CN206588060U - 全玻璃注射器清洁刷洗机器的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全玻璃注射器清洁刷洗机器的控制系统，包括处理器、出口光电传感器、进口光电传感器、用于识别并记录针芯和针套进料总数的管身光电传感器、管头光电传感器、用于识别针芯或针套在第一洗涤分度轮上对应的U型或C型卡口位置的霍尔传感器；本实用新型结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。

Description

全玻璃注射器清洁刷洗机器的控制系统

技术领域

本实用新型涉及全玻璃注射器清洁刷洗机器的控制系统。

背景技术

目前，电力油化实验用的全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超声波清洗，结构简陋，使用不方便，效率低下，人工成本高。注射器刷洗要求根据《变压器油中溶解气体分析和判断导则》色谱最小检测浓度：0.1μL/L(μ) 表示1/1,000,000；色谱试验用注射器100mL；一注射器的样品投放到一个标准的游泳池中(50*21*1.8)依然能够识别与判定；全玻注射器重复使用不可避免；痕量残存样品清除不净都会对下次试验产生干扰；为了保证色谱试验的准确，为了防止残余微量样品数据干扰，注射器必须绝对洁净。现有清洗方法，效率低下，对皮肤伤害大，为什么要为色谱注射器量身打造刷洗设备？1、清洁度要求极高，一般设备无法满足要求，不清洁的注射器将影响高电压等级设备色谱数据分析。 2、注射器刷洗占试验室刷洗任务的80％以上。3、市场没有能够模仿人工刷洗全过程的机器设备，起码不具备分槽清洗条件，普通设备清洗过程在一个水槽中完成，达不到更佳的洁净要求。4、普通玻璃品洗涤机械烘干温度低，达不到 120℃。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构紧凑且使用方便的全玻璃注射器清洁刷洗机器的控制系统。本申请的刷洗动作完全模仿职工手洗参数、流程，用机械手代替人手；刷洗、冲洗、蒸馏水洗分室进行仿生动作模拟，更具专业化。全面的水位控制方案消除异常干扰；带升降功能的智能投料系统造就超凡能力。独立洗涤舱室设计：洗涤室、冲洗室、洁净室想到独立、封闭，控制超标样品带来的污染，消除色谱试验系统误差。仿生学应用：参照人工洗涤方式，用机器手代替人手。具备全自动鬃刷头刷洗、超声波清洗、自来水冲洗、蒸馏水漂洗、烘干等五大功能。不限量的智能清洗：用最便捷的方法满足注射器最大刷洗量。速度最快：无论多少，轻松搞定。免去在一堆针芯与针套中寻找对应编号烦扰，对接更轻松。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种全玻璃注射器清洁刷洗机器的控制系统，包括处理器、出口光电传感器、进口光电传感器、用于识别并记录针芯和针套进料总数的管身光电传感器、管头光电传感器、用于识别针芯或针套在第一洗涤分度轮上对应的U型或C型卡口位置的霍尔传感器、用于控制进口驱动导向轮的U型或C型卡口转动位置的喂料光电传感器、设置在分度电机输出轴上或第三齿轮轴上且用于控制第一洗涤分度轮上每个的U型或C型卡口停止位置的凹槽光电传感器、中间继电器、电机控制器以及报警模块；处理器的输出端分别与中间继电器、温控加热器、超声波发生器、电机控制器以及报警模块电连接；

处理器接收温度传感器的反馈的最高温度或/和最低温度的电信号；

出口光电传感器设置在出料装置的升降机架上，出口光电传感器用于检测与分度传动装置的出口斜板对应层的倾斜导向杆是否装满针芯和/或针套并记录出料总数，在升降机架上还设置有用于检测最上层的倾斜导向杆位置的出口满仓光电传感器；处理器接收出口光电传感器的信号并通过电机控制器驱动出口电机；处理器接收出口满仓光电传感器的信号并控制料箱内的温控红外加热器；

进口光电传感器在进料装置的升降机架上，进口光电传感器用于检测与分度传动装置的进口驱动导向轮对应层的倾斜导向杆是否卸完针芯和/或针套；在升降机架上还设置有用于检测最下层的倾斜导向杆位置的进口卸完光电传感器；处理器接收喂料光电传感器的信号并通过电机控制器驱动进口电机；进口卸完光电传感器与处理器电连接；

检测识别架设置在进口驱动导向轮上方，管身光电传感器与管头光电传感器设置在检测识别架上，管身光电传感器位于进口驱动导向轮的中部正上方，管头光电传感器位于进口驱动导向轮的端部上方，

霍尔传感器设置在龙门架上且用于检测U型或C型卡口的位置，在第三清洗分度轮上设置有与霍尔传感器对应的磁铁；

处理器接收凹槽光电传感器的信号并通过电机控制器驱动分度电机，处理器对比霍尔传感器的信号以及管身光电传感器与管头光电传感器的信号并通过电机控制器按时序控制分度电机、进料电机、伸缩电机以及旋转电机；电机控制器与造浪电机电连接；

在洗涤液池以及蒸馏水池内分别设置有检测液体水位的液位传感器；

在洗涤液池以及蒸馏水池内均设置有进水管路与出水管路，在进水管路上设置有进水阀，在出水管路上设置有放水阀，在存水池上设置有对针芯或针套进行冲洗的喷水管路，在喷水管路上设置有喷水阀，

处理器通过中间继电器分别与进水阀、放水阀以及喷水阀的控制线圈电连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的驱动传动结构示意图。图3是本实用新型第一洗涤分度轮的结构示意图。图4是本实用新型清洗池的结构示意图。图5是本实用新型的爆炸结构示意图。图6是本实用新型的立体结构示意图。图7是本实用新型进料装置的结构示意图。图8是本实用新型进料装置的立体结构示意图。图9是本实用新型料箱的结构示意图。图10是本实用新型分度传动装置的结构示意图。图11是本实用新型轴向长槽的结构示意图。图12是本实用新型洗涤工具的结构示意图。图13是本实用新型的电气控制框图。图14是本实用新型的水路控制图。图15是本实用新型的齿带传动展开图。

其中：1、第一洗涤分度轮；2、第二冲洗分度轮；3、第三清洗分度轮；4、进口驱动导向轮；5、出口斜板；6、弧形下挡板；7、后分度盘；8、前分度盘； 9、驱动连接杆；10、中心固定轴；11、推动气缸；12、前挡块；13、后挡块； 14、外侧壁喷头；15、后端面喷头；16、前端面喷头；17、第一齿轮轴；18、主动齿轮轴；19、主动电机；20、第二齿轮轴；21、第二换向齿轮轴；22、第三齿轮轴；23、U型或C型卡口；24、洗涤液池；25、存水池；26、蒸馏水池；27、分度支架；28、第一换向齿轮轴；29、超声波发生器；30、出水口；31、温度传感器；32、造浪水泵；100、清洗池；101、进料装置；102、检测识别架；103、分度传动装置；104、分度传动控制装置；105、出料装置；106、升降机架；107、升降电动推杆；108、升降连接架；109、倾斜导向杆；110、料箱；111、右支撑板；112、左支撑板；113、连接底板；114、右连接孔；115、左连接孔；116、过料口；117、下凹豁口；118、洗涤工具；119、龙门架；120、第一传送齿带； 121、第三输入轴；122、第一中间齿带；123、第二中间齿带；124、第一固定架； 125、伸缩电动推杆；126、平移活动架；127、第二支撑架；128、L型旋转驱动臂；129、旋转推进套筒；130、挡臂；131、轴承；132、轴向长槽；133、毛刷头；134、导向杆；135、L型轴向活动杆；136、极限开关；137、极限挡块；138、内喷头；139、针芯；140、针套；141、处理器；142、出口光电传感器；143、进口光电传感器；144、管身光电传感器；145、管头光电传感器；146、霍尔传感器；147、液位传感器；148、中间继电器；149、进水阀；150、放水阀；151、喷水阀；152、温控加热器；153、电机控制器；154、报警模块；155、伸缩电机； 156、造浪电机；157、旋转电机；158、进料电机；159、分度电机；160、出口电机；161、进口电机；162、蒸馏水水箱；163、第三管路；164、第三过滤器； 165、冲洗水箱；166、喷水泵；167、第二管路；168、第二过滤器；169、洗涤水箱；170、洗涤水泵；171、废水池；172、出料挡板；173、过料通道；174、喂料光电传感器；175、凹槽光电传感器；176、侧导向杆。

具体实施方式

如图1-15所示，本实施例包括用于存放针芯139和针套140的进料装置 101、用于区分识别针芯139和针套140的检测识别架102、用于对针芯139和针套140进行装卡并传送的分度传动装置103、用于对针芯139和针套140进行清洗的清洗池100、设置在清洗池100内的洗涤工具118、用于控制分度传动装置103转动的分度传动控制装置104以及用于存放清洗完后的针芯139和针套 140的出料装置105；

进料装置101、检测识别架102、分度传动装置103以及出料装置105从左到右依次排列设置，清洗池100位于分度传动装置103的下方。

分度传动装置103包括分度支架27以及分别设置在分度支架27上的第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2、第三清洗分度轮3、进口驱动导向轮4和出口斜板5；第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2以及第三清洗分度轮3从左到右依次设置，进口驱动导向轮4设置在进料装置101与第一洗涤分度轮1之间，出口斜板5位于第三清洗分度轮3与出料装置105之间；

清洗池100包括与第一洗涤分度轮1对应的洗涤液池24、与第二冲洗分度轮2对应的存水池25以及与第三清洗分度轮3对应的蒸馏水池26；在洗涤液池 24中设置有超声波发生器29和温度传感器31，在存水池25内设置有出水口30，在蒸馏水池26内设置有温度传感器31与造浪水泵32，在洗涤液池24与蒸馏水池26内分别设置有温控加热器152；

造浪水泵32传动连接有造浪电机156；

第一洗涤分度轮1包括后分度盘7、与后分度盘7同轴设置的前分度盘8、至少两个设置在后分度盘7与前分度盘8之间的驱动连接杆9以及穿装在后分度盘7中心孔内和前分度盘8中心孔内的中心固定轴10；

驱动连接杆9以前分度盘8的轴心线为基准圆周阵列设置，

后分度盘7和前分度盘8相对中心固定轴10转动设置，

第二冲洗分度轮2、第三清洗分度轮3与第一洗涤分度轮1结构相同。

在第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2、第三清洗分度轮3的下方分别设置有防止针芯139或针套140掉落的弧形下挡板6。

在后分度盘7和前分度盘8上均设置有至少两个用于放置针芯139或针套 140的U型或C型卡口23；进口驱动导向轮4设置有U型或C型卡口23；后分度盘7的U型或C型卡口23与前分度盘8的相应U型或C型卡口23对应；在分度支架27上设置有与进口驱动导向轮4传动连接的进料电机158；

在后分度盘7的外侧面上设置有防止针芯139或针套140轴向窜动的后挡块 13，在前分度盘8的外侧面上设置有防止针芯139或针套140轴向窜动的前挡块 12。

在第二冲洗分度轮2的中心固定轴10上设置有沿径向且向右下方喷射到相应U型或C型卡口23内针芯139或针套140外侧壁上的外侧壁喷头14，在第二冲洗分度轮2的后分度盘7的外侧面上设置有用于清洗相应针芯139或针套140 一端面的后端面喷头15，在第二冲洗分度轮2的前分度盘8设置有用于清洗相应针芯139或针套140另一端面的前端面喷头16；作为结构变形，外侧壁喷头 14与前端面喷头16可以分别设置在分度支架27上，从而避免每个U型或C型卡口23均设置喷头，避免喷头转动，实现结构优化。

在分度支架27上设置有主动电机19，在主动电机19的输出轴上设置有主动齿轮轴18，在第一洗涤分度轮1的后分度盘7的外侧面上设置有与主动齿轮轴18啮合的第一齿轮轴17，在第二冲洗分度轮2的后分度盘7的外侧面上设置有第二齿轮轴20，在第一齿轮轴17与第二齿轮轴20之间啮合有第一换向齿轮轴28，在第三清洗分度轮3的后分度盘7的外侧面上设置有第三齿轮轴22，在第三齿轮轴22与第二齿轮轴20之间啮合有第二换向齿轮轴21。

在第一洗涤分度轮1的中心固定轴10、第二冲洗分度轮2的中心固定轴 10以及第三清洗分度轮3的中心固定轴10的上均设置有推动气缸11，推动气缸 11在相应的中心固定轴10外轴侧壁沿径向且向右上方设置。

在后分度盘7内孔与中心固定轴10之间以及在前分度盘8与中心固定轴 10之间设置有轴承。

U型或C型卡口23为喇叭口形状。

放置针芯139的U型或C型卡口23的槽口宽度小于放置针套140的U型或C型卡口23的槽口宽度；在同轴的后分度盘7与前分度盘8上放置针芯139 的U型或C型卡口23与放置针套140的U型或C型卡口23对应交错设置，优选每种两个，一共四个，相邻之间角度为92°，。

进料装置101包括升降机架106、竖直设置在升降机架106上的升降电动推杆107、设置在升降机架106上且与升降电动推杆107丝杠传动连接进口电机 161、与升降电动推杆107的丝母连接的升降连接架108、至少两层设置在升降连接架108且存放有针芯139和针套140的倾斜导向杆109；

每层倾斜导向杆109为左高右低且平行设置的光杆，倾斜导向杆109的右端与分度传动装置103的进口驱动导向轮4对应。

出料装置105与进料装置101结构相同，出料装置105包括升降机架106、竖直设置在升降机架106上的升降电动推杆107、设置在升降机架106且与升降电动推杆107丝杠传动连接的出口电机160、与升降电动推杆107的丝母连接的升降连接架108、至少两层设置在升降连接架108且存放有针芯139和针套140 的倾斜导向杆109；

每层倾斜导向杆109为左高右低且平行设置的光杆；倾斜导向杆109的左端与分度传动装置103的出口斜板5对应；

在倾斜导向杆109的一侧面设置有防止针芯或针套140滚偏的侧导向杆 176，在所述倾斜导向杆109的一侧面与侧导向杆176之间设置有与针套140端部外凸起圆环宽度适配的导向间隙；当然在进料装置101内也可以设置。

在出料装置105上还设置有料箱110；

料箱110包括右支撑板111、左支撑板112、设置在右支撑板111与左支撑板112之间的连接底板113、设置在右支撑板111上的右连接孔114、设置在左支撑板112上的左连接孔115以及设置在左支撑板112上且用于通过针芯139 和/或针套140的过料口116；过料口116与出口斜板5右端对应；

过料口116的层数、左连接孔115的层数、右连接孔114的层数以及倾斜导向杆109的层数相同；连接底板113与升降连接架108固定连接；

在每一层中：倾斜导向杆109的左端插装在相应的左连接孔115内，倾斜导向杆109的右端插装在相应的右连接孔114内，过料口116位于相应的左连接孔115上方；

在每个过料口116下端一侧设置有用于通过针套140端部外凸起圆环对应的下凹豁口117；

在分度传动装置103右端竖直设置有出料挡板172，在出料挡板172设置有过料通道173，在过料通道173设置有用于通过针套140端部外凸起圆环对应的下凹豁口117；过料通道173与过料口116对应，在料箱110内设置有用于干燥出料针芯139和/或针套140的温控红外加热器。

分度传动控制装置104包括架设在分度传动装置103的分度支架27上的龙门架119、设置在龙门架119上的分度电机159、第一传送齿带120、第三输入轴121、设置在第三输入轴121上的输入齿轮、第一中间齿带122以及第二中间齿带123；在第一洗涤分度轮1的后分度盘7的外侧面上设置有第一齿轮轴17，在第二冲洗分度轮2的后分度盘7的外侧面上设置有第二齿轮轴20，在第三清洗分度轮3的后分度盘7的外侧面上设置有第三齿轮轴22，

第一传送齿带120设置在分度电机159的输出齿轮轴与第三输入轴121的输出齿轮轴上，第三输入轴121通过联轴器与第三齿轮轴22传动连接，第一中间齿带122设置在第三齿轮轴22与第二齿轮轴20上，在第二齿轮轴20上套装有同步传动齿轮，第二中间齿带123设置在同步传动齿轮与第一齿轮轴17上；

第一传送齿带120、第一中间齿带122以及第二中间齿带123的节距、齿形以及齿数均相同，输出齿轮轴、第三齿轮轴22、第二齿轮轴20、同步传动齿轮、第一齿轮轴17的齿形、齿数以及齿数均相同。

洗涤工具118包括设置在清洗池100前侧壁上的第一固定架124、前后移动设置在清洗池100上的平移活动架126以及第二支撑架127；

第一固定架124、平移活动架126以及第二支撑架127在清洗池100上从前到后依次设置且相互平行；

在第一固定架124上设置有伸缩电动推杆125，伸缩电动推杆125的丝母与平移活动架126固定连接，在第一固定架124上设置有与伸缩电动推杆125连接的伸缩电机155，

在平移活动架126上设置有通孔，在通孔内设置有旋转推进套筒129，在旋转推进套筒129的外侧壁与通孔内侧壁之间设置有轴承131，在通孔的前后两侧分别设置有挡臂130，挡臂130设置在旋转推进套筒129的外侧壁上，挡臂130 与旋转推进套筒129固定连接或通过螺栓连接，在旋转推进套筒129上设置有轴向长槽132，在第一固定架124上设置L型旋转驱动臂128，旋转推进套筒129 套装在L型旋转驱动臂128上，L型旋转驱动臂128的端部横臂设置在轴向长槽 132内，在旋转推进套筒129的端部设置有用于喷洗针套140内壁的毛刷头133，在第一固定架124上设置有与L型旋转驱动臂128纵臂传动连接的旋转电机157，

在第一固定架124与第二支撑架127之间平行设置有两个导向杆134，两个导向杆134穿过平移活动架126，平移活动架126在两个导向杆134上前后滑动设置；

第一固定架124、平移活动架126以及第二支撑架127上插装设置有L型轴向活动杆135，L型轴向活动杆135前后方向活动设置在平移活动架126上，在 L型轴向活动杆135中部设置有两个极限挡块137，两个极限挡块137位于平移活动架126的两侧，L型轴向活动杆135的前端的横杆位于第一固定架124的前侧，在第一固定架124的前侧设置有两个极限开关136；横杆的端部设置在两个极限开关136之间；极限开关136用于控制伸缩电机155的正反转动；

在存水池25内设置有用于喷洗针套140内壁的内喷头138，内喷头138的连接杆与平移活动架126连接。

还包括电气控制系统；

电气控制系统包括处理器141、用于检测与出口光电传感器142、进口光电传感器143、用于识别并记录进料总数的管身光电传感器144、管头光电传感器 145、用于识别针芯139/或针套140在第一洗涤分度轮1上对应的U型或C型卡口23位置的霍尔传感器146、用于控制进口驱动导向轮4的U型或C型卡口23 转动位置的喂料光电传感器174、用于控制霍尔传感器146转动位置的凹槽光电传感器175、中间继电器148、电机控制器153以及报警模块154；处理器141 的输出端分别与中间继电器148、温控加热器152、超声波发生器29、电机控制器153以及报警模块154电连接；处理器141接收温度传感器31的反馈的最高温度或/和最低温度的电信号；

出口光电传感器142设置在出料装置105的升降机架106上，出口光电传感器142用于检测与分度传动装置103的出口斜板5对应层的倾斜导向杆109是否装满针芯139和/或针套140并记录出料总数，在升降机架106上还设置有用于检测最上层的倾斜导向杆109位置的出口满仓光电传感器；处理器141接收出口光电传感器142的信号并通过电机控制器153驱动出口电机160；处理器141接收出口满仓光电传感器的信号并控制料箱110内的温控红外加热器；

进口光电传感器143在进料装置101的升降机架106上，进口光电传感器 143用于检测与分度传动装置103的进口驱动导向轮4对应层的倾斜导向杆109 是否卸完针芯139和/或针套140；在升降机架106上还设置有用于检测最下层的倾斜导向杆109位置的进口卸完光电传感器；处理器141接收喂料光电传感器 174的信号并通过电机控制器153驱动进口电机161；进口卸完光电传感器与处理器141电连接；

检测识别架102在进口驱动导向轮4上方，管身光电传感器144与管头光电传感器145设置在检测识别架102上，管身光电传感器144位于进口驱动导向轮 4的中部正上方，管头光电传感器145位于进口驱动导向轮4的端部上方，

霍尔传感器146设置在龙门架119上且用于检测U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度轮3上设置有与霍尔传感器146对应的磁铁；

处理器141接收凹槽光电传感器175并通过电机控制器153驱动分度电机 159，处理器141对比霍尔传感器146的信号以及管身光电传感器144与管头光电传感器145的信号并通过电机控制器153按时序控制分度电机159、进料电机 158、伸缩电机155以及旋转电机157；电机控制器153与造浪电机156电连接；

进口光电传感器143在进料装置101的升降机架106上，进口光电传感器 143用于检测与分度传动装置103的进口驱动导向轮4对应层的倾斜导向杆109 是否卸完针芯139和/或针套140；在升降机架106上还设置有用于检测最下层的倾斜导向杆109位置的进口卸完光电传感器；处理器141接收进口光电传感器 143的信号并通过电机控制器153驱动进口电机161；进口卸完光电传感器与处理器141电连接，然后温控红外加热器启动，对注射器(即针芯139和/或针套 140)进行烘干作业。

检测识别架102在进口驱动导向轮4上方，管身光电传感器144与管头光电传感器145设置在检测识别架102上，管身光电传感器144位于进口驱动导向轮4的中部正上方，管头光电传感器145位于进口驱动导向轮4的端部上方，处理器141接收管身光电传感器144与管头光电传感器145的信号并通过电机控制器153按时序控制分度电机159、进料电机158、伸缩电机155以及旋转电机157；电机控制器153与造浪电机156电连接；

霍尔传感器146设置在龙门架119上且用于检测U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度轮3上设置有与霍尔传感器146对应的磁铁；

在洗涤液池24以及蒸馏水池26内分别设置有检测液体水位的液位传感器 147；

在洗涤液池24以及蒸馏水池26内均设置有进水管路与出水管路，在进水管路上设置有进水阀149，在出水管路上设置有放水阀150，在存水池25上设置有对针芯139或针套140进行冲洗的喷水管路，在喷水管路上设置有喷水阀151，

处理器141通过中间继电器148分别与进水阀149、放水阀150以及喷水阀 151的控制线圈电连接。

还包括水路系统；水路系统包括蒸馏水水箱162、第三管路163、第三过滤器164、冲洗水箱165、喷水泵166、第二管路167、第二过滤器168、洗涤水箱 169、洗涤水泵170以及废水池171；

蒸馏水水箱162与造浪水泵32的进水管连接，造浪水泵32的出水口设置在蒸馏水池26内，蒸馏水池26的出水口通过第三管路163、第三过滤器164后与冲洗水箱165的进口连通，冲洗水箱165的出口通过喷水泵166、喷水阀151 后分别与外侧壁喷头14、后端面喷头15、前端面喷头16和/或内喷头138连通，外侧壁喷头14、后端面喷头15、前端面喷头16和/或内喷头138喷洗针芯139 或针套140后的水落入存水池25中，存水池25的出水口30通过第二管路167、第二过滤器168后与洗涤水箱169的进口连通，洗涤水箱169的出口通过洗涤水泵170与洗涤液池24的进口连通，洗涤液池24的出口通过管路与废水池171 连通；

在蒸馏水水箱162与造浪水泵32之间、在洗涤水泵170与洗涤液池24之间分别设置有进水阀149，在蒸馏水池26与第三管路163之间、在洗涤液池24 与废水池171之间分别设置有放水阀150。

轴承可以减少摩擦力；通过齿轮传动或齿带传动实现第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2、第三清洗分度轮3同时逆时针或顺时针转动，其中齿轮传动精度高，但是结构复杂，零件多，中心距不可调，拓展性差，通过齿带传动，结构简单，中心距可调整，拓展性强，但是传动精度相对差，容易出现不同步或跳齿现象；当第一洗涤分度轮1的对应U型或C型卡口23转到左侧，通过处理器141 对各个电机工作时序的设定排列。U型或C型卡口23均分设置。

使用本实用新型时，逐层将针芯139、针套140放置到进料装置101的倾斜导向杆109上，开启电源，接通相应的进水阀149，通过洗涤水箱169、洗涤水泵170向清洗池100的洗涤液池24注入洗涤液，通过蒸馏水水箱162向蒸馏水池26注入蒸馏水，通过液位传感器147控制水位，当达到最高水位时候，通过处理器141控制报警模块154报警，通过中间继电器148控制进水阀149关闭，通过温控加热器152加热，当高于设定最高温度后，温度传感器31反馈信号给处理器141，报警模块154报警。通过进口光电传感器143检测倾斜导向杆109 位置，

处理器141通过电机控制器153控制进口电机161带动升降电动推杆107 旋转，实现升降连接架108升降，到达指定位置；凹槽光电传感器175可以设置在分度电机159或主动电机19的主轴上或其他齿轮轴上。

喂料光电传感器174感应进口驱动导向轮4的U型或C型卡口23的位置，处理器141控制进料电机158旋转，针芯139或针套140滚落到进口驱动导向轮4的U型或C型卡口23内并带料继续旋转，通过反射原理，检测识别架 102上的管身光电传感器144、管头光电传感器145对其进行判断识别，其中管身光电传感器144记录针芯139与针套140进料的总数量；针芯139的长度短于针套140的长度；当管身光电传感器144、管头光电传感器145同时检测到信号后(假设信号为11)，即进口驱动导向轮4的U型或C型卡口23上的是针芯139，当仅仅管身光电传感器144检测到信号后(假设信号为10)，即进口驱动导向轮4的U型或C型卡口23上的是针套140；同时，凹槽光电传感器175感应分度电机159或主动电机19旋转角度，将凹槽光电传感器175 接信号设为1，霍尔传感器146对应装夹针芯139的U型或C型卡口23，并将针芯139的U型或C型卡口23的信号设为1，将装夹针套140的U型或C型卡口23的信号设为0；通过处理器141进行比较，根据预设定的步进参数与转速，进料电机158驱动装夹针芯139或针套140的进口驱动导向轮4的U型或C型卡口23向右旋转，使得针芯139或针套140滚落到第一洗涤分度轮1 的对应U型或C型卡口23内，通过喇叭口实现沿斜坡自重滚动或推动气缸11提高滚动速度，使得针芯139或针套140更好的在进口驱动导向轮4、第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2以及第三清洗分度轮3之间传递；

处理器141通过电机控制器153控制伸缩电机155旋转，伸缩电动推杆125 带动平移活动架126在导向杆134上滑动，平移活动架126带动旋转推进套筒 129滑动，同时旋转电机157通过L型旋转驱动臂128端部的横臂带动轴向长槽 132、旋转推进套筒129以及毛刷头1 33旋转实现对针套140内壁的刷洗，提高洗涤效果，通过超声波发生器29使得洗涤效果更佳。平移活动架126与L型轴向活动杆135的杆部不接触，当其毛刷头133前进的针套140底部后，平移活动架126与极限挡块137接触，极限挡块137带动L型轴向活动杆135的横杆与相应的极限开关136接触实现换向。挡臂130防止轴承131脱离，实现同步运动。

然后,其沿着弧形下挡板6上升落入第二冲洗分度轮2，通过推动气缸11推动作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二冲洗分度轮2的U型或C型卡口 23内，其在第二冲洗分度轮2转动时候，通过外侧壁喷头14、后端面喷头15、前端面喷头16对其内外前后所有位置的洗涤液进行冲洗；内喷头138在伸入针套140的过程中不断的喷水清洗其内侧壁；冲洗水箱165、喷水泵166、喷水阀 151形成冲洗水路，通过外侧壁喷头14、后端面喷头15、前端面喷头16、内喷头138对附着在针芯139或针套140上的洗涤液进行全方位的冲洗，干净彻底，当然如果测定是针芯139，可以通过相应的电磁阀控制内喷头138的停止工作，同时，平移活动架126也停止工作。

由于各个分度轮的结构相同，从而保证U型或C型卡口23上的针管或针芯同步上升或同步下落，即在各个分度轮的角度是一样的互不干涉；

再次，其进入第三清洗分度轮3，造浪电机156控制造浪水泵32工作，用蒸馏水对注射器进行冲浪式清洗干净，在弧形下挡板6作用下，沿着出口斜板5 滚落入出料装置；通过设置料箱110，当一个料箱110装满后，可以将第二空的料箱110放置到其升降机架106上，通过下凹豁口117使得针套140滚落进入时不受影响；通过料箱110拿取方便，提高工作效率，当然进料装置上也可以设置料箱110，从而提高进料效率。

通过温控红外加热器烘干水分，保持干燥清洁，当出口光电传感器142记录的出料数量与管身光电传感器144记录的数据一致，说明注射器已经全部清洗完毕。为了保证传动的平稳性，最后一个注射器在分度装置中传递时候，进口驱动导向轮4继续空载转动，直至当出口光电传感器142记录的出料数量与管身光电传感器144记录的数据一致。

当其出料装置装满注射器时，料箱继续落到最下面，此时过料通道173与料箱最上层的过料口116错开，即过料通道173位于过料口116斜上方，此时出料挡板172将所有的过料口116挡住，通过温控红外加热器加热，减少热量的损失。

当进料装置所有注射器全部没有时，温控红外加热器加热温度过高或到达指定时间时，当水温度过高时，当水位过低或水位过高时候，处理器141控制报警模块154蜂鸣，提升工作人员进行再次装入注射器或搬走清洗的注射器或手动关闭相应的开关，保证工作的安全，提高效率，降低了人力物力。

通过龙门架119减少安装体积，合理利用空间，通过驱动连接杆9，减轻重量，连接方便，避免倾斜时候对外侧壁的影响。

弧形下挡板6防止注射器掉落，保证注射器在各个分度轮之间的传动，前挡块12与后挡块13对注射器轴向定位，防止窜动。进水阀149、放水阀150实现自动注水与放水，通过第三过滤器164、第二过滤器168、废水池171实现对水路的合理设计，使得本设计更好节省水资源。

通过超声波发生器29与洗涤液配合去除污垢与剩余残液，通过出水口30 将喷出的水流出，通过温度传感器31实现实时监测，智能升温加热，造浪水泵 32提高蒸馏水的冲刷力，通过加热器提高清洗效果。

本实用新型结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种全玻璃注射器清洁刷洗机器的控制系统，其特征在于：包括处理器(141)、出口光电传感器(142)、进口光电传感器(143)、用于识别并记录针芯(139)和针套(140)进料总数的管身光电传感器(144)、管头光电传感器(145)、用于识别针芯(139)或针套(140)在第一洗涤分度轮(1)上对应的U型或C型卡口(23)位置的霍尔传感器(146)、用于控制进口驱动导向轮(4)的U型或C型卡口(23)转动位置的喂料光电传感器(174)、设置在分度电机(159)输出轴上或第三齿轮轴(22)上且用于控制第一洗涤分度轮(1)上每个的U型或C型卡口(23)停止位置的凹槽光电传感器(175)、中间继电器(148)、电机控制器(153)以及报警模块(154)；处理器(141)的输出端分别与中间继电器(148)、温控加热器(152)、超声波发生器(29)、电机控制器(153)以及报警模块(154)电连接；

处理器(141)接收温度传感器(31)的反馈的最高温度或/和最低温度的电信号；

出口光电传感器(142)设置在出料装置(105)的升降机架(106)上，出口光电传感器(142)用于检测与分度传动装置(103)的出口斜板(5)对应层的倾斜导向杆(109)是否装满针芯(139)和/或针套(140)并记录出料总数，在升降机架(106)上还设置有用于检测最上层的倾斜导向杆(109)位置的出口满仓光电传感器；处理器(141)接收出口光电传感器(142)的信号并通过电机控制器(153)驱动出口电机(160)；处理器(141)接收出口满仓光电传感器的信号并控制料箱(110)内的温控红外加热器；

进口光电传感器(143)在进料装置(101)的升降机架(106)上，进口光电传感器(143)用于检测与分度传动装置(103)的进口驱动导向轮(4)对应层的倾斜导向杆(109)是否卸完针芯(139)和/或针套(140)；在升降机架(106)上还设置有用于检测最下层的倾斜导向杆(109)位置的进口卸完光电传感器；处理器(141)接收喂料光电传感器(174)的信号并通过电机控制器(153)驱动进口电机(161)；进口卸完光电传感器与处理器(141)电连接；

检测识别架(102)设置在进口驱动导向轮(4)上方，管身光电传感器(144)与管头光电传感器(145)设置在检测识别架(102)上，管身光电传感器(144)位于进口驱动导向轮(4)的中部正上方，管头光电传感器(145)位于进口驱动导向轮(4)的端部上方，

霍尔传感器(146)设置在龙门架(119)上且用于检测U型或C型卡口(23)的位置，在第三清洗分度轮(3)上设置有与霍尔传感器(146)对应的磁铁；

处理器(141)接收凹槽光电传感器(175)的信号并通过电机控制器(153)驱动分度电机(159)，处理器(141)对比霍尔传感器(146)的信号以及管身光电传感器(144)与管头光电传感器(145)的信号并通过电机控制器(153)按时序控制分度电机(159)、进料电机(158)、伸缩电机(155)以及旋转电机(157)；电机控制器(153)与造浪电机(156)电连接；

在洗涤液池(24)以及蒸馏水池(26)内分别设置有检测液体水位的液位传感器(147)；

在洗涤液池(24)以及蒸馏水池(26)内均设置有进水管路与出水管路，在进水管路上设置有进水阀(149)，在出水管路上设置有放水阀(150)，在存水池(25)上设置有对针芯(139)或针套(140)进行冲洗的喷水管路，在喷水管路上设置有喷水阀(151)，

处理器(141)通过中间继电器(148)分别与进水阀(149)、放水阀(150)以及喷水阀(151)的控制线圈电连接

温度传感器设置在洗涤液池中。