CN206586914U - 胶囊内镜及内镜检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种胶囊内镜，包括透明的罩壳，罩壳内形成有用于容纳图像采集模组、电源模组和数据传输模组的第一腔室、用于容纳磁性元件的第二腔室、用于容纳收集单元的第三腔室，第一腔室位于罩壳的头端、第二腔室位于罩壳的中部、第三腔室位于罩壳的尾端，第一腔室和第二腔室之间布置有第一透光隔板，第二腔室和第三腔室之间布置有第二透光隔板；图像采集模组包括摄像单元和照明单元，照明单元包括照明控制电路和与照明控制电路连接的发光元件。本实用新型还提供了一种内镜检查装置，包括：上述胶囊内镜；以及用于控制胶囊内镜的运动姿态的磁性控制装置。本实用新型可以通过磁性控制胶囊内镜的运动，在排出时方便从异物中分辨出来。

Description

胶囊内镜及内镜检查装置

技术领域

本实用新型涉及医学器械领域，具体涉及一种胶囊内镜及内镜检查装置。

背景技术

传统的内窥镜是透过一条长长的管子伸入体内，使得管子控制内窥镜的位置以窥视体内状况。在实际情况中，管子由嘴进入，经喉咙、胃及十二指肠，这样的检查通常会造成人体不适。此外，由于管子长度有限，使得内窥镜不能到达小肠中央处，而无法诊断该区域的状况。

胶囊式内窥镜作为医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。

在实现本实用新型过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：目前实际使用中的胶囊内镜多为一次性产品，从而导致胶囊内部昂贵的部件不能循环多次利用，造成了不必要的浪费，增加了成本；即使胶囊内镜会被回收，其在回收的过程中也会因为随着人体排泄物一起被排出体外而不容易被发现，从而导致回收困难。此外，该种胶囊内镜在上消化道内运动的动力源主要依靠上消化道内流质的流动所提供，胶囊内镜在人体内只能随机运动、拍摄，难以按照医生的指示到达指定位置，也不能在特定部位停留，因而存在检查盲区，检测效果不太理想。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种胶囊内镜及系统，用以至少解决上述阐述的现有技术中胶囊内镜无法在体内可控地定位、回收时不易被发现的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种胶囊内镜，其特征在于，包 括透明的罩壳，

所述罩壳内形成有用于容纳图像采集模组、电源模组和数据传输模组的第一腔室、用于容纳磁性元件的第二腔室、用于容纳收集单元的第三腔室，

其中，所述第一腔室位于所述罩壳的头端、所述第二腔室位于所述罩壳的中部、所述第三腔室位于所述罩壳的尾端，所述第一腔室和第二腔室之间布置有第一透光隔板，所述第二腔室和第三腔室之间布置有第二透光隔板；

所述图像采集模组包括摄像单元和照明单元，所述照明单元包括照明控制电路和与所述照明控制电路连接的发光元件。

本实用新型提供的胶囊内镜，由于在胶囊内镜的罩壳内容纳有磁性元件，可以在体内产生磁场信号，通过体外的磁性控制设备例如磁场传感器阵列产生的外磁场来驱动容纳有该磁性元件的胶囊内镜，从而控制该胶囊内镜的运动轨迹，减少胶囊内镜在消化道内拍摄的死角，实现较为精确的检测。

此外，由于本实用新型提供的胶囊内镜的罩壳是透明的，且该胶囊内镜中，第一腔室和第二腔室之间，以及第二腔室和第三腔室之间均布置有透光隔板，使得照明单元中的发光元件例如LED灯可以透过透光隔板照亮第二腔室和第三腔室，并透光全部透明的罩壳向外发光。当该胶囊内镜经过人体内需要检测的消化道并被排出体外时，由于LED灯透过罩壳向外发光，使得该胶囊内镜能够与其他异物区别开来，便于从异物中定位该胶囊内镜，节省了找寻该胶囊内镜花费的工作和时间。

且本实用新型提供的胶囊内镜中提供容纳收集单元的腔室，使得当该胶囊内镜使用完毕被清洁和消毒后，可以通过该收集单元对该胶囊内镜进行收集和保存，有利于胶囊内镜的多次循环利用，减少了胶囊内镜保存时被污染的风险，降低了单次使用该胶囊内镜的成本。

在一些实施方式中，所述照明单元还包括与所述照明控制电路连接的温度传感器，所述照明控制电路包括频闪电路和常亮电路。本实施例将照明控制电路设置为包括频闪电路和常亮电路，可以使得LED灯具有频闪和常亮两种工作模式；通过将照明控制电路与温度传感器连接，可以使得 LED灯的两种工作模式通过温度传感器来进行切换。例如当胶囊内镜在体内时，温度超过第一阈值则使LED灯保持常亮，便于胶囊内镜的图像采集模组在稳定光源下进行图像的拍摄；当胶囊内镜被排出体外时，温度低于第二阈值则使LED灯持续频闪，增强该胶囊内镜与体内其他异物的区别，使该胶囊内镜更容易被辨识出，加快了定位该胶囊内镜的过程，节省了工作量和时间。

在一些实施方式中，所述发光元件为多色LED灯。本实施例通过将发光元件设置为多色LED灯，可以使得LED灯发出的光亮的颜色与体内异物的颜色(例如棕色)区分开来，减少了由于色盲等原因导致胶囊内镜无法被辨识出的风险。

在一些实施方式中，所述磁性元件在所述第二腔室中的位置为所述胶囊内镜的非重心位置。本实施例通过将磁性元件设置在胶囊内镜的非重心位置，使得胶囊内镜的重量不对称，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，从而使得胶囊在体液中运行时保持相对固定的姿态避免胶囊内镜在体内随意翻转。

在一些实施方式中，所述罩壳包括圆拱形的盖体和与所述盖体可拆卸连接的本体，所述盖体与所述第二透光隔板形成所述第三腔室。本实施例通过将与第二透光隔板形成第三腔室的盖体和本体设置为可拆卸，可以在每次使用胶囊内镜之前较为方便地对第三腔室内的收集单元进行更换，减少卫生安全方面的隐患。

在一些实施方式中，所述盖体和所述本体之间为螺旋式紧固连接。本实施例通过将盖体和本体之间设置为螺旋式紧固连接，可以降低胶囊内镜在体内被挤压后导致盖体和本体脱离从而导致患者体内留有异物的风险，减少安全隐患。

在一些实施方式中，所述收集单元包括收集袋，所述收集袋的袋底经由线缆绑定至所述第二透光隔板，所述收集袋在展开时具有背向所述本体的开放袋口。本实施例通过将收集袋的袋底与第二透光隔板绑定连接，方便胶囊内镜在清洗后的收集过程中利用收集袋收集，避免了清洗后的胶囊内镜被二次污染的风险。且该收集袋在使用时可以将外部工具伸进收集袋中隔着收集袋的袋底将胶囊内镜固定住，再将收集袋反兜从而将胶囊内镜收集至收集袋中，使得收集袋原来的外壁现在变为了内壁，避免了保存清洗过的胶囊内镜时容易脱落、受到污染等风险。

在一些实施方式中，所述盖体经由线缆绑定在所述收集袋的所述开放袋口的袋壁上。本实施例通过将盖体绑定在收集袋的开放袋口的袋壁上，使得体积较小的盖体不易掉落，同时，拆卸下的盖体也会顺势将收集袋展开，方便收集操作。由于盖体与收集袋的袋口上的袋壁绑定连接，因此当收集袋由内而外被翻转时可以直接保存至收集袋中，无需经过其他操作从而导致脱落或受到污染等。

在一些实施方式中，所述电源模组包括电磁感应线圈。本实施例通过在电源模组内设置电磁感应线圈，可以通过体外的带有线圈的控制设备对电源模组进行无线充电，避免了胶囊内镜的电量意外不足时无法完成监测诊断任务的问题。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种内镜检查装置，包括：

上述任一项所述的胶囊内镜；以及

用于控制所述胶囊内镜的运动姿态的磁性控制装置。

本实用新型实施例提供的胶囊内镜和内镜检查装置，可以磁性控制胶囊内镜的运动姿态，使得胶囊内镜在体内按规划好的轨迹游动，基本达到无死角的检查效果，另外，透明罩壳和透明隔板的设置，便于胶囊内镜排出时从异物中辨识出来，方便后续的及时回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例的胶囊内镜的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的胶囊内镜的剖视示意图；

图3a和图3b是在图2所示的剖视示意图的基础上的本实用新型一实施例的收集袋的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1是本实用新型一实施例的胶囊内镜的结构示意图。

如图1所示，该胶囊内镜包括透明的罩壳1，罩壳1内形成有用于容纳图像采集模组21、数据传输模组22和电源模组23的第一腔室2、用于容纳磁性元件31的第二腔室3、用于容纳收集单元41的第三腔室4。

其中，第一腔室2位于罩壳1的头端，第二腔室3位于罩壳1的中部，第三腔室4位于罩壳1的尾端，第一腔室2和第二腔室3之间布置有第一透光隔板20，第二腔室3和第三腔室4之间布置有第二透光隔板30。

图像采集模组21包括摄像单元211和照明单元212，照明单元212包括照明控制电路213(图中未标出)和与照明控制电路213连接的发光元件214，例如LED灯。

摄像单元可以包括镜头、图像传感器、图像处理器等器件，具体器件可以根据实际情况进行相应的选择，本实用新型在此不再赘述。LED灯可以有多个，且环绕在镜头周围，以用于提供稳定的光亮使图像采集模组能够根据这些稳定的光亮采集到可以被清晰看到的体内部位的图像。数据传输模组可以包括无线通信模块，用于将采集到的图像传输到外部设备上。数据传输模组也可以包括存储芯片等存储模块，用于将采集的到的图像先 储存下来，再通过无线通信模块传输至外部设备。电源模组可以包括一次性的锂电池，也可以包括充电电池。磁性元件可以是磁体，例如永磁体，该永磁体产生的磁场信号能基本无阻碍地穿过人体，而无不良影响，相对安全。

本实用新型提供的胶囊内镜，由于在胶囊内镜的罩壳内容纳有磁性元件，可以在体内产生磁场信号，通过体外的磁性控制设备例如磁场传感器阵列产生的外磁场来驱动容纳有该磁性元件的胶囊内镜，从而控制该胶囊内镜的运动轨迹，减少胶囊内镜在消化道内拍摄的死角，实现较为精确的检测。

此外，由于本实用新型提供的胶囊内镜的罩壳是透明的，且该胶囊内镜中，第一腔室和第二腔室之间，以及第二腔室和第三腔室之间均布置有透光隔板，使得照明单元中的LED灯可以透过透光隔板照亮第二腔室和第三腔室，并透光全部透明的罩壳向外发光。当该胶囊内镜经过人体内需要检测的消化道并被排出体外时，由于LED灯透过罩壳向外发光，使得该胶囊内镜能够与其他异物区别开来，便于从异物中定位该胶囊内镜，节省了找寻该胶囊内镜花费的工作和时间。

且本实用新型提供的胶囊内镜中提供容纳收集单元的腔室，使得当该胶囊内镜使用完毕被清洁和消毒后，可以通过该收集单元对该胶囊内镜进行收集和保存，有利于胶囊内镜的多次循环利用，减少了胶囊内镜保存时被污染的风险，降低了单次使用该胶囊内镜的成本。

应当理解的是，由于第一腔室内容纳的模块较多，因此第一腔室的位置可适当地向罩壳中部的方向延伸，只容纳有磁性元件的第二腔室在罩壳内所占空间相应地减少，本领域技术人员可以根据实际情况按需配置。

图1所示实施例中，照明单元212还包括与照明控制电路213连接的温度传感器215(图中未标出)，照明控制电路213包括频闪电路和常亮电路。

本实施例将照明控制电路设置为包括频闪电路和常亮电路，可以使得LED灯具有频闪和常亮两种工作模式；通过将照明控制电路与温度传感器连接，可以使得LED灯的两种工作模式通过温度传感器来进行切换。例如当胶囊内镜在体内时，温度超过第一阈值则使LED灯保持常亮，便于 胶囊内镜的图像采集模组在稳定光源下进行图像的拍摄；当胶囊内镜被排出体外时，温度低于第二阈值则使LED灯持续频闪，增强该胶囊内镜与体内其他异物的区别，使该胶囊内镜更容易被辨识出，加快了定位该胶囊内镜的过程，节省了工作量和时间。

上述实施例中，LED灯214可以是多色LED灯。可选地，该多色LED灯的颜色应当与棕色、黄色等接近人体排泄物的颜色区分开来。

本实施例通过将LED灯设置为多色LED灯，可以使得LED灯发出的光亮的颜色与体内排泄物的颜色(例如棕色)区分开来，减少了由于色盲等原因导致胶囊内镜无法被辨识出的风险，节省了成本。

本实用新型实施例中，磁性元件在所述第二腔室中的位置为所述胶囊内镜的非重心位置。

本实施例通过将磁性元件设置在胶囊内镜的非重心位置，使得胶囊内镜的重量不对称，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，从而使得胶囊在体液中运行时保持相对稳定，图像采集模组中的拍摄镜头与胶囊的运行方向相平行，避免胶囊内镜在体内的头尾翻转，保持前进方向一致。

图2是本实用新型一实施例的胶囊内镜的剖视示意图。如图2所示，罩壳1包括圆拱形的盖体10和与盖体10可拆卸连接的本体11，盖体10与第二透光隔板30形成第三腔室4。

本实施例通过将与第二透光隔板形成第三腔室的盖体和本体设置为可拆卸，可以在每次使用胶囊内镜之前较为方便地对第三腔室内的收集单元进行更换，减少卫生安全方面的隐患。

图2所示实施例中，盖体10和本体11之间为螺旋式紧固连接。本实施例通过将盖体和本体之间设置为螺旋式紧固连接，可以降低胶囊内镜在体内被挤压后导致盖体和本体脱离从而导致患者体内留有异物的风险，减少安全隐患。

图2所示实施例中，收集单元41包括收集袋41，收集袋的袋底410经由线缆绑定至第二透光隔板30，收集袋在展开时具有背向所述本体11的开放袋口411。

本实施例通过将收集袋的袋底与第二透光隔板绑定连接，使得收集袋与胶囊内镜在收集过程中不会被分离，使胶囊内镜的本体不易掉落，避免 了本体被污染的风险。且该收集袋在使用时可以将外部工具伸进收集袋中隔着收集袋的袋底将胶囊内镜固定住，再将收集袋反兜从而将胶囊内镜收集至收集袋中，使得收集袋原来的外壁现在变为了内壁，避免了保存清洗过的胶囊内镜时容易脱落、受到污染等风险。

图2所示实施例中，盖体10经由线缆绑定在收集袋41的开放袋口411的袋壁上。

本实施例通过将盖体绑定在收集袋的开放袋口的袋壁上，使得体积较小的盖体不易掉落，避免了盖体被污染的风险。由于盖体与收集袋的袋口上的袋壁绑定连接，因此当收集袋由内而外被翻转时可以直接保存至收集袋中，无需经过其他操作从而导致脱落或受到污染等。

图3a和3b是在图2所示的剖视示意图的基础上的本实用新型一实施例的收集袋的使用状态示意图。如图3a所示，是收集袋41未被翻转过来的效果图。此时将外部工具伸进收集袋中隔着收集袋的袋底410将胶囊内镜固定住，再按图中所示方向将收集袋翻转，即可得到图3b所示收集袋被翻转过来的效果图。此时收集袋已将胶囊内镜的罩壳本体包裹在内。

应当理解的是，图2和图3中的收集袋只是效果示意图，其实际大小至少要大于胶囊内镜的大小，或根据实际情况由本领域技术人员按需配置。

在一些本实用新型实施例中，电源模组包括电磁感应线圈。

本实施例通过在电源模组内设置电磁感应线圈，可以通过体外的带有线圈的控制设备对电源模组进行充电，减轻了该胶囊内镜的电量不足导致无法继续检测的问题。

本实用新型还提供了一种内镜检查装置，包括：

上述实施例中任一项所述的胶囊内镜；以及

用于控制所述胶囊内镜的运动姿态的磁性控制装置。

该磁性控制装置可以包括，例如磁场传感器阵列，可以在一定空间范围内产生强度可变的磁场，包含一个强力永磁体，一个电磁线圈，永磁体在上方，电磁线围在下方，线圈与永磁体之间的距离可调；永磁体形成较强的基础磁场，线圈通过施加可变电流形成强度可调的辅助磁场，两者组合形成强度可调的磁场。

磁性控制装置还包括用来带动磁场传感器陈列在空间运动，调整其位置和姿态，从而改变磁场的空间分布，进而实现对胶囊的运动控制的驱动装置。驱动装置中可以包括，例如D/A转换器和电流放大器，用以控制线圈电流大小，从而对磁场传感器阵列所产生的磁场的磁感应强度进行调节。

本实用新型实施例提供的内镜检查装置，可以通过磁性控制装置对胶囊内镜的运动姿态进行控制，使得胶囊内镜在体内稳定地实现各种姿态的漂浮和沉底，可以控制胶囊镜头的朝向，也可以控制胶囊在体内按规划好的轨迹游动，并在体内相应的任意位置悬停以满足特定的检查需要，实现基本无死角的检查。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种胶囊内镜，其特征在于，包括透明的罩壳，所述罩壳内形成有用于容纳图像采集模组、电源模组和数据传输模组的第一腔室、用于容纳磁性元件的第二腔室、用于容纳收集单元的第三腔室，

其中，所述第一腔室位于所述罩壳的头端、所述第二腔室位于所述罩壳的中部、所述第三腔室位于所述罩壳的尾端，所述第一腔室和所述第二腔室之间布置有第一透光隔板，所述第二腔室和所述第三腔室之间布置有第二透光隔板；

所述图像采集模组包括摄像单元和照明单元，所述照明单元包括照明控制电路和与所述照明控制电路连接的发光元件。

2.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述照明单元还包括与所述照明控制电路连接的温度传感器，所述照明控制电路包括频闪电路和常亮电路。

3.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述发光元件为多色LED灯。

4.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述磁性元件在所述第二腔室中的位置为所述胶囊内镜的非重心位置。

5.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述罩壳包括圆拱形的盖体和与所述盖体可拆卸连接的本体，所述盖体与所述第二透光隔板形成所述第三腔室。

6.根据权利要求5所述的胶囊内镜，其特征在于，所述盖体和所述本体之间为螺旋式紧固连接。

7.根据权利要求5所述的胶囊内镜，其特征在于，所述收集单元包括收集袋，所述收集袋的袋底经由线缆绑定至所述第二透光隔板，所述收集袋在 展开时具有背向所述本体的开放袋口。

8.根据权利要求7所述的胶囊内镜，其特征在于，所述盖体经由线缆绑定在所述收集袋的所述开放袋口的袋壁上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的胶囊内镜，其特征在于，所述电源模组包括电磁感应线圈。

10.一种内镜检查装置，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的胶囊内镜；以及

用于控制所述胶囊内镜的运动姿态的磁性控制装置。