CN206572145U - 管道清管器收发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及长距离输油气管道技术领域，特别涉及一种管道清管器收发装置。该装置的支架周向等角度设计有三个支撑腿，支撑腿能够伸缩，支撑腿外端连接活动块，活动块能够自由旋转，活动块外端安装有滚轮，支架在管道内工作时支架的中心与管道中心重合，支架中心轴向对称设置两个固定杆，前端固定杆的前端能够连接牵引钩和推进头，后端固定杆的后端连接多节加长杆。本实用新型实现了能完成清管器在不同直径不同作业深度的管道内的收发作业，能够与清管器中心方便快速准确对准，提高清管器收发工具的收发效率及安全性，能够监视管道内壁清扫情况并对管道的清理结果进行及时有效的反馈。

Description

管道清管器收发装置

技术领域：

本实用新型涉及长距离输油气管道技术领域，特别涉及一种管道清管器收发装置。

背景技术：

发送清管器时，为了能将清管器顶到大小头位置，现场普遍采用的做法是使用足够长木棍将清管器推至大小头处贴实；回收清管器时，又同样使用绑上牵引钩的木棍将清管器勾出。此种方法虽简单易行，但棍端与清管器中心在对准问题上存在费时费力的问题，操作不方便，效率差；其次，木棍存在断杆或脱钩的风险而且不适用于作业深度超过木棍长度的收发清管器作业；另外，清管器在密封管道中行走清理是无法通过人眼进行判断是否清理干净的，不能对管道的清理结果进行及时有效的反馈。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管道清管器收发装置，该装置实现了能完成清管器在不同直径不同作业深度的管道内的收发作业，能够与清管器中心方便快速准确对准，提高清管器收发工具的收发效率及安全性，能够监视管道内壁清扫情况并对管道的清理结果进行及时有效的反馈。克服了现有清管器收发作业采用木棍实现，难以对准清管器中心，作业效率低，无法满足不同作业深度的管道内的清管器收发作业需求的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种管道清管器收发装置，包括支架、牵引钩和推进头；支架周向等角度设计有三个支撑腿，支撑腿能够伸缩，支撑腿外端连接活动块，活动块能够自由旋转，活动块外端安装有滚轮，支架在管道内工作时支架的中心与管道中心重合，支架中心轴向对称设置两个固定杆，前端固定杆的前端能够连接牵引钩和推进头，后端固定杆的后端连接多节加长杆，后端固定杆上开有凹槽，凹槽一端设有固定座，凹槽另一端设有滑槽，滑槽内设有弹簧，弹簧一端固定在后端固定杆上，弹簧另一端连接活动座，活动座能够在滑槽内移动，安装壳两端分别通过连接杆安装在固定座和活动座上，安装壳内设有微型控制器，微型控制器分别与电池、摄像头、补光灯和无线通信单元相连接。

支撑腿包括套筒和内杆，套筒内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧外端连接内杆，内杆连接伸缩弹簧的一端插入套筒内并能够沿套筒滑动，内杆外端连接活动块。

推进头为圆柱体形。

加长杆为圆柱体状，相邻两节加长杆能够通过螺纹相连。

滚轮外部包裹有橡胶材质。

牵引钩和推进头的外壁设计有聚氨酯或导电橡胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了能完成清管器在不同直径不同作业深度的管道内的收发作业，能够与清管器中心方便快速准确对准，提高清管器收发工具的收发效率及安全性，能够监视管道内壁清扫情况并对管道的清理结果进行及时有效的反馈。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中本实用新型的俯视图。

图3为支撑腿的结构示意图。

图4为推进头的结构示意图。

图5为后端固定杆的结构示意图。

图6为加长杆的结构示意图。

图7为安装壳内的结构示意图。

具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种管道清管器收发装置，包括支架1、牵引钩2和推进头3；支架1周向等角度设计有三个支撑腿4，支撑腿4能够伸缩，支撑腿4包括套筒和内杆，套筒内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧外端连接内杆，内杆连接伸缩弹簧的一端插入套筒内并能够沿套筒滑动，能够伸缩的支撑腿4使本实用新型能够适应不同直径的管道。内杆外端连接活动块5，活动块5能够自由旋转，活动块5外端安装有滚轮10，滚轮10外部包裹有橡胶材质。支架1在管道9内工作时支架1的中心与管道9中心重合，当管道9内有集聚的油渍、焊接凸起等障碍物时可以在管道9内转动支架1避开障碍物，避免造成支架1被卡在管道9内。支架1中心轴向对称设置两个固定杆6，前端固定杆6的前端能够连接牵引钩2和推进头3，推进头3为圆柱体形。牵引钩2和推进头3的外壁设计有聚氨酯或导电橡胶，能够防止碰撞产生火花，增加安全性。后端固定杆6的后端连接多节加长杆7，加长杆7为圆柱体状，相邻两节加长杆7能够通过螺纹相连。后端固定杆6上开有凹槽，凹槽一端设有固定座11，凹槽另一端设有滑槽12，滑槽12内设有弹簧14，弹簧14一端固定在后端固定杆6上，弹簧14另一端连接活动座13，活动座13能够在滑槽12内移动，安装壳8两端分别通过连接杆15安装在固定座11和活动座13上，安装壳8内设有微型控制器19，微型控制器19分别与电池16、摄像头17、补光灯18和无线通信单元20相连接，微控制器19可通过无线通信单元20与管道9外的监控中心/控制终端信号连接，微控制器19将摄像头17拍摄到的管道9内的音视频信息通过无线通信单元20发送至监控中心/控制终端，能够更好的了解管道9内内壁是否清扫干净，准确地对管道9的清理结果进行及时有效的反馈。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道清管器收发装置，包括支架(1)、牵引钩(2)和推进头(3)；其特征在于：支架(1)周向等角度设计有三个支撑腿(4)，支撑腿(4)能够伸缩，支撑腿(4)外端连接活动块(5)，活动块(5)能够自由旋转，活动块(5)外端安装有滚轮(10)，支架(1)在管道(9)内工作时支架(1)的中心与管道(9)中心重合，支架(1)中心轴向对称设置两个固定杆(6)，前端固定杆(6)的前端能够连接牵引钩(2)和推进头(3)，后端固定杆(6)的后端连接多节加长杆(7)，后端固定杆(6)上开有凹槽，凹槽一端设有固定座(11)，凹槽另一端设有滑槽(12)，滑槽(12)内设有弹簧(14)，弹簧(14)一端固定在后端固定杆(6)上，弹簧(14)另一端连接活动座(13)，活动座(13)能够在滑槽(12)内移动，安装壳(8)两端分别通过连接杆(15)安装在固定座(11)和活动座(13)上，安装壳(8)内设有微型控制器(19)，微型控制器(19)分别与电池(16)、摄像头(17)、补光灯(18)和无线通信单元(20)相连接。

2.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述支撑腿(4)包括套筒和内杆，套筒内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧外端连接内杆，内杆连接伸缩弹簧的一端插入套筒内并能够沿套筒滑动，内杆外端连接活动块(5)。

3.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述推进头(3)为圆柱体形。

4.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述加长杆(7)为圆柱体状，相邻两节加长杆(7)能够通过螺纹相连。

5.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述滚轮(10)外部包裹有橡胶材质。

6.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述牵引钩(2)和推进头(3)的外壁设计有聚氨酯或导电橡胶。