CN206609511U - 奶牛产奶量计量装置 - Google Patents

Abstract

一种奶牛产奶量计量装置，包括下盖体、气相平衡管、牛奶出口开关、称重传感器、控制器，所述控制器与所述称重传感器电性连接，所述控制器根据所述称重传感器提供的实时重量值和预存的上、下限重量值控制所述牛奶出口开关的开闭，并记录所述牛奶出口开关的开启次数，所述控制器还根据预存的上限重量值和所述牛奶出口开关的开启次数计算出本次测量过程中奶牛的总产奶量，本实用新型采用了称重传感器、牛奶出口开关、控制模块的组合设计，实现了称重式的流量测量，消除了牛奶中混合的气体导致的流量误差，本实用新型还采用了气相平衡管将挤出牛奶中的气体分离出来，使牛奶能够持续流入所述奶牛产奶量计量装置。

Description

奶牛产奶量计量装置

技术领域

本实用新型涉及一种流量计，尤其涉及一种奶牛产奶量计量装置。

背景技术

自动挤奶技术是通过间歇式真空操作模拟人工的挤奶动作实现挤奶，在自动挤奶器的工作过程中挤出的牛奶通常是液体和气体混合的状态，在测量牛奶流量时因气体的干扰因素，总会出现计量误差，且挤奶时的牛奶流量还会随着时间不断变化，前期流量较小，中间流量较大，且流速较快，到牛奶即将挤完时流量又会减小，这也会影响牛奶流量测量结果的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能消除牛奶中混合的气体导致的误差的奶牛产奶量计量装置。

一种奶牛产奶量计量装置，包括上盖体、下盖体、气相平衡管、牛奶出口开关、称重传感器、控制模块，所述上盖体与所述下盖体连接，所述上盖体上包括上壳体、与所述上壳体的顶端连通的上气相平衡接管、牛奶入口接管、设置在所述上壳体的底端的上连接凸缘，所述牛奶入口接管与所述上气相平衡接管连接，所述牛奶入口接管水平设置，所述下盖体包括圆柱形壳体、圆锥形壳体、下气相平衡接管、与所述圆锥形壳体的下端连通的牛奶出口接管、下连接凸缘、传感器连接耳，所述圆柱形壳体的直径等于圆锥形壳体的底面直径，所述圆柱形壳体设于所述圆锥形壳体的上端且与所述圆锥形壳体连通，所述下气相平衡接管与所述牛奶出口接管连通，所述牛奶出口接管包括入口接管和出口接管，所述入口接管与所述圆锥形壳体的下端连通，所述入口接管和出口接管垂直连接，所述下气相平衡接管与所述出口接管均水平设置，所述下气相平衡接管与所述出口接管连通且分别位于所述入口接管的两侧，以使所述入口接管的管口方向与所述出口接管的管口方向相反，所述传感器连接耳固定设于所述圆柱形壳体的上端外侧壁上，所述传感器连接耳与所述称重传感器固定连接，所述下连接凸缘设于所述圆柱形壳体的顶端周围，所述称重传感器用于与墙体固定连接，以实时检测奶牛产奶量计量装置当前的重量及产生对应的实时重量值，所述牛奶出口开关包括一密度大于牛奶的开关球、开关球提起装置，所述开关球提起装置与所述下盖体连接，所述开关球设于所述圆锥形壳体中所述入口接管的正上方，以使所述开关球落下时堵住所述入口接管，所述气相平衡管的一端与所述上气相平衡接管连接，所述气相平衡管的另一端与所述下气相平衡接管连接，以使牛奶中混合的气体因奶牛产奶量计量装置内的气压累积增大而从所述气相平衡管直接进入所述牛奶出口接管，避免所述奶牛产奶量计量装置内的气压阻止牛奶继续进入所述奶牛产奶量计量装置，所述控制模块与所述称重传感器电性连接，所述控制模块根据所述称重传感器提供的实时重量值和预存的上、下限重量值控制所述牛奶出口开关的开闭，并记录所述牛奶出口开关的开启次数，所述控制模块还根据预存的上限重量值和所述牛奶出口开关的开启次数计算出本次测量过程中奶牛的总产奶量。

优选的，所述上气相平衡接管包括平衡入口接管、平衡出口接管，所述平衡入口接管与所述平衡出口接管垂直连接，且所述平衡出口接管水平设置，以方便所述气相平衡管连通所述上气相平衡接管、下气相平衡接管，所述牛奶入口接管与所述平衡入口接管连通，所述牛奶入口接管在竖直方向上的开口位置低于所述平衡出口接管，以避免牛奶进入时因惯性喷洒入所述上气相平衡接管而导致测量误差。

优选的，所述平衡入口接管、所述入口接管为圆锥形管，以方便清洗所述牛奶入口接管和所述下气相平衡接管。

优选的，所述上连接凸缘的内侧设有旋转卡口凸台，所述下连接凸缘的内侧设有与所述上连接凸缘的旋转卡口凸台间隔配合的旋转卡口，以通过旋转所述上盖体使所述上盖体与所述下盖体可靠地固定连接。

优选的，所述下连接凸缘上设有密封垫凹槽，所述密封垫凹槽内放置有密封垫，以实现所述奶牛产奶量计量装置的密封。

优选的，所述开关球提起装置包括气缸、开关球定位管、开关球牵引线，所述气缸固定连接于所述圆柱形壳体的外侧，所述开关球定位管的一端伸出至所述圆柱形壳体的外侧与所述气缸固定连接，所述开关球定位管的另一端设置在所述入口接管的正上方，所述开关球牵引线的一端与所述开关球连接，所述开关球牵引线的另一端穿过所述开关球定位管与所述气缸的活塞连接。

优选的，所述控制模块包括控制单元、运算单元，所述控制单元与所述运算单元连接，所述称重传感器将测得的实时重量值传输给所述控制单元，所述控制单元将所述实时重量值与预存的下限重量值、上限重量值分别进行比较，在比较出测得的实时重量值大于预存的上限重量值时，所述控制单元发送累计信号给所述运算单元，以使所述运算单元记录一次累计信号，控制单元还向所述气缸发送第一控制信号，所述气缸响应该第一控制信号收缩活塞，进而拉动开关球牵引线上升，以将开关球提起，使所述牛奶出口开关处于开启状态，牛奶从所述下盖体中排出，在判断出所述称重传感器测得的实时重量值小于所述预存的下限重量值时，控制单元向所述气缸发送第二控制信号，所述气缸响应该第二控制信号伸出活塞，进而放下开关球牵引线，以使开关球下落至入口接管的上端，使牛奶出口开关处于关闭状态，所述下盖体内的牛奶重新开始累积，所述运算单元根据记录累计信号的次数和预存的上限重量值计算出本次测量过程中奶牛的总产奶量。

优选的，所述奶牛产奶量计量装置还包括显示模块、通讯模块，所述控制单元还与所述显示模块连接，所述运算单元还与所述通讯模块连接，所述称重传感器将测得的实时重量值传输给所述控制单元，所述控制单元将所述实时重量值传输给所述显示模块，以使所述显示模块显示所述实时重量值；所述控制模块还包括计时单元，所述控制单元、运算单元分别与所述计时单元连接，控制单元还用于在判断出测得的实时重量值大于预存的下限重量值且小于预存的上限重量值时，向所述计时单元发送一个计时信号，以使所述计时单元开始计时，所述计时单元将计量的时间与预存的上限时间进行比较，当计量的时间大于预存的上限时间时，所述计时单元向所述控制单元和所述运算单元分别发送计量信号，以使所述控制单元将测得的实时重量值作为剩余重量值传输至所述运算单元，所述运算单元根据记录累计信号的次数和预存的上限重量值及剩余重量值计算出总产奶量，所述运算单元将最终计算出的总产奶量传输至所述通讯模块，所述通讯模块用于将最终计算出的总产奶量无线发送至农场的无线监控终端机，以供用户查看，同时，控制单元向所述气缸发送第一控制信号，以使所述牛奶出口开关处于开启状态，牛奶排出所述下盖体。

本实用新型采用了称重传感器、牛奶出口开关、控制模块的组合设计，实现了称重式的流量测量，消除了牛奶中混合的气体导致的流量误差。

本实用新型还采用了气相平衡管将挤出牛奶中的气体分离出来，使牛奶能够持续流入所述奶牛产奶量计量装置。

附图说明

图1是所述奶牛产奶量计量装置的立体结构示意图。

图2是所述奶牛产奶量计量装置的全剖主视图。

图3是所述牛奶出口开关与所述下盖体装配的结构示意图。

图4是表达所述控制模块、显示模块、通讯模块间连接关系的示意图。

图中：上盖体10、上壳体11、上气相平衡接管12、平衡入口接管121、平衡出口接管122、牛奶入口接管13、上连接凸缘14、下盖体20、圆柱形壳体21、圆锥形壳体22、牛奶出口接管23、入口接管231、出口接管232、下气相平衡接管24、下连接凸缘25、传感器连接耳26、旋转卡口凸台27、密封垫28、气相平衡管30、牛奶出口开关40、开关球41、气缸42、开关球定位管43、开关球牵引线44、称重传感器50、控制模块60、控制单元61、运算单元62、计时单元63、显示模块70、通讯模块80。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图3，一种奶牛产奶量计量装置包括上盖体10、下盖体20、气相平衡管30、牛奶出口开关40、称重传感器50及控制模块60，上盖体10与下盖体20连接，上盖体10上包括上壳体11、与上壳体11的顶端连通的上气相平衡接管12、牛奶入口接管13、设置在上壳体11的底端的上连接凸缘14，牛奶入口接管13与上气相平衡接管12连接，牛奶入口接管13水平设置。

下盖体20包括圆柱形壳体21、圆锥形壳体22、与圆锥形壳体22的下端连通的牛奶出口接管23、下气相平衡接管24、下连接凸缘25、传感器连接耳26，圆柱形壳体21的直径等于圆锥形壳体22的底面直径，圆柱形壳体21设于圆锥形壳体22的上端且与圆锥形壳体22连通，下气相平衡接管24与牛奶出口接管23连通，牛奶出口接管23包括入口接管231和出口接管232，入口接管231与圆锥形壳体22的下端连通，入口接管231和出口接管232垂直连接，下气相平衡接管24与出口接管232均水平设置，下气相平衡接管24与出口接管232连通且分别位于入口接管231的两侧，以使入口接管231的管口方向与出口接管232的管口方向相反。

传感器连接耳26固定设于圆柱形壳体21的上端外侧壁上，传感器连接耳26与称重传感器50固定连接，下连接凸缘25设于圆柱形壳体21的顶端周围，称重传感器50用于与墙体固定连接，以实时检测奶牛产奶量计量装置当前的重量及产生对应的实时重量值，牛奶出口开关40包括一密度大于牛奶的开关球41、开关球提起装置，所述开关球提起装置与下盖体20连接，开关球41设于圆锥形壳体22中入口接管231的正上方，以使开关球41落下时堵住入口接管231，圆锥形壳体22的设计使开关球41能准确落在入口接管231的上口，气相平衡管30的一端与上气相平衡接管12连接，气相平衡管30的另一端与下气相平衡接管24连接，以使牛奶中混合的气体因奶牛产奶量计量装置内的气压累积增大而从气相平衡管30直接进入牛奶出口接管23，避免所述奶牛产奶量计量装置内的气压阻止牛奶继续进入所述奶牛产奶量计量装置，控制模块60与称重传感器50电性连接，控制模块60根据称重传感器50提供的实时重量值和预存的上、下限重量值控制牛奶出口开关40的开闭，并记录牛奶出口开关40的开启次数，控制模块60还根据预存的上限重量值和牛奶出口开关40的开启次数计算出本次测量过程中奶牛的总产奶量。

进一步，上气相平衡接管12包括平衡入口接管121、平衡出口接管122，平衡入口接管121与平衡出口接管122垂直连接，且平衡出口接管122水平设置，以方便气相平衡管30连通上气相平衡接管12、下气相平衡接管24，牛奶入口接管13与平衡入口接管121连通，牛奶入口接管13在竖直方向上的开口位置低于平衡出口接管122，以避免牛奶进入时因惯性喷洒入上气相平衡接管12而导致测量误差。

进一步，平衡入口接管121、入口接管231均为圆锥形管，以方便清洗牛奶入口接管13和下气相平衡接管24。

进一步，上连接凸缘14的内侧设有旋转卡口凸台27，下连接凸缘25的内侧设有与上连接凸缘14的旋转卡口凸台27间隔配合的旋转卡口，以通过旋转上盖体10使上盖体10与下盖体20可靠地固定连接。

进一步，下连接凸缘25上设有密封垫凹槽，密封垫凹槽内放置有密封垫28，以实现奶牛产奶量计量装置的密封。

进一步，所述开关球提起装置包括气缸42、开关球定位管43、开关球牵引线44，气缸42固定连接于圆柱形壳体21的外侧，开关球定位管43的一端伸出至圆柱形壳体21的外侧与气缸42固定连接，开关球定位管43的另一端设置在入口接管231的正上方，开关球牵引线44的一端与开关球41连接，开关球牵引线44的另一端穿过开关球定位管43与气缸42的活塞连接。

进一步，控制模块60包括控制单元61、运算单元62，控制单元61与运算单元62连接，所述称重传感器50将测得的实时重量值传输给控制单元61，控制单元61将所述实时重量值与预存的下限重量值、上限重量值分别进行比较，在比较出测得的实时重量值大于预存的上限重量值时，控制单元61发送累计信号给运算单元62，以使运算单元62记录一次累计信号，控制单元61还向气缸42发送第一控制信号，气缸42响应该第一控制信号收缩活塞，进而拉动开关球牵引线44上升，以将开关球41提起，使牛奶出口开关40处于开启状态，牛奶从下盖体20中排出，在判断出称重传感器50测得的实时重量值小于所述预存的下限重量值时，控制单元61向气缸42发送第二控制信号，气缸42响应该第二控制信号伸出活塞，进而放下开关球牵引线44，以使开关球41下落至入口接管231的上端，使牛奶出口开关40处于关闭状态，下盖体20内的牛奶重新开始累积，运算单元62根据记录累计信号的次数和预存的上限重量值计算出本次测量过程中奶牛的总产奶量。

进一步，所述奶牛产奶量计量装置还包括显示模块70、通讯模块80，控制单元61还与显示模块70连接，运算单元62还与通讯模块80连接，称重传感器50将测得的实时重量值传输给控制单元61，控制单元61将所述实时重量值传输给显示模块70，以使显示模块70显示所述实时重量值；控制模块60还包括计时单元63，控制单元61、运算单元62分别与计时单元63连接，控制单元61还用于在判断出测得的实时重量值大于预存的下限重量值且小于预存的上限重量值时，向计时单元63发送一个计时信号，以使计时单元63开始计时，计时单元63将计量的时间与预存的上限时间进行比较，当计量的时间大于预存的上限时间时，计时单元63向控制单元61和运算单元62分别发送计量信号，以使控制单元61将测得的实时重量值作为剩余重量值传输至运算单元62，运算单元62根据记录累计信号的次数和预存的上限重量值及剩余重量值计算出总产奶量，运算单元62将最终计算出的总产奶量传输至通讯模块80，通讯模块80用于将最终计算出的总产奶量无线发送至农场的无线监控终端机，以供用户查看，同时，控制单元61向气缸42发送第一控制信号，以使牛奶出口开关40处于开启状态，牛奶排出下盖体20。

Claims (8)

1.一种奶牛产奶量计量装置，其特征在于：包括上盖体、下盖体、气相平衡管、牛奶出口开关、称重传感器、控制模块，所述上盖体与所述下盖体连接，所述上盖体上包括上壳体、与所述上壳体的顶端连通的上气相平衡接管、牛奶入口接管、设置在所述上壳体的底端的上连接凸缘，所述牛奶入口接管与所述上气相平衡接管连接，所述牛奶入口接管水平设置，所述下盖体包括圆柱形壳体、圆锥形壳体、下气相平衡接管、与所述圆锥形壳体的下端连通的牛奶出口接管、下连接凸缘、传感器连接耳，所述圆柱形壳体的直径等于圆锥形壳体的底面直径，所述圆柱形壳体设于所述圆锥形壳体的上端且与所述圆锥形壳体连通，所述下气相平衡接管与所述牛奶出口接管连通，所述牛奶出口接管包括入口接管和出口接管，所述入口接管与所述圆锥形壳体的下端连通，所述入口接管和出口接管垂直连接，所述下气相平衡接管与所述出口接管均水平设置，所述下气相平衡接管与所述出口接管连通且分别位于所述入口接管的两侧，以使所述入口接管的管口方向与所述出口接管的管口方向相反，所述传感器连接耳固定设于所述圆柱形壳体的上端外侧壁上，所述传感器连接耳与所述称重传感器固定连接，所述下连接凸缘设于所述圆柱形壳体的顶端周围，所述称重传感器用于与墙体固定连接，以实时检测奶牛产奶量计量装置当前的重量及产生对应的实时重量值，所述牛奶出口开关包括一密度大于牛奶的开关球、开关球提起装置，所述开关球提起装置与所述下盖体连接，所述开关球设于所述圆锥形壳体中所述入口接管的正上方，以使所述开关球落下时堵住所述入口接管，所述气相平衡管的一端与所述上气相平衡接管连接，所述气相平衡管的另一端与所述下气相平衡接管连接，以使牛奶中混合的气体因奶牛产奶量计量装置内的气压累积增大而从所述气相平衡管直接进入所述牛奶出口接管，避免所述奶牛产奶量计量装置内的气压阻止牛奶继续进入所述奶牛产奶量计量装置，所述控制模块与所述称重传感器电性连接，所述控制模块根据所述称重传感器提供的实时重量值和预存的上、下限重量值控制所述牛奶出口开关的开闭，并记录所述牛奶出口开关的开启次数，所述控制模块还根据预存的上限重量值和所述牛奶出口开关的开启次数计算出本次测量过程中奶牛的总产奶量。

2.如权利要求1所述的奶牛产奶量计量装置，其特征在于：所述上气相平衡接管包括平衡入口接管、平衡出口接管，所述平衡入口接管与所述平衡出口接管垂直连接，且所述平衡出口接管水平设置，以方便所述气相平衡管连通所述上气相平衡接管、下气相平衡接管，所述牛奶入口接管与所述平衡入口接管连通，所述牛奶入口接管在竖直方向上的开口位置低于所述平衡出口接管，以避免牛奶进入时因惯性喷洒入所述上气相平衡接管而导致测量误差。

3.如权利要求2所述的奶牛产奶量计量装置，其特征在于：所述平衡入口接管、所述入口接管为圆锥形管，以方便清洗所述牛奶入口接管和所述下气相平衡接管。

4.如权利要求1所述的奶牛产奶量计量装置，其特征在于：所述上连接凸缘的内侧设有旋转卡口凸台，所述下连接凸缘的内侧设有与所述上连接凸缘的旋转卡口凸台间隔配合的旋转卡口，以通过旋转所述上盖体使所述上盖体与所述下盖体可靠地固定连接。

5.如权利要求1所述的奶牛产奶量计量装置，其特征在于：所述下连接凸缘上设有密封垫凹槽，所述密封垫凹槽内放置有密封垫，以实现所述奶牛产奶量计量装置的密封。

6.如权利要求1所述的奶牛产奶量计量装置，其特征在于：所述开关球提起装置包括气缸、开关球定位管、开关球牵引线，所述气缸固定连接于所述圆柱形壳体的外侧，所述开关球定位管的一端伸出至所述圆柱形壳体的外侧与所述气缸固定连接，所述开关球定位管的另一端设置在所述入口接管的正上方，所述开关球牵引线的一端与所述开关球连接，所述开关球牵引线的另一端穿过所述开关球定位管与所述气缸的活塞连接。

7.如权利要求6所述的奶牛产奶量计量装置，其特征在于：所述控制模块包括控制单元、运算单元，所述控制单元与所述运算单元连接，所述称重传感器将测得的实时重量值传输给所述控制单元，所述控制单元将所述实时重量值与预存的下限重量值、上限重量值分别进行比较，在比较出测得的实时重量值大于预存的上限重量值时，所述控制单元发送累计信号给所述运算单元，以使所述运算单元记录一次累计信号，控制单元还向所述气缸发送第一控制信号，所述气缸响应该第一控制信号收缩活塞，进而拉动开关球牵引线上升，以将开关球提起，使所述牛奶出口开关处于开启状态，牛奶从所述下盖体中排出，在判断出所述称重传感器测得的实时重量值小于所述预存的下限重量值时，控制单元向所述气缸发送第二控制信号，所述气缸响应该第二控制信号伸出活塞，进而放下开关球牵引线，以使开关球下落至入口接管的上端，使牛奶出口开关处于关闭状态，所述下盖体内的牛奶重新开始累积，所述运算单元根据记录累计信号的次数和预存的上限重量值计算出本次测量过程中奶牛的总产奶量。

8.如权利要求7所述的奶牛产奶量计量装置，其特征在于：所述奶牛产奶量计量装置还包括显示模块、通讯模块，所述控制单元还与所述显示模块连接，所述运算单元还与所述通讯模块连接，所述称重传感器将测得的实时重量值传输给所述控制单元，所述控制单元将所述实时重量值传输给所述显示模块，以使所述显示模块显示所述实时重量值；所述控制模块还包括计时单元，所述控制单元、运算单元分别与所述计时单元连接，控制单元还用于在判断出测得的实时重量值大于预存的下限重量值且小于预存的上限重量值时，向所述计时单元发送一个计时信号，以使所述计时单元开始计时，所述计时单元将计量的时间与预存的上限时间进行比较，当计量的时间大于预存的上限时间时，所述计时单元向所述控制单元和所述运算单元分别发送计量信号，以使所述控制单元将测得的实时重量值作为剩余重量值传输至所述运算单元，所述运算单元根据记录累计信号的次数和预存的上限重量值及剩余重量值计算出总产奶量，所述运算单元将最终计算出的总产奶量传输至所述通讯模块，所述通讯模块用于将最终计算出的总产奶量无线发送至农场的无线监控终端机，以供用户查看，同时，控制单元向所述气缸发送第一控制信号，以使所述牛奶出口开关处于开启状态，牛奶排出所述下盖体。