CN206614926U - 一种立体一次性印刷工艺成型喷印设备 - Google Patents

Abstract

一种立体一次性印刷工艺成型喷印设备，包括工艺印刷平台、智能机械手、成型产品发装配送装置、CFD控制器、冷水器、盒体定位机构和定位桌，工艺印刷平台设置有立体盒子和专用喷头，智能机械手设置在工艺印刷平台前端，智能机械手设置有机械手臂和机械手夹持部，定位桌设置在智能机械手右侧，盒体定位机构设置在定位桌上，冷水器设置在工艺印刷平台左侧，CFD控制器设置在冷水器左侧，成型产品发装配送装置设置在工艺印刷平台右侧。该立体一次性印刷工艺成型喷印设备采用多组喷头同时印刷，一个有效印刷周期内，完成所需要的所有技术工艺，大大地提高了印刷的效率，进而很大程度上降低了人力和资源上的消耗。

Description

一种立体一次性印刷工艺成型喷印设备

技术领域

本实用新型涉及属于自动化喷墨印刷技术领域，特别涉及一种立体一次性印刷工艺成型喷印设备。

背景技术

随着印刷行业的竞争日日激烈化，以及在低碳环保时代趋势之下，印刷企业为了基业长青，为了红海竞争能脱颖而出、为了多赢得一分客户青睐，探索研发高效率、节能、环保新技术新工艺，是与印刷有关的相关企业成功转型的突破口。本实用新型是分析、总结现有数码印刷后道工艺的弊端、在新工艺技术应用上进行大胆尝试，小心求证。现有的工艺技术要在立体盒子、瓶子、其他异形包装物上完成烫金、彩印、丝印等工艺时，只能通过纸张平装数码喷印分工序、通过烤花、镀金等来完成工艺制作，但带来高损耗、高成本、低效率的问题。同时现有技术不能在除纸张之外的其他材质（如：玻璃、铝塑板等）上进行油墨印刷。

实用新型内容

为解决现有的工艺技术要在立体物件上完成烫金、彩印、丝印等工艺，要在不同材质上完成印刷需求，只能通过现有纸张平装数码喷印分工序来完成工艺制作，但带来高损耗、高成本、低效率的问题。本实用新型公开了一种立体一次性印刷工艺成型喷印设备。

一种立体一次性印刷工艺成型喷印设备，包括工艺印刷平台、智能机械手、成型产品发装配送装置、CFD控制器、冷水器、盒体定位机构和定位桌，工艺印刷平台设置有立体盒子和专用喷头，智能机械手设置在工艺印刷平台前端，智能机械手设置有机械手臂和机械手夹持部，定位桌设置在智能机械手右侧，盒体定位机构设置在定位桌上，冷水器设置在工艺印刷平台左侧，CFD控制器设置在冷水器左侧，成型产品发装配送装置设置在工艺印刷平台右侧，工艺印刷平台、智能机械手、成型产品发装配送装置、冷水器和盒体定位机构通过电缆与CFD控制器连接。

进一步，该立体一次性印刷工艺成型喷印设备的智能机械手为智能6轴机械手。

进一步，该立体一次性印刷工艺成型喷印设备的工艺印刷平台的专用喷头排数为2至3排。

进一步，该立体一次性印刷工艺成型喷印设备的工艺印刷平台的立体盒子进行程序设计喷印360°智能调节。

相对于现有技术，本实用新型取得的有益技术效果为：该立体一次性印刷工艺成型喷印设备采用多组喷头同时印刷，一个有效印刷周期内，完成所需要的所有技术工艺，大大地提高了印刷的效率，进而很大程度上降低了人力和资源上的消耗；同时通过丝印等技术解决在其他材质上进行个性化打印的需求。有效解决现有数码喷印分工序生产盒子后道工艺，带来高损耗、高成本、低效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中，1、CFD控制器；2、冷水器；3、工艺印刷平台；4、智能机械手；5、机械手臂；6、盒体定位机构；7、机械手夹持部；8、定位桌；9、成型产品发装配送装置。

具体实施方式

本实用新型是分析、总结传统印刷后道工艺的弊端、在新工艺技术应用上进行大胆尝试，小心求证。以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种立体一次性印刷工艺成型喷印设备，包括工艺印刷平台3、智能机械手4、成型产品发装配送装置9、CFD控制器1、冷水器2、盒体定位机构6和定位桌8，工艺印刷平台9设置有立体盒子和专用喷头，智能机械手4设置在工艺印刷平台3前端，智能机械手4设置有机械手臂5和机械手夹持部7，定位桌8设置在智能机械手4右侧，盒体定位机构6设置在定位桌8上，冷水器2设置在工艺印刷平台3左侧，CFD控制器1设置在冷水器2左侧，成型产品发装配送装置9设置在工艺印刷平台3右侧，工艺印刷平台3、智能机械手4、成型产品发装配送装置9、冷水器2和盒体定位机构6通过电缆与CFD控制器1连接。

为使提高夹持效果，提高工作效率，该立体一次性印刷工艺成型喷印设备的智能机械手为智能6轴机械手。为使工艺印刷方便快捷，提高印刷效率，该立体一次性印刷工艺成型喷印设备的工艺印刷平台的专用喷头排数为2至3排。为使全方位印刷，提高印刷效果，该立体一次性印刷工艺成型喷印设备的工艺印刷平台的立体盒子进行程序设计喷印360°智能调节。

工作原理为：现一个立体物六个面或是多个面，每当物体移动到指定的印刷位置后，工艺印刷平台3自动印刷一个小周期，即可完成一个面的所有制作工艺，在智能程序的作用下，智能机械手4夹住物体快速准确完成第二面的切换（翻转），回到指定印刷位置后，接着工艺印刷平台3自动印刷一个小周期 ，又完成一个面的所有制作工艺，工艺类推，当转动完成六个周期下来，即可完成一个物件的制作工艺，接下来智能机械手4根据职能程序自动将物体运送到收货台，工作人员可将成品，打包或收走。有效解决现有数码喷印分工序生产盒子后道工艺，带来高损耗、高成本、低效率的问题。物体立体成形个性化数码喷印技术的应用，通过设计人性化的上料、收货平台，可使操作者更便捷的完成生产工艺，配以智能输送平台并安装光标定位系统，让每个立体物件在程序设定的标准位置上移动，平台设备安装多个专用喷头，烫金、彩印、丝印、彩印等工艺。工艺印刷平台采用多排专用喷头，烫金、彩印、丝印等工艺一次性完成。成型产品发装配送装置通过设定智能化的装配平台，将打印出来的成品有序进行分发、装箱。通过24V低电平信号进行信号交互，有序、有效地进行每个周期的工作。烫金、过UV光油、丝印等工艺，可在物件立体面上完成，精简工序，效率提升。高清视觉数据采集，智能数码喷印高效、低损耗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立体一次性印刷工艺成型喷印设备，其特征在于：所述立体一次性印刷工艺成型喷印设备包括工艺印刷平台、智能机械手、成型产品发装配送装置、CFD控制器、冷水器、盒体定位机构和定位桌，所述工艺印刷平台设置有立体盒子和专用喷头，所述智能机械手设置在工艺印刷平台前端，所述智能机械手设置有机械手臂和机械手夹持部，所述定位桌设置在智能机械手右侧，所述盒体定位机构设置在定位桌上，所述冷水器设置在工艺印刷平台左侧，所述CFD控制器设置在冷水器左侧，所述成型产品发装配送装置设置在工艺印刷平台右侧，所述工艺印刷平台、智能机械手、成型产品发装配送装置、冷水器和盒体定位机构通过电缆与CFD控制器连接。

2.根据权利要求1所述的立体一次性印刷工艺成型喷印设备，其特征在于：所述智能机械手为智能6轴机械手。

3.根据权利要求1或2所述的立体一次性印刷工艺成型喷印设备，其特征在于：所述工艺印刷平台的专用喷头排数为2至3排。

4.根据权利要求3所述的立体一次性印刷工艺成型喷印设备，其特征在于：所述工艺印刷平台的立体盒子进行程序设计喷印360°智能调节。