CN206597309U - 智能玩具机器人控制组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能玩具机器人控制组件，解决了使用人员在玩耍智能玩具机器人的时候，往往会由于自身的疏忽而忘记携带智能玩具机器人控制组件的数据线，进而导致使用人员难以更换智能机器人使用时的指令，其技术方案要点是：包括设置于智能玩具机器人上以用于放置数据线的放置槽以及铰接于放置槽以用于封闭放置槽的调节板，调节板于其端部设置有插销，放置槽于靠近插销位置处设置有供插销插入的插孔，调节板于其中部设置有把手，本实用新型的一种智能玩具机器人控制组件，方便了使用人员有效的存放智能玩具机器人控制组件的数据线，避免遗忘数据线而无法进行智能玩具机器人工作指令的更换。

Description

智能玩具机器人控制组件

技术领域

本实用新型涉及控制组件，特别涉及一种智能玩具机器人控制组件。

背景技术

智能玩具机器人控制组件包括用于控制智能玩具机器人工作的控制器以及用于连接智能玩具机器人和控制器的数据线，智能玩具机器人主要适用于小孩，主要是通过数据线将相应的控制器和智能玩具机器人进行连接以输入相应的指令以操控智能玩具机器人的具体工作。

而现有技术中，人们在需要更换玩具的工作指令的时候，往往会因为疏忽而忘记携带数据线，导致使用人员需要寻找数据线，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能玩具机器人控制组件，方便了使用人员有效的存放智能玩具机器人控制组件的数据线，避免遗忘数据线而无法进行智能玩具机器人工作指令的更换。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能玩具机器人控制组件，包括设置于智能玩具机器人上以用于放置数据线的放置槽以及铰接于放置槽以用于封闭放置槽的调节板，所述调节板于其端部设置有插销，所述放置槽于靠近插销位置处设置有供插销插入的插孔，所述调节板于其中部设置有把手。

采用上述方案，这里通过放置槽有效的放置所需的数据线，有效保证了使用在更换智能玩具机器人的工作指令时，忘记携带数据线，导致难以对智能玩具机器人控制组件进行输入指令。

作为优选，所述调节板的数量为两个且呈对称设置。

采用上述方案，这里通过将调节板设置为对称的两个，对应使用人员的两只手，方便了使用人员快速打开并且取出相应的数据线。

作为优选，所述放置槽的内底面固定连接有用于缠绕数据线的固定轴。

采用上述方案，这里通过固定轴的设置使数据线可以缠绕放置入放置槽，不仅有利于数据线的放置，还方便了数据线的取出。

作为优选，还包括用于检测是否有人员处于智能玩具机器人本体旁边并输出人体检测信号的人体检测装置、耦接于人体检测装置以接收人体检测信号并输出判断信号的判断装置、耦接于判断装置以接收判断信号以切断智能玩具机器人控制组件的控制装置。

采用上述方案，这里通过人体检测装置的设置可以实现对附近的生物的检测，而判断装置用于判断附近生物是否为人的检测，而控制装置的设置可以实现在无人在附近的时候自动断电。

作为优选，所述判断装置包括用于输出与正常人体释放的红外光谱范围相对应的基准信号的基准电路以及耦接于基准电路和人体检测装置以同时接收基准信号与人体检测信号并将基准信号和人体检测信号相互比较并输出判断信号的判断电路。

采用上述方案，通过基准电路的设置可以实现对正常人体信号，而判断电路用于根据基准信号和人体检测信号之间的对比来完成是否有人体接近的判断，通过该设置可以有效实现对人体检测信号的判断。

作为优选，所述基准电路包括用于输出上限基准信号的上限基准部和用于输出下限基准信号的下限基准部，所述判断电路包括耦接于上限基准部以接收上限基准信号并输出上限判断信号的上限判断部以及耦接于下限基准部以接收下限基准信号并输出下限判断信号的下限判断部。

采用上述方案，通过上限基准部和上限判断部的设置可以设置人体红外光谱的最大值，通过下限基准部和下限判断部的设置可以设置人体红外光谱的最小值，有效实现了对是否是人体接近的判断。

作为优选，还包括耦接于控制装置以实现声音提示的声音提示元件。

采用上述方案，这里通过声音提示元件可以实现对使用人员的提示。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：这里通过基准电路上的上限基准部以及相应的下限基准部的设置可以有效设定正常人的情况。

附图说明

图1为智能玩具机器人控制组件的结构示意图；

图2为人体检测装置、判断装置、信号放大电路的电路连接图；

图3为判断装置以及声音提示元件的电路连接图。

图中：1、放置槽；2、调节板；3、插销；4、把手；5、人体检测装置；6、判断装置；7、控制装置；8、信号放大电路；9、基准电路；10、判断电路；11、上限基准部；12、下限基准部；13、上限判断部；14、下限判断部；15、声音提示元件；16、智能玩具机器人本体；17、固定轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种智能玩具机器人控制组件，包括用于放置数据线的放置槽1以及铰接于放置槽1以用于封闭放置槽1的调节板2，所述调节板2于其端部设置有插销3，所述放置槽1于靠近插销3位置处设置有供插销3插入的插孔，所述调节板2于其中部设置有把手4，这里把手4的数量为两个且呈对称设置。

正常的使用过程如下：

通过工作人员握持住插销3使插销3脱离插孔，此时工作人员可以通过握持住把手4实现调节板2的快速的打开，取出相应的数据线。

智能玩具机器人控制组件还包括用于检测是否有人员处于智能玩具机器人本体16旁边并输出人体检测信号的人体检测装置5、耦接于人体检测装置5以接收人体检测信号并输出判断信号的判断装置6、耦接于判断装置6以接收判断信号以切断智能玩具机器人控制组件的控制装置7。

人体检测装置5为热释电传感器A5且该热释电传感器A5的型号为IRA-E006SX，还包括设置于人体检测装置5和判断装置6之间且耦接于人体检测装置5以放大人体检测信号的信号放大电路8，信号放大电路8为专用放大器A1且型号为H8D1779A1。

判断装置6包括用于输出与正常人体释放的红外光谱范围相对应的基准信号的基准电路9以及耦接于基准电路9和人体检测装置5以同时接收基准信号与人体检测信号并将基准信号和人体检测信号相互比较并输出判断信号的判断电路10。

基准电路9包括用于输出上限基准信号的上限基准部11和用于输出下限基准信号的下限基准部12，所述判断电路10包括耦接于上限基准部11以接收上限基准信号并输出上限判断信号的上限判断部13以及耦接于下限基准部12以接收下限基准信号并输出下限判断信号的下限判断部14。

上限基准电路9包括一端接地且另一端连接于滑动变阻器RP1的电阻R2以及一端连接于电源且另一端连接于电阻R2的滑动变阻器RP1，下限基准电路9包括一端接地且另一端连接于电阻R3的滑动变阻器RP2，上限判断部13为反相输入端连接于滑动变阻器RP1与电阻R2的连接点且同相输入端连接于电压放大器A1输出端的电压比较器A2，下限判断部14为反相输入端连接于专业放大器A1输出端且同相输入端连接于滑动变阻器RP2和电阻R3的连接点的电压比较器A3，电压比较器A2和电压比较器A3的型号均为LM393。

智能玩具机器人控制组件还包括耦接于控制装置7以实现声音提示的声音提示元件15，这里的声音提示元件15为扬声器BL1。

具体工作过程如下:

通过热释电传感器A5完成对外界物体红外光谱的检测并输出人体检测信号，然后用专用放大器A1将人体检测信号进行放大，将放大后的人体检测信号传输到电压比较器A2和电压比较强A3中，通过调节滑动变阻器RP1和滑动变阻器RP2可以调整放大信号的上下限，只有位于上下限之间的信号，V2输出的才为高电平，当V2输出的为高电平的判断信号的时候会触发三极管Q1导通。

当且仅当三极管Q1导通时，此时智能玩具机器人控制组件将会自动点亮，并且通过扬声器BL1进行提示。

通过上述设置有效避免了使用人员不在的时候未关闭智能玩具机器人控制组件的现象出现，减少了智能玩具机器人在无人使用的时候造成电源浪费。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种智能玩具机器人控制组件，其特征是：包括设置于智能玩具机器人上以用于放置数据线的放置槽(1)以及铰接于放置槽(1)以用于封闭放置槽(1)的调节板(2)，所述调节板(2)于其端部设置有插销(3)，所述放置槽(1)于靠近插销(3)位置处设置有供插销(3)插入的插孔，所述调节板(2)于其中部设置有把手(4)。

2.根据权利要求1所述的智能玩具机器人控制组件，其特征是：所述调节板(2)的数量为两个且呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的智能玩具机器人控制组件，其特征是：所述放置槽(1)的内底面固定连接有用于缠绕数据线的固定轴(17)。

4.根据权利要求1所述的智能玩具机器人控制组件，其特征是：还包括用于检测是否有人员处于智能玩具机器人旁边并输出人体检测信号的人体检测装置(5)、耦接于人体检测装置(5)以接收人体检测信号并输出判断信号的判断装置(6)、耦接于判断装置(6)以接收判断信号以切断智能玩具机器人的控制装置(7)。

5.根据权利要求4所述的智能玩具机器人控制组件，其特征是：还包括设置于人体检测装置(5)和判断装置(6)之间且耦接于人体检测装置(5)以放大人体检测信号的信号放大电路(8)。

6.根据权利要求4所述的智能玩具机器人控制组件，其特征是：所述判断装置(6)包括用于输出与正常人体释放的红外光谱范围相对应的基准信号的基准电路(9)以及耦接于基准电路(9)和人体检测装置(5)以同时接收基准信号与人体检测信号并将基准信号和人体检测信号相互比较并输出判断信号的判断电路(10)。

7.根据权利要求6所述的智能玩具机器人控制组件，其特征是：所述基准电路(9)包括用于输出上限基准信号的上限基准部(11)和用于输出下限基准信号的下限基准部(12)，所述判断电路(10)包括耦接于上限基准部(11)以接收上限基准信号并输出上限判断信号的上限判断部(13)以及耦接于下限基准部(12)以接收下限基准信号并输出下限判断信号的下限判断部(14)。

8.根据权利要求4所述的智能玩具机器人控制组件，其特征是：还包括耦接于控制装置(7)以实现声音提示的声音提示元件(15)。