连接，右旋转轴总成的另一端通过联轴器与右主动箱总成座的一端连接，伺服电机与右主动箱总成座的另一端连接。

进一步的，本实用新型的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述左从动箱总成座包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖；其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖通过圆锥滚子轴承与主端盖连接。

进一步的，本实用新型的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述主端盖和副端盖之间设置有密封圈。

进一步的，本实用新型的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述右主动箱总成座包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖，其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖的一端通过圆锥滚子轴承与主端盖连接，副端盖的另一端与伺服电机连接。

进一步的，本实用新型的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，主端盖和副端盖之间设置有密封圈。

进一步的，本实用新型的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述夹具总成的数量为若干个。

进一步的，本实用新型的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述夹具总成为可活动式地安装在多工位平台总成上。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型的平台为复合型，实现一台机构装夹多套夹具同时对多个产品进行焊接加工，减少了机构等待时间，缩短了整体加工时间，提高加工效率，最大产能能达传统焊接的10倍；

2、本实用新型的平台具有360度旋转功能，可以停在任一角度，使得产品焊接无死角；

3、本实用新型的平台能够实现产品焊接的均匀性、一致性、牢固性；焊点处无虚焊、漏焊、烧穿现象，保证了产品品质，实现了产品高合格率流水线自动化生产。

附图说明

图1是本发明的多工位旋转机构的正视图；

图2是本发明的多工位旋转机构的俯视图；

图3是本发明的多工位旋转机构的左从动箱总成座结构示意图；

图4是本发明的多工位旋转机构的A-A剖视图。

附图标记含义：1：左从动箱总成座，2：左旋转轴总成，3：多工位平台总成，4：夹具总成，5：右旋转轴总成，6：右主动箱总成座，7：伺服电机，8：机箱，9：固定座，10：圆锥滚子轴承，11：密封圈，12：主端盖，13：副端盖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，如图1、图2所示，包括左从动箱总成座、左旋转轴总成、多工位平台总成、夹具总成、右旋转轴总成、右主动箱总成座和伺服电机；其中，左旋转轴总成的一端通过联轴器与从动箱总成座连接，左旋转轴总成的另一端通过联轴器与多工位平台总成连接，夹具总成设置在多工位平台总成上，右旋转轴总成的一端通过联轴器与多工位平台总成连接，右旋转轴总成的另一端通过联轴器与右主动箱总成座的一端连接，伺服电机与右主动箱总成座的另一端连接。

如图3所示，所述左从动箱总成座包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖；其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖通过圆锥滚子轴承与主端盖连接；所述主端盖和副端盖之间设置有密封圈。左从动箱总成座用于以左边为支点来支撑多工位平台总成，并且支持多工位平台总成360度正反旋转以及复位。

所述左旋转轴总成包括左主轴和左副轴，以左边为旋转支点。

所述多工位平台总成内部由轴套、法兰、型材、板料等焊接加工装配而成，用于支撑若干个夹具总成并完成旋转动作。本方案中的多工位平台总成为复合型平台，能同时装夹若干套夹具，实现同时对若干个产品进行焊接加工，减少了机构等待时间，缩短了整体加工时间，提高加工效率，最大产能能达传统焊接的10倍。且具有360度旋转功能，能够旋转停止在0度到360度任意角度上，使得焊接无死角。实现产品焊接的均匀性、一致性、牢固性；焊点处无虚焊、漏焊、烧穿现象；保证了产品品质，实现了产品高合格率流水线自动化生产。

如图4所示，所述夹具总成内部包括三联件、压力表、气缸、连接头、安装支架、夹紧机构、固定座、主定位销、副定位销等，用于冲压零部件的产品拼接装夹。夹具总成的数量为若干个，均为活动式地安装在多工位平台总成上。所述夹具总成具有随多工位平台总成进行360度旋转的功能。

所述右主动箱总成座包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖，其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖的一端通过圆锥滚子轴承与主端盖连接，副端盖的另一端与伺服电机连接；主端盖和副端盖之间设置有密封圈。右主动箱总成座用于以右边为支点来支撑多工位平台总成，并且支持多工位平台总成360度正反旋转以及复位。

所述伺服电机内部包括硅钢片、定子、转子、光感功能块、温度传感器、电磁离合器、变速箱和编码器等，用于旋转多工位平台总成，并且支持0度到360度任意角度正反旋转以及复位。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，包括左从动箱总成座(1)、左旋转轴总成(2)、多工位平台总成(3)、夹具总成(4)、右旋转轴总成(5)、右主动箱总成座(6)和伺服电机(7)；

其中，左旋转轴总成(2)的一端通过联轴器与从动箱总成座(1)连接，左旋转轴总成(2)的另一端通过联轴器与多工位平台总成(3)连接，夹具总成(4)设置在多工位平台总成(3)上，右旋转轴总成(5)的一端通过联轴器与多工位平台总成(3)连接，右旋转轴总成(5)的另一端通过联轴器与右主动箱总成座(6)的一端连接，伺服电机(7)与右主动箱总成座(6)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，所述左从动箱总成座(1)包括机箱(8)、固定座(9)、圆锥滚子轴承(10)、主端盖(12)和副端盖(13)；

其中，机箱(8)通过螺栓安装在固定座(9)上，主端盖(12)通过圆锥滚子轴承(10)与机箱(8)连接，副端盖(13)通过圆锥滚子轴承(10)与主端盖(12)连接。

3.根据权利要求2所述的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，所述主端盖(12)和副端盖(13)之间设置有密封圈(11)。

4.根据权利要求1所述的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，所述右主动箱总成座(6)包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖，其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖的一端通过圆锥滚子轴承与主端盖连接，副端盖的另一端与伺服电机连接。

5.根据权利要求4所述的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，主端盖和副端盖之间设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，所述夹具总成(4)的数量为若干个。

7.根据权利要求1或6所述的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，所述夹具总成(4)为活动式地安装在多工位平台总成(3)上。