CN206588501U - 一种焊接机的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种效率较高、工人劳动强度较低的焊接机的机械臂，其包括固定在一竖直固着部上的第一支座，一水平旋转梁的一端通过竖直的第一销轴可转动地安装在第一支座上，另一端通过一竖直的第二销轴与一第二支座形成可转动的连接，一竖直旋转梁的上端可转动地设置在第二支座的上部，竖直旋转梁可在一液压装置的驱动下在竖直平面内转动，竖直旋转梁的下端安装有用于固定送丝机的固定座。

Description

一种焊接机的机械臂

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机的机械臂。

背景技术

目前焊接产品时，焊机都是放在地面上，导致焊枪移动范围有限。遇到大结构件时，需要搬动焊机以完成工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型致力于提供一种焊接机的机械臂，使其装置效率较高、工人劳动强度较低。

本实用新型提供的一种焊接机的机械臂，其包括固定在一竖直固着部上的第一支座，一水平旋转梁的一端通过竖直的第一销轴可转动地安装在第一支座上，另一端通过一竖直的第二销轴与一第二支座形成可转动的连接，一竖直旋转梁的上端可转动地设置在第二支座的上部，竖直旋转梁可在一液压装置的驱动下在竖直平面内转动，竖直旋转梁的下端安装有用于固定送丝机的固定座。

优选地，竖直旋转梁的上端与第二支座的上部通过一连杆形成可转动的连接。

优选地，一角形板的一翼板的外侧壁固定在竖直旋转梁的下端端面上，固定座固定在角形板的另一翼板上。

优选地，液压装置的液压缸固定在第二支座上，液压装置的液压杆固定在竖直旋转梁上，液压装置的液压管路安装在水平旋转梁上。

附图说明

图1为一优先实施例的焊接机的机械臂的结构示意图。

附图标记说明：

1、附着部； 5、第二销轴； 9、连杆；

2、第一销轴； 6、液压装置； 10、角形板；

3、水平旋转梁； 7、竖直旋转梁； 11、第一支座；

4、液压管道； 8、固定座； 12、第二支座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1。

本实施例的焊接机的机械臂，其包括固定在一竖直固着部1上的第一支座11。一水平旋转梁3的一端通过竖直的第一销轴2可转动地安装在第一支座11上，另一端通过一竖直的第二销轴5与一第二支座12形成可转动的连接，一竖直旋转梁7的上端可转动地设置在第二支座12的上部，竖直旋转梁7可在一液压装置6的驱动下在竖直平面内转动，竖直旋转梁7的下端安装有用于固定送丝机(未示出)的固定座8。

其安装步骤大致为：1、将第一支座固定在厂房大梁(或墙壁等其他附着部)上；2、将水平旋转梁通过第一销轴安装在第一支座上；3、将竖直旋转梁通过第二销轴、第二支座连接，其中竖直旋转梁的下端高度可以通过液压装置调整；4、将焊机的送丝机安装在竖直旋转梁下端的固定座上。

其相对现有技术的好处在于：1、本实用新型的机械臂是分段式，可以在水平及垂直方向上自由移动，使焊机位置范围更大；2、机械臂的竖直旋转梁可控制高度，并且通过连接第二销轴可以随时方便地调整其高度，因而其效率较高、操作人员的劳动强度也较低。

在其他的一些实施例中，优选地，竖直旋转梁7的上端与第二支座12的上部通过一连杆9形成可转动的连接。这样，可以例竖直旋转梁的下端可具有一定的运动范围，便于人工辅助操作。

在其他的一些实施例中，优选地，一角形板10的一翼板(未标记)的外侧壁固定在竖直旋转梁7的下端端面上，固定座8固定在角形板的另一翼板(未标记)上。这样，可以在焊接时防止对竖直旋转梁的损害。

在其他的一些实施例中，优选地，液压装置6的液压缸(未标记)固定在第二支座上，液压装置的液压杆(未标记)固定在竖直旋转梁上，液压装置的液压管路4安装在水平旋转梁3上。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种焊接机的机械臂，其特征在于，包括固定在一竖直固着部上的第一支座，一水平旋转梁的一端通过竖直的第一销轴可转动地安装在该第一支座上，另一端通过一竖直的第二销轴与一第二支座形成可转动的连接，一竖直旋转梁的上端可转动地设置在该第二支座的上部，该竖直旋转梁可在一液压装置的驱动下在竖直平面内转动，该竖直旋转梁的下端安装有用于固定送丝机的固定座。

2.如权利要求1所述的焊接机的机械臂，其特征在于，该竖直旋转梁的上端与该第二支座的上部通过一连杆形成可转动的连接。

3.如权利要求2所述的焊接机的机械臂，其特征在于，一角形板的一翼板的外侧壁固定在该竖直旋转梁的下端端面上，该固定座固定在该角形板的另一翼板上。

4.如权利要求3所述的焊接机的机械臂，其特征在于，该液压装置的液压缸固定在该第二支座上，该液压装置的液压杆固定在该竖直旋转梁上，该液压装置的液压管路安装在该水平旋转梁上。