CN206601727U - 智能机器人的待机状态切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能机器人的待机状态切换装置，包括面罩、限位开关、处理器以及屏幕；所述屏幕位于智能机器人头部上；所述面罩与所述智能机器人头部进行可转动连接；其中，所述面罩用于在转动至闭合位置时，遮挡住所述屏幕，或在转动至开启位置时，露出所述屏幕；所述限位开关用于根据面罩处于闭合位置或开启位置输出不同的电平，以使处理器根据不同的电平改变屏幕的显示画面。本实用新型结构简单，通过对面罩开合的操作，使智能机器人的状态在待机模式和场景模式之间进行切换，既使人机交互方式变得更加自然、人性化，可避免用户使用过程中的误操作，有助于人机关系的进一步和谐，可使智能机器人进一步融入、改善用户的生活。

Description

智能机器人的待机状态切换装置

技术领域

本实用新型涉及机器人交互技术领域，尤其涉及一种智能机器人的待机状态切换装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，智能机器人逐渐走入人们的生活。在使用智能机器人的过程中，用户主要通过语音或者动作向智能机器人发出指令，其中动作包括触碰屏幕、按钮或者感应器。

“唤醒”步骤是使用智能机器人的第一步，也是日常发生频率较高的行为之一。“唤醒”的目的是为了向智能机器人发出新的指令，此时智能机器人表现为由待机模式转换成场景模式。当前智能机器人的待机状态切换方式包括语音唤醒、抚摸唤醒和触碰按钮唤醒，其中碰触按钮唤醒是指，用户通过用手指碰触或按压按钮的方式，使智能机器人由待机模式切换到场景模式的待机状态切换方式。

碰触按钮唤醒的待机状态切换方式交互体验过于生硬，从操作方式上使智能机器人变得更加工具化，削弱了智能机器人的亲和力；此外，这种操作方式由于没有明显的外观变化，很容易引起用户的误操作，给用户带来不必要的麻烦。

实用新型内容

为了解决目前碰触按钮唤醒方式所存在的待机状态切换方式交互体验过于生硬，很容易引起用户的误操作等问题，本实用新型提出一种智能机器人的待机状态切换装置，包括面罩、限位开关、处理器以及屏幕；

所述屏幕位于智能机器人头部上；

所述面罩与所述智能机器人头部进行可转动连接；

其中，所述面罩用于在转动至闭合位置时，遮挡住所述屏幕，或在转动至开启位置时，露出所述屏幕；

所述限位开关用于根据所述面罩处于闭合位置或开启位置输出不同的电平，以使所述处理器根据所述不同的电平改变所述屏幕的显示画面。

可选地，还包括存储器；

所述存储器用于储存所述智能机器人的内部数据、信息以及所述屏幕的不同显示画面。

所述转动轴与所述限位开关相连。

可选地，所述限位开关包括旋转摆杆型限位开关。

可选地，所述屏幕包括触控屏幕。

可选地，所述触控屏幕包括电容技术触摸屏。

本实用新型的智能机器人的待机状态切换装置，结构简单，具有自动化、智能化的特点，通过对面罩开合的操作，使智能机器人的状态在待机模式和场景模式之间进行切换，既使人机交互方式变得更加自然、人性化，又避免了用户使用过程中的误操作，同时有助于人机关系的进一步和谐，有助于智能机器人进一步的融入、改善用户的生活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例的智能机器人的待机状态切换装置的结构框图；

图2为本实用新型一个实施例的智能机器人的待机状态切换装置的外部结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的智能机器人的待机状态切换装置的工作逻辑流程图；

图4为本实用新型一个实施例的旋转摆杆型限位开关的工作原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一个实施例的智能机器人的待机状态切换装置的结构示意图，如图1所示，本实施例的智能机器人的待机状态切换装置，包括面罩1、智能机器人头部2以及屏幕3；

其中，所述智能机器人头部2中设置有限位开关201和处理器202；

具体来说，图2示出了本实用新型一个实施例的智能机器人的待机状态切换装置的外部结构，如图2所示，屏幕3位于智能机器人头部2上；

面罩1与所述智能机器人头部2进行可转动连接；

作为本实施例的一种可选的实施方式，本实施例的的待机状态切换装置还可以包括一对转动轴4，该对转动轴4分别位于屏幕3的两侧；

如图2所示，面罩1的两端通过对应的转动轴与智能机器人头部2进行可转动连接；且该转动轴同时与智能机器头部2内置的限位开关201相连接；

其中，面罩1用于在转动至闭合位置时，遮挡住屏幕3；

在面罩1转动至开启位置(例如旋转至智能机器人头部2的顶端)时，露出所述屏幕3；

限位开关201用于根据面罩1处于闭合位置或开启位置输出不同的电平，以使处理器202根据上述不同的电平改变屏幕3的显示画面。

具体来说，面罩1闭合过程中，转动轴4带动限位开关201进行运动，当转动角度达到结构设计限位开关201的最大角度时，限位开关201输出高电平或者低电平，处理器202检测到此电平后，调用待机界面传递至屏幕3进行显示；同理，面罩1开启过程中，当转动轴4带动限位开关201进行相反运动后，输出低电平或者高电平，处理器202检测到此电平后，调用显示场景传递至触控屏幕进行显示。

需要说明的是，上述处理器202根据上述不同的电平改变屏幕3的显示画面采用的是现有的、成熟的技术手段，本发明实施例对此不进行限制。本发明实施例并不涉及方法本身的改进，也不涉及对计算机软件程序的改进，本申请的处理器改变屏幕的显示画面所涉及到的计算机程序，都是市场上成熟的产品，可从市场上购买后直接进行使用，此为现有技术，并非本发明实施例的主要发明点。

本发明实施例是针对目前碰触按钮唤醒方式所存在的待机状态切换方式交互体验过于生硬，很容易引起用户的误操作等问题，对现有硬件设备、零配件等予以改进而进行的，本实施例的智能机器人的待机状态切换装置，通过面罩开合的方式控制待机画面的切换更加符合用户的日常使用习惯。

举例来说，日常生活中，若杯子盖上盖子即表示暂时不喝水；笔记本电脑合上即表示暂时不用，采用上述面罩开合的方式自然使用方式可以使人机交互过程变得更加友好，让用户更好的使用智能机器人。此外，面罩开合的外观变化直观、易懂，可以轻易分辨出智能机器人是否处于待机状态，为用户简化了繁琐的验证过程。而且，相较于按钮来说，控制面罩的开合需要眼、脑和手的配合，因而可以有效避免用户在使用智能机器人时的误操作。

本实施例的智能机器人的待机状态切换装置，结构简单，具有自动化、智能化的特点，通过对面罩开合的操作，使智能机器人的状态在待机模式和场景模式之间进行切换，既使人机交互方式变得更加自然、人性化，又避免了用户使用过程中的误操作，同时有助于人机关系的进一步和谐，有助于智能机器人进一步的融入、改善用户的生活。

进一步地，作为上述实施例的优选，该装置还可以包括存储器203；

可选地，存储器203可以设置于所述智能机器人内部，例如内置于智能机器人头部2。

具体地，存储器203可以用于储存所述智能机器人的内部数据、信息以及所述屏幕的不同显示画面，通过与处理器202进行信息交换，将信息处理结果在屏幕3上显示。

其中，作为本实施例的优选，上述显示画面可以包括显示状态画面和待机状态画面。

举例来说，图3为本实用新型一个实施例的智能机器人的待机状态切换装置的工作逻辑流程图，如图3所示，本实施例智能机器人的待机状态切换装置的控制逻辑，在默认状态时，屏幕显示可以为显示状态画面(如场景画面)，进而通过检查面罩是否合上来判断下一步动作：

若面罩为开启状态，则保持显示场景画面；

若面罩为闭合状态，则切换到待机画面；

进一步地，若在待机画面时检测到面罩开启，则切换至场景画面。

在此基础上，作为上述各个实施例的优选，屏幕3可以包括触控屏幕，例如为电容技术触摸屏，在面罩开合变化时，通过处理器接收储存器传递的信息进行显示画面的切换。

进一步地，作为上述实施例的优选，限位开关201包括旋转摆杆型限位开关。

具体地，图4示出了本实用新型一个实施例的旋转摆杆型限位开关的工作原理，智能机器人的待机状态切换装置，如图4所示，面罩开合状态的切换实质为控制限位开关内转动臂在A、B位置间的旋转，装置工作过程中，当转动臂旋转到A位置的时候，则A＇端电平发生变化，电路信息传输到处理器，由处理器控制产生相关动作；当转动臂旋转到B位置的时候，则B＇端电平发生变化，电路信息传输到处理器，由处理器控制产生反向的相关动作。

具体来说，当面罩1闭合的时候，则触发限位开关201的变化，限位开关201内转动臂的旋转(由A位置旋转至B位置)使开关两端的电平发生变化(A’端由低电平变为高电平，B’端由高电平变为低电平)，使处理器202对电平进行捕获；处理器202根据捕获的电平判断面罩是否合上，进而根据该判断结果从存储器203中提取待机画面的图像，并将图像传输至屏幕3上进行显示；

同理，当面罩开启的时候，则触发限位开关201的变化，限位开关201内转动臂的旋转(由B位置旋转至A位置)使开关两端的电平发生变化(B’端由低电平变为高电平，A’端由高电平变为低电平)，使处理器202对电平进行捕获；处理器202通过对捕获的电平判断得出面罩开启的结果，根据该判断结果从存储器203中提取场景画面的图像，并将图像传输至屏幕3上进行显示。

本实施例由于使用了纯机械结构的判断原理，所以在实际使用中可靠性较高，采用的面罩开合的人机交互方式，仿照了人们日常已经形成的使用行为习惯，减少了用户的使用学习时间，同时拉近了智能机器人和用户之间的距离，有利于智能机器人更好的服务人类社会，可适用于儿童智能机器人、商用智能机器人及医疗智能机器人等多种应用领域。

本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本实用新型实施例设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

此外，还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，对本实用新型所做的公开是说明性的，而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (7)

1.一种智能机器人的待机状态切换装置，其特征在于，包括面罩、限位开关、处理器以及屏幕；

所述屏幕位于智能机器人头部上；

所述面罩与所述智能机器人头部进行可转动连接；

其中，所述面罩用于在转动至闭合位置时，遮挡住所述屏幕，或在转动至开启位置时，露出所述屏幕；

所述限位开关用于根据所述面罩处于闭合位置或开启位置输出不同的电平，以使所述处理器根据所述不同的电平改变所述屏幕的显示画面，所述显示画面包括显示状态画面和待机状态画面。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括存储器；

所述存储器用于储存所述智能机器人的内部数据、信息以及所述屏幕的不同显示画面。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述存储器设置于所述智能机器人内部。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一对转动轴；

所述一对转动轴分别位于所述屏幕的两侧；

所述面罩的两端通过对应的所述转动轴与所述智能机器人头部进行可转动连接；

所述转动轴与所述限位开关相连。

5.根据权利要求1或4所述的装置，其特征在于，所述限位开关包括旋转摆杆型限位开关。

6.根据权利要求1或2或4所述的装置，其特征在于，所述屏幕包括触控屏幕。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述屏幕包括电容技术触摸屏。