CN206586959U - 一种c型臂影像标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种C型臂影像标定装置,用以校正C型臂拍摄的透视图像,包括:两块机玻璃板、四爪卡盘;两块机玻璃板上均设置有孔洞,二则采用支撑轴连接在一起,四爪卡盘包括四只卡爪和一个环形的螺纹盘;通过四只卡爪将C型臂影像标定装置和C型臂接收器固定在一起,螺纹盘位于两块机玻璃板之间,且靠近其中一块有机玻璃板;卡爪的一端上设置有凸起和滑动槽,凸起位于螺纹盘的螺纹内,滑动槽在螺纹盘的螺纹上滑动,当顺时针转动螺纹盘时,四个卡爪定位的圆缩小,从而能适用于小面积的C型臂。当逆时针转动螺纹盘时,四个卡爪定位的圆变大,从而能适用于大面积的C型臂,因此能适用一个面积范围的C型臂,而不是单一大小的C型臂。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种影像标定装置,具体涉及一种结构简单,使用方便、适用一个面积范围的C型臂,而不是单一的一个大小的C型臂的C型臂影像标定装置。
背景技术
C型臂广泛应用于医疗临床,采用X射线透视的原理来对人体骨骼,软组织等进行成像,便于后期的分析。射线接收器由于呈球形,得到的图像会产生变形失真。图像校正可提高图像的真实性和后续分析的精确性。现有的图像校正方法需要借助额外的第三方硬件进行标定成像系统。在一些医学研究中,需要准确的计算光源位置,现尚无比较有效的方法精确计算C型臂系统的光源位置。
在申请号为201310396044.6的中国专利申请中,公开了一种透视X光线图像校正器,当C型臂的大小不同时,需要不同的C型臂影像标定装置来匹配相应的C型臂,因此在制作时,需要做不同直径的第二圆形有机玻璃板2来适应不同的C型臂,现场使用不方便,需要根据要求更换第二圆形有机玻璃板2,不仅不方便,而且成本高。因此,需要一种能适应不同规格的C型臂的C型臂影像标定装置。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单,使用方便、适用一个面积范围的C型臂,而不是单一的一个大小的C型臂的C型臂影像标定装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种C型臂影像标定装置,用以校正C型臂拍摄的透视图像,所述C型臂影像标定装置包括:
第一圆形有机玻璃板,所述第一圆形有机玻璃板的圆心周围对称设置有若干孔洞和若干支撑轴;
第二圆形有机玻璃板,所述第二圆形有机玻璃板上均匀设置有若干孔洞;所述支撑轴的两端分别连接在所述第一圆形有机玻璃板以及所述第二圆形有机玻璃板上;
所述第一圆形有机玻璃板和所述第二圆形有机玻璃板上的每一孔洞内都设置有等直径的钢珠;
第二圆形有机玻璃板的面积大于第一圆形有机玻璃板的面积;
第二圆形有机玻璃板的孔洞的数量大于第一圆形有机玻璃板上的孔洞的数量;
所述C型臂影像标定装置还包括:四爪卡盘;四爪卡盘包括四只卡爪和一个环形的螺纹盘;通过四只卡爪将C型臂影像标定装置和C型臂接收器固定在一起,
第二圆形有机玻璃板上开有四只卡爪活动的四个开口;相邻的两个开口202之间的角度为90度;
螺纹盘位于第一圆形有机玻璃板和第二圆形有机玻璃板之间,且靠近第二圆形有机玻璃板;
所述卡爪的一端上设置有凸起和滑动槽,凸起位于螺纹盘的螺纹内,滑动槽在螺纹盘的螺纹上滑动,从而改变的四只卡爪定位的面积,进而适用于不同的C型臂。
在本实用新型的具体实施例子中,四只卡爪的凸起的位置不同,相邻的两个卡爪上的凸起依次相差4毫米。
在本实用新型的具体实施例子中,所述卡爪安装好后,向第二圆形有机玻璃板中心周的方向有一个倾斜的角度,倾斜的角度使C型臂影像标定装置更牢固的固定在C型臂上。
在本实用新型的具体实施例子中,所述第二圆形有机玻璃板上还包括一竖直方向的腰孔,用以在C型臂旋转的情况下确定方向。
在本实用新型的具体实施例子中,所述第一圆形有机玻璃板上的孔洞为4个,呈正方形布置。
在本实用新型的具体实施例子中,所述第二圆形有机玻璃板上每隔一固定角度和一固定距离设置一所述孔洞。
在本实用新型的具体实施例子中,所述螺纹盘上设置有支撑轴穿过的推力轴承,推力轴承和螺纹盘一体成型。
在本实用新型的具体实施例子中,所述第一圆形有机玻璃板的直径为250至400毫米,厚度为2至6毫米,所述第二圆形有机玻璃板的直径为450至600毫米,厚度为2至6毫米。
在本实用新型的具体实施例子中,螺纹盘上的螺纹的宽度为8毫米。
在本实用新型的具体实施例子中,所述卡爪上套有增大摩擦的皮套。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型提供的C型臂影像标定装置,当顺时针转动螺纹盘时,四个卡爪均向图4中箭头的方向移动,使四个卡爪4定位的圆缩小,从而能适用于小面积的C型臂。当逆时针转动螺纹盘时,四个卡爪均向图4中箭头的反方向移动,使四个卡爪4定位的圆变大,从而能适用于大面积的C型臂。因此,本实用新型能适用一个面积范围的C型臂,而不是单一的一个大小的C型臂。卡爪安装好后,向第二圆形有机玻璃板中心周的方向有一个倾斜的角度,倾斜的角度使C型臂影像标定装置更牢固的固定在C型臂接收器上,为了更好的固定,卡爪上套有增大摩擦的皮套。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型中第一圆形有机玻璃板的结构示意图。
图4为本实用新型中第二圆形有机玻璃板的结构示意图。
图5为本实用新型的整体结构示意图中去掉了第二圆形有机玻璃板的结构示意图。
图6为本实用新型中螺纹盘的结构示意图。
图7为本实用新型整体示意图的俯视图。
图8为本实用新型中卡爪的正视图。
图9为本实用新型中卡爪的左视图。
图10为本实用新型中卡爪的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型的整体结构示意图,图2为本实用新型的主视图,图5为本实用新型的整体结构示意图中去掉了第二圆形有机玻璃板的结构示意图。
如图1、2和5所示,本实用新型提供的C型臂影像标定装置,用以校正C型臂拍摄的透视图像,C型臂影像标定装置包括:
第一圆形有机玻璃板1,第一圆形有机玻璃板1的圆心周围对称设置有若干孔洞101和若干支撑轴3。
第二圆形有机玻璃板2,第二圆形有机玻璃板2上均匀设置有若干孔洞201;支撑轴3的两端分别连接在所述第一圆形有机玻璃板1以及所述第二圆形有机玻璃板2上。
本实用新型提供的C型臂影像标定装置还包括:四爪卡盘;四爪卡盘包括四只卡爪4(其中图5上只安装了一只卡爪4示意)和一个环形的螺纹盘5,通过四只卡爪4将C型臂影像标定装置和C型臂接收器固定在一起,第二圆形有机玻璃板2上开有四只卡爪活动的四个开口202;相邻的两个开口202之间的角度为90度(参见图2)。
螺纹盘5位于第一圆形有机玻璃板1和第二圆形有机玻璃板2之间,且靠近第二圆形有机玻璃板2。
图3为本实用新型中第一圆形有机玻璃板的结构示意图。图4为本实用新型中第二圆形有机玻璃板的结构示意图。如图3-4所示,第一圆形有机玻璃板1和第二圆形有机玻璃板2上的每一孔洞内都设置有等直径的钢珠(图中没有示意出)。第二圆形有机玻璃板2的面积大于第一圆形有机玻璃板1的面积;第二圆形有机玻璃板2的孔洞201的数量大于第一圆形有机玻璃板上1的孔洞101的数量。
第二圆形有机玻璃板2上还包括一竖直方向的腰孔203,用以在C型臂旋转的情况下确定方向。第一圆形有机玻璃板1上的孔洞101为4个,呈正方形布置。第二圆形有机玻璃板上每隔一固定角度和一固定距离设置一孔洞。具体的运用参见申请号为201310396044.6的中国专利申请。
螺纹盘5上设置有支撑轴3穿过的推力轴承6,在具体的制作过程中,推力轴承6和螺纹盘5设计成一体成型。
图8为本实用新型中卡爪的正视图,图9为本实用新型中卡爪的左视图,图10为本实用新型中卡爪的俯视图。如图8-10所示,卡爪4的一端上设置有凸起401和滑动槽402,凸起401位于螺纹盘5的螺纹内,滑动槽402在螺纹盘5的螺纹上滑动,从而改变的四只卡爪4定位的面积,进而适用于不同的C型臂。
四只卡爪4的凸起401的位置不同,相邻的两个卡爪4上的凸起401依次相差4毫米,即在图10所示的结构上,凸起401的位置是可以变化的,如果其中第一个卡爪4的凸起401距离最左端3毫米,第二个第一个卡爪4的凸起401距离最左端7毫米,第三个卡爪4的凸起401距离最左端11毫米,第四个卡爪4的凸起401距离最左端15毫米,在安装时,距离短到距离长顺时针依次安装,安装完成后,转动螺纹盘5,四只卡爪4的滑动槽402在螺纹盘5的螺纹上滑动。
当顺时针转动螺纹盘5时,四个卡爪4均向图4中箭头的方向移动,使四个卡爪4定位的圆缩小,从而能适用于小面积的C型臂。
当逆时针转动螺纹盘5时,四个卡爪4均向图4中箭头的反方向移动,使四个卡爪4定位的圆变大,从而能适用于大面积的C型臂。
因此,本实用新型能适用一个面积范围的C型臂,而不是单一的一个大小的C型臂。
卡爪4安装好后,向第二圆形有机玻璃板2中心周的方向有一个倾斜的角度(具体参见图2和9),倾斜的角度使C型臂影像标定装置更牢固的固定在C型臂上,为了更好的固定,卡爪4上套有增大摩擦的皮套7。
在具体的实施过程中,第一圆形有机玻璃板的直径为250至400毫米,厚度为2至6毫米,第二圆形有机玻璃板的直径为450至600毫米,厚度为2至6毫米,螺纹盘5上的螺纹501的宽度为8毫米。以上参数可以根据需求不同进行调整。
本实用新型具体的定位方法在公开的申请号为201310396044.6的中国专利申请中已经有详细的描述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种C型臂影像标定装置,用以校正C型臂拍摄的透视图像,所述C型臂影像标定装置包括:
第一圆形有机玻璃板,所述第一圆形有机玻璃板的圆心周围对称设置有若干孔洞和若干支撑轴;
第二圆形有机玻璃板,所述第二圆形有机玻璃板上均匀设置有若干孔洞;所述支撑轴的两端分别连接在所述第一圆形有机玻璃板以及所述第二圆形有机玻璃板上;
所述第一圆形有机玻璃板和所述第二圆形有机玻璃板上的每一孔洞内都设置有等直径的钢珠;
其特征在于:第二圆形有机玻璃板的面积大于第一圆形有机玻璃板的面积;
第二圆形有机玻璃板的孔洞的数量大于第一圆形有机玻璃板上的孔洞的数量;
所述C型臂影像标定装置还包括:四爪卡盘;四爪卡盘包括四只卡爪和一个环形的螺纹盘;通过四只卡爪将C型臂影像标定装置和C型臂接收器固定在一起,
第二圆形有机玻璃板上开有四只卡爪活动的四个开口;相邻的两个开口(202)之间的角度为90度;
螺纹盘位于第一圆形有机玻璃板和第二圆形有机玻璃板之间,且靠近第二圆形有机玻璃板;
所述卡爪的一端上设置有凸起和滑动槽,凸起位于螺纹盘的螺纹内,滑动槽在螺纹盘的螺纹上滑动,从而改变的四只卡爪定位的面积,进而适用于不同的C型臂。
2.根据权利要求1所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:四只卡爪的凸起的位置不同,相邻的两个卡爪上的凸起依次相差4毫米。
3.根据权利要求1或2所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:所述卡爪安装好后,向第二圆形有机玻璃板中心周的方向有一个倾斜的角度,倾斜的角度使C型臂影像标定装置更牢固的固定在C型臂上。
4.根据权利要求1所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:所述第二圆形有机玻璃板上还包括一竖直方向的腰孔,用以在C型臂旋转的情况下确定方向。
5.根据权利要求1所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:所述第一圆形有机玻璃板上的孔洞为4个,呈正方形布置。
6.根据权利要求1所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:所述第二圆形有机玻璃板上每隔一固定角度和一固定距离设置一所述孔洞。
7.根据权利要求1所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:所述螺纹盘上设置有支撑轴穿过的推力轴承,推力轴承和螺纹盘一体成型。
8.根据权利要求1或5所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:所述第一圆形有机玻璃板的直径为250至400毫米,厚度为2至6毫米,所述第二圆形有机玻璃板的直径为450至600毫米,厚度为2至6毫米。
9.根据权利要求1所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:螺纹盘上的螺纹的宽度为8毫米。
10.根据权利要求1所述的C型臂影像标定装置,其特征在于:所述卡爪上套有增大摩擦的皮套。
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CN201621287999.3U CN206586959U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种c型臂影像标定装置 |
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CN106725542A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 上海逸动医学科技有限公司 | 一种c型臂影像标定装置 |
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