CN206574174U - 水果定量进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水果定量进给装置，包括水果储存机构和水果传送机构，水果储存机构包括：多层堆叠的横向流道单元；设于横向流道单元的出口端的一排竖向流道；设于每一层横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置的可转动的翻板组件；和逐层驱动翻板组件往复翻转以将横向流道单元内的水果逐层逐排送入竖向流道内的翻板驱动组件；水果传送机构包括位于竖向流道的出口端下方的传送带、驱动传送带运转的驱动组件和紧邻传送带外侧设置的挡板，挡板在传送带传送路径的末端形成缺口。本实用新型的水果定量进给装置能逐层逐排将水果从水果存储机构中送出，还将多路传送转化为一路传送，从而不仅实现水果的有序储存和传送，还实现水果的定量输送。

Description

水果定量进给装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种水果定量进给装置。

背景技术

果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送机构是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。但是目前市场上的水果储存和传送机构多数都没有将水果有序地传送，而且传送数量不确定，容易造成水果的堵塞，导致机器在运行过程中产生卡水果的现象，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够将水果有序排列和传送从而不会卡水果的水果定量进给装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水果定量进给装置，其特征在于，包括水果储存机构和与所述水果储存机构对接的水果传送机构，其中，所述水果储存机构包括：

多层堆叠的横向流道单元，其中每一层具有并排设置的多个横向流道，且每一层多个横向流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；

设于所述横向流道单元的出口端并与所述横向流道单元中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；

设置于每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置的可转动的翻板组件，所述翻板组件包括沿每一层多个横向流道的排布方向延伸的转轴和正对每一层多个横向流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板；和

逐层驱动所述翻板组件往复翻转以将所述横向流道单元内的水果逐层逐排送入所述一排竖向流道内的翻板驱动组件；

其中，所述水果传送机构包括：

位于所述一排竖向流道的出口端下方的传送带，所述传送带从与所述一排竖向流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜；

驱动所述传送带沿所述一排竖向流道的排布方向一端向另一端运转的驱动组件；和

紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板，所述挡板沿传送带的传送路径延伸且在传送带传送路径的末端形成缺口。

根据本实用新型的一个实施例中，所述水果储存机构还包括设于所述一排竖向流道的下方以与所述一排竖向流道对接的一排斜流道，所述传送带位于所述一排斜流道的出口端下方。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括一框架，所述多层堆叠的横向流道单元、所述一排竖向流道和所述传送带安装在所述框架内，所述翻板组件的转轴可转动地安装在所述框架两侧的侧板上并通过设置于所述框架的侧板上的翻转驱动组件驱动而翻转。

根据本实用新型的一个实施例中，所述一排竖向流道与水平面垂直安装。

根据本实用新型的一个实施例中，所述传送带上均匀间隔形成有多个隔板，相邻两个隔板之间的距离与水果尺寸相适配。

根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括电机、主动轮和从动轮，所述电机带动主动轮转动，所述传动带连接所述主动轮和从动轮。

根据本实用新型的一个实施例中，对应所述传送带的始端和末端还设有至少一组用于检测传送带上有无水果的对射式传感器。

根据本实用新型的一个实施例中，在所述挡板的缺口处还设有用于计送出水果的数量的漫反射传感器。

本实用新型的水果定量进给装置通过多层堆叠的横向流道将水果分层分列有序排布，并可通过控制横向流道的翻板组件逐层往复翻转使横向流道内的水果逐层逐排进入竖向流道然后送出，并且每一横向流道与相对应的翻板和竖向流道组成一条水果传送通道，实现水果的有序储存和传送。本实用新型的水果定量进给装置进一步通过传送带与一排竖向流道的对接，将多路传送转化为一路传送，水果最终从传送带末端的缺口流出，从而实现水果的定量输送。因而，该装置具有结构简单、传送效率高、传送数量精准、稳定性好的特点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的水果定量进给装置的结构示意图；

图2是图1所示的水果定量进给装置的截面结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例中翻板组件的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中的水果传送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2示出了根据本实用新型一个实施例的水果定量进给装置的结构示意图。如图1和图2所示，该水果定量进给装置由框架110和安装于框架110内的水果储存机构和水果传送机构170构成，水果传送机构170与水果存储机构对接。具体如图1和图2所示，水果储存机构包括横向流道单元120、一排竖向流道130、一排斜流道160以及安装于横向流道单元120与一排竖向流道130对接位置处的多个翻板组件140和驱动该多个翻板组件140逐层往复翻转的翻板驱动组件150。横向流道单元120由多层堆叠而成，每一层又具有并排设置的多个横向流道121，且每一层从进口端1211到出口端1212相对水平方向向下倾斜，也即出口端1212低于进口端1211，以便搁置于每一横向流道121内的水果能够在自身重力的作用下沿着横向流道121从进口端1211向出口端1212移动。一排竖向流道130设置在该横向流道单元120的出口端1212处，且每一竖向流道131与每一列横向流道121分别对接。该一排竖向流道130中的每一竖向流道131均与水平面垂直安装，横向流道单元120的各个横向流道121内的水果在自身重力的作用下会从出口端1212通过翻板组件140流入对应的竖向流道131内。一排斜流道160设置于一排竖向流道130的下方，分别与该一排竖向流道130的出口端对接。该一排斜流道160可以缓冲从一排竖向流道130内流下的水果的冲击力，然后将水果送入水果传送机构170。

进一步如图1至图3所示，横向流道单元120的每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置处设有可转动的翻板组件140，用于逐层逐排将横向流道单元120内的水果送入一排竖向流道120内。具体如图3所示，每一翻板组件140包括一转轴141和从转轴141上彼此垂直延伸出的多个第一翻板142和多个第二翻板143。其中，转轴141沿每一层多个横向流道的排布方向延伸，可转动地安装在框架110的两个侧板111和112上(参见图1所示)。多个第一翻板142正对每一层多个横向流道的出口端设置，初始状态下，每一层多个流道内的水果正好被该多个第一翻板142挡住。多个第二翻板143与多个第一翻板142垂直设置。当翻板驱动组件150控制一个翻板组件140的转轴141转动时，便可将该翻板组件140对应的一层横向流道内的最下方的一排水果卡在第一翻板142和第二翻板143之间随转轴141一起转动，从而送入一排竖向流道130内，同时，横向流道内后方的水果被第二翻板143挡住而不会流出。一排水果送完后，翻板组件140在翻板驱动组件150的作用下复位，便可继续传送下一排水果。进一步，对应多层横向流道的多个翻板组件140可在翻板驱动组件150的控制下从上到下逐层往复翻转，以便控制多层横向流道中的水果从顶层到底层逐层逐排流入一排竖向流道130内，实现水果的有序传送。翻板驱动组件150可采用各种现有的或可能的技术手段来实现，不是本实用新型的关注点，在此便不再详述。

水果传送机构170与一排斜流道160的出口端对接。具体如图4所示，水果传送机构170主要由安装架171和设置于其上的传送带172、驱动传送带172运转的驱动组件和设于传送带172外侧的挡板174构成。传送带172位于一排斜流道160的出口端下方，在驱动组件的驱动下沿该一排斜流道160的排布方向一端向另一端运转。传送带172亦倾斜设置，即从与一排斜流道160的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜设置。并且，在紧邻传送带172的向下倾斜的另一侧设置挡板174，挡板174沿传送带172的传送路径延伸，用于阻挡从一排斜流道160下落到传送带172上的水果。挡板174在传送带172传送路径的末端形成缺口1741，以便传送带172上的水果从该缺口1741流出。

进一步如图4所示，驱动机构包括电机173和主动轮(图中未示出)以及从动轮(图中未示出)。电机173和主动轮安装在安装架171的一端，从动轮安装在安装架171的另一端，传动带172连接主动轮和从动轮。这样，电机173带动主动轮转动，从而通过主动轮和从动轮带动传送带172运转。进一步如图4所示，传送带172上均匀间隔形成有多个隔板1721，相邻两个隔板1721之间形成一个格子，且相邻两个隔板1721之间的距离与水果尺寸相适配。这样，当水果下落到传送带172上，与挡板174撞击之后会停在相邻两个隔板1721之间的格子内。电机173可驱动传送带172每走一个格子停下来一次，末端格子里的水果正好从缺口1741流出。

进一步如图4所示，安装架171上对应传送带172的始端和末端的两端还设有一组对射式传感器1751和1752，用于检测传送带172上有无水果。当传送带172上有水果时，对射式传感器1751和1752之间的光线被阻挡，便可以感测到。此外，安装架171上对应于缺口1741的位置还设有漫反射传感器176，用于计数从缺口1741流出的水果的数量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果定量进给装置，其特征在于，包括水果储存机构和与所述水果储存机构对接的水果传送机构，其中，所述水果储存机构包括：

多层堆叠的横向流道单元，其中每一层具有并排设置的多个横向流道，且每一层多个横向流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；

设于所述横向流道单元的出口端并与所述横向流道单元中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；

设置于每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置的可转动的翻板组件，所述翻板组件包括沿每一层多个横向流道的排布方向延伸的转轴和正对每一层多个横向流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板；和

逐层驱动所述翻板组件往复翻转以将所述横向流道单元内的水果逐层逐排送入所述一排竖向流道内的翻板驱动组件；

其中，所述水果传送机构包括：

位于所述一排竖向流道的出口端下方的传送带，所述传送带从与所述一排竖向流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜；

驱动所述传送带沿所述一排竖向流道的排布方向一端向另一端运转的驱动组件；和

紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板，所述挡板沿传送带的传送路径延伸且在传送带传送路径的末端形成缺口。

2.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，所述水果储存机构还包括设于所述一排竖向流道的下方以与所述一排竖向流道对接的一排斜流道，所述传送带位于所述一排斜流道的出口端下方。

3.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，还包括一框架，所述多层堆叠的横向流道单元、所述一排竖向流道和所述传送带安装在所述框架内，所述翻板组件的转轴可转动地安装在所述框架两侧的侧板上并通过设置于所述框架的侧板上的翻转驱动组件驱动而翻转。

4.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，所述一排竖向流道与水平面垂直安装。

5.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，所述传送带上均匀间隔形成有多个隔板，相邻两个隔板之间的距离与水果尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮和从动轮，所述电机带动主动轮转动，所述传送带连接所述主动轮和从动轮。

7.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，对应所述传送带的始端和末端还设有至少一组用于检测传送带上有无水果的对射式传感器。

8.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，在所述挡板的缺口处还设有用于计送出水果的数量的漫反射传感器。