CN206609468U - 基于无人机的大气质量监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环境质量监测技术领域，特别涉及一种基于无人机的大气质量监测装置，包含无人机，空气质量检测仪，及地面站，所述的空气质量检测仪通过固定机构固定于无人机机身下方；所述的固定机构包含两个支撑杆，两个悬挂梁，及锁紧件，两个支撑杆一端分别与无人机机身固定，另一端分别与悬挂梁固定，两个悬挂梁平行设置在两个支撑杆之间；空气质量检测仪通过锁紧件固定于两个悬挂梁上。本实用新型设计新颖、合理，实现简单，不受空间和地形限制，通过增加悬挂梁，提高其实用性，使操作起来更加方便，两个悬挂梁平行设置进一步增加飞行过程中的平稳性；通过锁紧件固定空气质量检测仪，更加安全稳固。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境质量监测技术领域，特别涉及一种基于无人机的大气质量监测装置。
背景技术
随着经济的高速发展使能源需求急剧增大，煤炭、石油、天然气等能源过渡使用，导致地球吸热、散热之间不平衡，环境污染加剧。目前，环境监测是环境保护工作的重要组成部分。如何方便、快速、低成本、规范的获取精确、可靠的监测数据，成为技术研究的重点和难点。环境对我们来说就是我们每天的生活，最近随着大气环境攻坚战的推进，环境监测显的尤为重要。雾霾、工业污染、事故泄露等等都时刻威胁我们赖以生存的环境。现有检测方式是建立若干监测站，在各个监测站内进行检测，由于位置固定，导致检测范围有限，获取数据不具备代表性，且耗费人力物力。特别是偏远地区或者事故区域，靠人力几乎无法到达。
发明内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于无人机的大气质量监测装置，结构简单，设计新颖、合理，固定稳固牢靠，环境数据及时、准确，不受空间地形限制，适用性强。
按照本实用新型所提供的设计方案，一种基于无人机的大气质量监测装置，包含无人机，空气质量检测仪，及地面站，所述的空气质量检测仪通过固定机构固定于无人机机身下方；所述的固定机构包含两个支撑杆，两个悬挂梁，及锁紧件，两个支撑杆一端分别与无人机机身固定，另一端分别与悬挂梁固定，两个悬挂梁平行设置在两个支撑杆之间；空气质量检测仪通过锁紧件固定于两个悬挂梁上。
上述的，所述的锁紧件包含卡扣组件、及固定于空气质量检测仪上的连接杆，卡扣组件一端与连接杆固定，另一端卡扣在悬挂梁上。
优选的，所述的卡扣组件包含上卡扣件、下卡扣件、固定螺栓及锁紧螺母，所述的上卡扣件、下卡扣件均包含有卡扣件本体、卡扣槽；所述的卡扣件本体包含弧形板，及与弧形板两端端面水平固定的延伸板体，所述的延伸板体上设置有螺纹孔。
优选的，所述的卡扣组件包含左卡扣件、右卡扣件、固定螺栓及锁紧螺母，所述的左卡扣件、右卡扣件均包含有卡扣件本体、卡扣槽；所述的卡扣件本体包含弧形板，及与弧形板两端端面固定的延伸板体，所述的延伸板体上设置有螺纹孔；左卡扣件卡扣本体的弧形板、延伸板体及连接杆为一体结构。
优选的，所述的悬挂梁上均设置有用于定位锁紧件的限位槽。
上述的，所述的空气质量检测仪包含壳体，及设置有壳体内的空气质量传感器、无线信号发射单元，空气质量传感器与无线信号发射单元通信连接；所述的地面站设置有无线信号接收单元；所述的无线信号发射单元与所述的无线信号接收单元无线链路连接。
上述的，所述的空气质量传感器至少包含以下任一种：PM2.5传感器、PM10传感器、温湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器。
优选的，所述的空气质量传感器集成设置于电路板上，电路板与无线信号发射单元信号连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设计新颖、合理，实现简单，无人机开展航拍，持久性强，实现全天候巡航监测，不受空间和地形限制，尤其是在雾霾严重的地区，执法人员也可及时排查到污染源，在一定程度上可通过无人机检测减缓雾霾等环境污染程度，通过增加悬挂梁，提高其实用性，使操作起来更加方便，两个悬挂梁平行设置进一步增加飞行过程中的平稳性；通过锁紧件固定空气质量检测仪，更加安全稳固，通过无线信号收发单元，满足无人机测量数据实时传输至地面站，充分利用无人机特性，可适用于危险环境或复杂地形等恶劣条件下的环境监测任务，对于日益严峻的环境保护和管理工作具有重要意义。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的悬挂梁示意图；
图3为本实用新型的锁紧件示意图之一；
图4为本实用新型的锁紧件示意图之二。
具体实施方式：
图中标号，标号1代表无人机，标号2代表空气质量检测仪，标号3代表支撑杆，标号4代表悬挂梁，标号41代表限位槽，标号5代表锁紧件，标号6代表上卡扣件，标号7代表下卡扣件，标号8代表延伸板体，标号9代表固定螺栓，标号10代表锁紧螺母，标号11代表连接杆。
下面结合附图和技术方案对本实用新型作进一步详细的说明，并通过优选的实施例详细说明本实用新型的实施方式，但本实用新型的实施方式并不限于此。
实施例，参见图1~4所示，一种基于无人机的大气质量监测装置，包含无人机，空气质量检测仪，及地面站，所述的空气质量检测仪通过固定机构固定于无人机机身下方；所述的固定机构包含两个支撑杆，两个悬挂梁，及锁紧件，两个支撑杆一端分别与无人机机身固定，另一端分别与悬挂梁固定，两个悬挂梁平行设置在两个支撑杆之间；空气质量检测仪通过锁紧件固定于两个悬挂梁上。无人机开展航拍，持久性强，实现全天候巡航监测，不受空间和地形限制，尤其是在雾霾严重的地区，执法人员也可及时排查到污染源，在一定程度上可通过无人机检测减缓雾霾等环境污染程度，通过增加悬挂梁，提高其实用性，使操作起来更加方便，两个悬挂梁平行设置进一步增加飞行过程中的平稳性。
上述的，所述的锁紧件包含卡扣组件、及固定于空气质量检测仪上的连接杆，卡扣组件一端与连接杆固定，另一端卡扣在悬挂梁上。
优选的，参见图3所示，所述的卡扣组件包含上卡扣件、下卡扣件、固定螺栓及锁紧螺母，所述的上卡扣件、下卡扣件均包含有卡扣件本体、卡扣槽；所述的卡扣件本体包含弧形板，及与弧形板两端端面水平固定的延伸板体，所述的延伸板体上设置有螺纹孔，同一个卡扣件本体两端延伸板体上的两个固定螺栓可相对反向设置并通过锁紧螺母紧固，组装维护方便，固定更加牢靠。
优选的，卡扣组件结构还可以为图4所示的，卡扣组件包含左卡扣件、右卡扣件、固定螺栓及锁紧螺母，所述的左卡扣件、右卡扣件均包含有卡扣件本体、卡扣槽；所述的卡扣件本体包含弧形板，及与弧形板两端端面固定的延伸板体，所述的延伸板体上设置有螺纹孔；左卡扣件卡扣本体的弧形板、延伸板体及连接杆为一体结构，结构更加简单，拆装更方便。
优选的，参见图2所示，所述的悬挂梁上均设置有用于定位锁紧件的限位槽，保证飞行过程中空气质量检测仪不因气流等因素影响发生位移变化，进一步保证设备的完好性。
上述的，所述的空气质量检测仪包含壳体，及设置有壳体内的空气质量传感器、无线信号发射单元，空气质量传感器与无线信号发射单元通信连接；所述的地面站设置有无线信号接收单元；所述的无线信号发射单元与所述的无线信号接收单元无线链路连接。通过无线信号收发单元，监测到的环境数据通过可及时传送至地面基站的上位机，检测更加方便快捷，无线信号收发单元可通过现有的数传电台、WIFI、射频、蓝牙等技术进行实现。
上述的，所述的空气质量传感器至少包含以下任一种：PM2.5传感器、PM10传感器、温湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器，检测数据准确。
优选的，所述的空气质量传感器集成设置于电路板上，电路板与无线信号发射单元信号连接，体积小，使用更加方便。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (8)
1.一种基于无人机的大气质量监测装置，包含无人机，空气质量检测仪，及地面站，其特征在于，所述的空气质量检测仪通过固定机构固定于无人机机身下方；所述的固定机构包含两个支撑杆，两个悬挂梁，及锁紧件，两个支撑杆一端分别与无人机机身固定，另一端分别与悬挂梁固定，两个悬挂梁平行设置在两个支撑杆之间；空气质量检测仪通过锁紧件固定于两个悬挂梁上。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的大气质量监测装置，其特征在于，所述的锁紧件包含卡扣组件、及固定于空气质量检测仪上的连接杆，卡扣组件一端与连接杆固定，另一端卡扣在悬挂梁上。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的大气质量监测装置，其特征在于，所述的卡扣组件包含上卡扣件、下卡扣件、固定螺栓及锁紧螺母，所述的上卡扣件、下卡扣件均包含有卡扣件本体、卡扣槽；所述的卡扣件本体包含弧形板，及与弧形板两端端面水平固定的延伸板体，所述的延伸板体上设置有螺纹孔。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的大气质量监测装置，其特征在碍于，所述的卡扣组件包含左卡扣件、右卡扣件、固定螺栓及锁紧螺母，所述的左卡扣件、右卡扣件均包含有卡扣件本体、卡扣槽；所述的卡扣件本体包含弧形板，及与弧形板两端端面固定的延伸板体，所述的延伸板体上设置有螺纹孔；左卡扣件卡扣本体的弧形板、延伸板体及连接杆为一体结构。
5.根据权利要求2所述的基于无人机的大气质量监测装置，其特征在于，所述的悬挂梁上均设置有用于定位锁紧件的限位槽。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的大气质量监测装置，其特征在于，所述的空气质量检测仪包含壳体，及设置有壳体内的空气质量传感器、无线信号发射单元，空气质量传感器与无线信号发射单元通信连接；所述的地面站设置有无线信号接收单元；所述的无线信号发射单元与所述的无线信号接收单元无线链路连接。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的大气质量监测装置，其特征在于，所述的空气质量传感器至少包含以下任一种：PM2.5传感器、PM10传感器、温湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器。
8.根据权利要求7所述的基于无人机的大气质量监测装置，其特征在于，所述的空气质量传感器集成设置于电路板上，电路板与无线信号发射单元信号连接。
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| CN201720318456.1U CN206609468U (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 基于无人机的大气质量监测装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108216626A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 湖州品创孵化器有限公司 | 一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机 |
| CN109187115A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-11 | 四川众望安全环保技术咨询有限公司 | 一种用于飞行器进行多级空间环境检测的环境采集装置 |
| CN111846223A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 东莞理工学院 | 一种具有空气质量监测功能的机器鸟 |
| CN112050842A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-08 | 苟辅秀 | 基于无人机及网络的环境监测装置 |
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