CN206593643U - 自动光学白光扫描仪x轴运动机构 - Google Patents
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Abstract
自动光学白光扫描仪X轴运动机构,包括底座和龙门架,龙门架安装在底座上,龙门架包括第一X轴龙门架、第二X轴龙门架和横梁,横梁的顶面上设有第一高精度X轴直线导轨,横梁的内侧面设有第二高精度X轴直线导轨,第一高精度X轴直线导轨上设有第一滑块和第二滑块,第一滑块和第二滑块上设有滑动板;X轴驱动机构,X轴驱动机构包括X轴电机和X轴丝杆,X轴驱动机构安装在第一安装块和第二安装块之间,第一安装块和第二安装块位于横梁的外侧面上;X轴丝杆上设有第一X轴滑块,第一X轴滑块固设于滑动板的底面上,第一高精度X轴直线导轨前后两侧面受力均匀,力臂短稳定性高,重心落在横梁上,避免挤压第一高精度X轴直线导轨,提高了测量精度。
Description
技术领域
本实用新型涉影像测量仪技术领域,特别是涉及自动光学白光扫描仪X轴运动机构。
背景技术
影像测量仪又名二次元无接触式测量仪、精密影像式测绘仪,它克服了传统投影仪的不足,是集光、机、电、计算机图像技术于一体的新型高精度、高科技测量仪器。由光学显微镜对待测物体进行高倍率光学放大成像,经过CCD 摄像系统将放大后的物体影像送入计算机后,能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置,特别是精密零部件的微观检测与质量控制。可将测量数据直接输入到AUTOCAD中,成为完整的工程图,图形可生成DXF 文档,也可输入到WORD、EXCEL中,进行统计分析,可划出简单的Xbar-S 管制图,求出Ca,等各种参数。
工件置于工作台上进行检测,龙门架固定安装,在检测的过程中,CCD摄像系统需要根据工件的位置,沿着X轴、Z轴和Z轴方向移动,以获得最优的检测效果,然而现有的X轴运动机构由于结构设计不合理,结构复杂,X轴方向前后受力不平衡,导致沿着X轴方向运动过程中,CCD摄像系统向前倾斜,使得X轴直线运动导轨受到挤压变形,进而影响测量精度。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种结构合理、结构简单且受力平衡的自动光学白光扫描仪X轴运动机构。
自动光学白光扫描仪X轴运动机构,包括:底座;
龙门架,所述龙门架安装在所述底座上,所述龙门架包括第一X轴龙门架、第二X轴龙门架和横梁,所述横梁的顶面上设有第一高精度X轴直线导轨,所述横梁的内侧面设有第二高精度X轴直线导轨,第一高精度X轴直线导轨上设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和所述第二滑块上设有滑动板;
及X轴驱动机构,所述X轴驱动机构包括X轴电机和X轴丝杆,所述X 轴驱动机构安装在第一安装块和第二安装块之间,所述第一安装块和所述第二安装块位于所述横梁的外侧面上;所述X轴丝杆上设有第一X轴滑块,所述第一X轴滑块固设于所述滑动板的底面上。
在其中一个实施例中,所述第一高精度X轴直线导轨的两端固设有X轴缓冲器。
在其中一个实施例中,所述第一高精度X轴直线导轨的宽度大于所述第二高精度X轴直线导轨的宽度。
在其中一个实施例中,所述第一X轴龙门架上固设有第一支撑架,所述第二X轴龙门架上固设有第二支撑架,所述第一支撑架和所述第二支撑架之间固设有走线拖链。
在其中一个实施例中,所述第二高精度X轴直线导轨上设有第二X轴滑块,所述第二X轴滑块上固设有安装板,所述安装板固设于所述滑动板的内侧面上。
在其中一个实施例中,所述滑动板的顶面两侧设有第一侧板和第二侧板。
在其中一个实施例中,所述第二高精度X轴直线导轨上方设有高精度X轴光栅尺。
在其中一个实施例中,所述安装板的外侧面上设有高精度Z轴直线导轨,所述高精度Z轴直线导轨上设有Z轴滑块,所述Z轴滑块由Z轴驱动机构驱动。
与现有技术相比,本实用新型的一种自动光学白光扫描仪X轴运动机构具有以下有益效果:
X轴驱动机构安装在第一安装块和第二安装块之间,所述第一安装块和所述第二安装块位于所述横梁的外侧面上;所述X轴丝杆上设有第一X轴滑块,所述第一X轴滑块固设于所述滑动板的底面上,滑动板的内侧面设有CCD摄像系统,如此设置,第一高精度X轴直线导轨前后两侧面受力均匀,力臂短,稳定性高,而且重心落在横梁上,避免挤压第一高精度X轴直线导轨而造成变形,从而提高了测量精度。
附图说明
图1为本实用新型的自动光学白光扫描仪X轴运动机构的结构示意图;
图2为本实用新型的自动光学白光扫描仪X轴运动机构的另一结构示意图;
图3为本实用新型的自动光学白光扫描仪X轴运动机构的又一结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3,自动光学白光扫描仪X轴运动机构,包括:底座1;龙门架 2,所述龙门架2安装在所述底座1上,所述龙门架2包括第一X轴龙门架21、第二X轴龙门架22和横梁23,所述横梁23的顶面上设有第一高精度X轴直线导轨3,所述横梁23的内侧面设有第二高精度X轴直线导轨4,第一高精度X 轴直线导轨3上设有第一滑块4和第二滑块5,所述第一滑块22和所述第二滑块5上设有滑动板6;X轴驱动机构7,所述X轴驱动机构7包括X轴电机71和X轴丝杆72,所述X轴驱动机构7安装在第一安装块8和第二安装块9之间,所述第一安装块8和所述第二安装块9位于所述横梁23的外侧面上;所述X轴丝杆72上设有第一X轴滑块10,所述第一X轴滑块10固设于所述滑动板6的底面上。
为了避免第一滑块24和所述第二滑块5发生激烈碰撞,请参阅图1,所述第一高精度X轴直线导轨3的两端固设有X轴缓冲器11,通过X轴缓冲器11 起到缓冲作用,如此,可以保护第一高精度X轴直线导轨3上的运动机构。
为了提高稳定性,请参阅图2和3,所述第一高精度X轴直线导轨3的宽度大于所述第二高精度X轴直线导轨4的宽度,第一高精度X轴直线导轨3为宽轨,第二高精度X轴直线导轨4为窄轨,由于第一高精度X轴直线导轨3为主滑动支撑机构,受力大,因此,采用宽轨可以分散受力,稳定性好;第二高精度X轴直线导轨4为辅助支撑机构,受力较小,因此,为了节约空间和成本,可以采用窄轨。
为了进一步简化结构,请参阅图1,所述第一X轴龙门架21上固设有第一支撑架12,所述第二X轴龙门架22上固设有第二支撑架13,所述第一支撑架 12和所述第二支撑架13之间固设有走线拖链14,该走线拖链14为X轴和 Z轴共用走线拖链,如此,节约了空间,简化了结构。
请参阅图2,所述第二高精度X轴直线导轨4上设有第二X轴滑块15,所述第二X轴滑块15上固设有安装板16,所述安装板16固设于所述滑动板6的内侧面上。
请参阅图1,所述滑动板6的顶面两侧设有第一侧板17和第二侧板18。
为了提高检测精度,请参阅图2,所述第二高精度X轴直线导轨4上方设有高精度X轴光栅尺19。高精度X轴光栅尺19又称为光栅尺位移传感器,是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。
为了进一步提高检测精度,请参阅图2,所述安装板16的外侧面上设有高精度Z轴直线导轨20,所述高精度Z轴直线导轨20上设有Z轴滑块25,所述 Z轴滑块25由Z轴驱动机构22驱动,通过Z轴驱动机构22驱动CCD摄像系统沿着Z轴上下移动,便于调整最佳的测量位置。
本实用新型的自动光学白光扫描仪X轴运动机构还包括上述各实施例的相互组合所形成的自动光学白光扫描仪X轴运动机构。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.自动光学白光扫描仪X轴运动机构,其特征在于,包括:底座;
龙门架,所述龙门架安装在所述底座上,所述龙门架包括第一X轴龙门架、第二X轴龙门架和横梁,所述横梁的顶面上设有第一高精度X轴直线导轨,所述横梁的内侧面设有第二高精度X轴直线导轨,第一高精度X轴直线导轨上设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和所述第二滑块上设有滑动板;
及X轴驱动机构,所述X轴驱动机构包括X轴电机和X轴丝杆,所述X轴驱动机构安装在第一安装块和第二安装块之间,所述第一安装块和所述第二安装块位于所述横梁的外侧面上;所述X轴丝杆上设有第一X轴滑块,所述第一X轴滑块固设于所述滑动板的底面上。
2.根据权利要求1所述的自动光学白光扫描仪X轴运动机构,其特征在于,所述第一高精度X轴直线导轨的两端固设有X轴缓冲器。
3.根据权利要求1所述的自动光学白光扫描仪X轴运动机构,其特征在于,所述第一高精度X轴直线导轨的宽度大于所述第二高精度X轴直线导轨的宽度。
4.根据权利要求1所述的自动光学白光扫描仪X轴运动机构,其特征在于,所述第一X轴龙门架上固设有第一支撑架,所述第二X轴龙门架上固设有第二支撑架,所述第一支撑架和所述第二支撑架之间固设有走线拖链。
5.根据权利要求1所述的自动光学白光扫描仪X轴运动机构,其特征在于,所述第二高精度X轴直线导轨上设有第二X轴滑块,所述第二X轴滑块上固设有安装板,所述安装板固设于所述滑动板的内侧面上。
6.根据权利要求1所述的自动光学白光扫描仪X轴运动机构,其特征在于,所述滑动板的顶面两侧设有第一侧板和第二侧板。
7.根据权利要求1所述的自动光学白光扫描仪X轴运动机构,其特征在于,所述第二高精度X轴直线导轨上方设有高精度X轴光栅尺。
8.根据权利要求5所述的自动光学白光扫描仪X轴运动机构,其特征在于,所述安装板的外侧面上设有高精度Z轴直线导轨,所述高精度Z轴直线导轨上设有Z轴滑块,所述Z轴滑块由Z轴驱动机构驱动。
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CN111438564A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-24 | 焦作天裕精密光学有限公司 | 一种异形光学元件光轴定位加工装置及方法 |
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