CN206568080U - 一种可回收水下连接器安装工具 - Google Patents
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Abstract
一种可回收水下连接器用的安装工具所述安装左右两侧结构对称,其中上固定座(14)背部有快插接口(3),液压油缸(12)通过上固定座(14)和下固定座(11)固定在背板(13)上,上锁紧壳体(5)与液压油缸(12)活塞杆连接,导向杆(10)连接液压油缸(12)和下固定座(11),锁紧杆(4)贯穿液压油缸(12)、上锁紧壳体(5)和下锁紧壳体(7),锁紧杆(4)下端具有凸轮形状,锁止块(6)设置在上锁紧壳体(5)和下锁紧壳体(7)两端槽口内,与锁紧杆(4)最下端配合,导向帽(8)和支腿(9)固定在下锁紧壳体(7)下端面上。本实用新型的结构紧凑、便于ROV(水下机器人)操作。
Description
技术领域
本实用新型属海洋石油工程领域,尤其是一种可以对深海水下生产系统连接器进行安装,安装完后可以回收的工具。
背景技术
水下生产系统是海洋油气开发的重要组成部分,目前深海水下生产系统中的管汇、采油树、管线终端之间多采用专用的连接器连接,连接器一般有卡爪式和卡箍式,安装方式有水平式和垂直式,其中,垂直式卡爪连接器应用较为广泛,常用的垂直式卡爪式连接器安装工具结构复杂,操作繁琐、连接效率低下,工具与连接器一体式设计,安装完后连接器很难回收,使用成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种可回收水下连接器安装工具,该工具结构紧凑、便于ROV(水下机器人)操作。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:
一种可回收水下连接器用的安装工具,包括:快插接口3、锁紧杆4、上锁紧壳体5、锁止块6、下锁紧壳体7、导向帽8、支腿9、导向杆10、下固定座11、液压油缸12、背板13、上固定座14;所述安装工具左右两侧结构对称, 其中上固定座14背部有快插接口3,液压油缸12通过上固定座14和下固定座11固定在背板13上,上锁紧壳体5与液压油缸12活塞杆连接,导向杆10连接液压油缸12和下固定座11,锁紧杆4贯穿液压油缸12、上锁紧壳体5和下锁紧壳体7,锁紧杆4下端具有凸轮形状,锁止块6设置在上锁紧壳体5和下锁紧壳体7两端槽口内,与锁紧杆4最下端配合,导向帽8和支腿9固定在下锁紧壳体7下端面上。
上锁紧壳体5上表面带有孔螺纹的凸台,两侧带有通孔,液压油缸12中的活塞杆与上锁紧壳体5通过螺纹连接,驱动液压油缸12推动活塞杆带动上锁紧壳体5沿着推进杆下滑。
锁止块中间有个方形环槽,一端具有凹圆弧状,另一端带有一小凸起,用来指示安装方向。
下锁紧壳体7下端安装有L形支腿9,支腿9上有加强筋。
本实用新型的优点为:安装工具具有采用两组对称的油缸来驱动连接器驱动杆完成连接器的锁紧,安装步骤简单、效率高;安装工具全程通过ROV(水下机器人)操作,工具下端有两个导向帽完成初始定位,不需人工深潜操作,整个过程安全、可靠;水下连接器安装成功后,液压解锁后,可以直接拆除该安装工具,回收至水面,便于下次使用,工具利用率高,使用成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为上锁紧壳体结构示意图;
图3为锁止块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种可回收水下连接器用的安装工具,包括:提拉杆1、锁紧手柄2、快插接口3、锁紧杆4、上锁紧壳体5、锁止块6、下锁紧壳体7、导向帽8、支腿9、导向杆10、下固定座11、液压油缸12、背板13、上固定座14;所述可回收水下连接器安装工具具有两侧对称结构, 液压油缸12通过上固定座14和下固定座11固定在背板13上,上锁紧壳体5与液压油缸12活塞杆连接,导向杆10连接液压油缸12和下固定座11,锁紧杆4贯穿液压油缸12、上锁紧壳体5和下锁紧壳体7,锁紧杆4下端具有凸轮形状,锁止块6设置在上锁紧壳体5和下锁紧壳体7两端槽口内,与锁紧杆4最下端配合,导向帽8和支腿9固定在下锁紧壳体7下端面上。上锁紧壳体5上表面带有孔螺纹的凸台,两侧带有通孔,液压油缸12中的活塞杆与上锁紧壳体5通过螺纹连接,驱动液压油缸12推动活塞杆带动上锁紧壳体5沿着推进杆下滑。锁紧杆4下端面具有类似凸轮结构的形状,锁紧杆4旋转过程中,带动锁止块6运动。上锁紧壳体5和下锁紧壳体7内对称安装的锁紧块,锁紧块一端具有半圆形结构,下部开有偏心方形孔,锁紧杆4穿过锁止块6的方形孔带动锁止块6相向运动,实现连接器驱动杆的锁紧。上锁紧壳体5和下锁紧壳体7内的凸形开槽结构,锁紧块在锁紧壳体的导向下滑动。锁止块6中间有个方形环槽,一端具有凹圆弧状,另一端带有一小凸起,用来指示安装方向。本工具下端有两个对称的喇叭口导向帽8,导向帽8上端面为具有环槽定位结构的法兰盘。下锁紧壳体7下端安装有L形支腿9,支腿9上有加强筋,用于维持工具在工作状态时平衡。
上固定座14背部对称固定的快插接口3,便于ROV(水下机器人)操作,一个工作口,一个备用。
(1)ROV(水下机器人)将安装工具从水面下放至待安装连接器上方,利用导向帽7的喇叭口与连接器释放杆进行初步定位,缓慢下放至支腿8贴至连接器表面。
(2)液压油缸12正向给油,活塞杆带动上锁紧壳体5沿着导向杆10方向下移,直到推进杆末端指示位置,ROV顺时针旋转锁紧手柄90度,带动锁紧杆4一起旋转,依次驱动上锁紧壳体5和下锁紧壳体7内部的锁止块6锁住连接器驱动杆。
(3)液压油缸12反向给油,活塞杆带动上锁紧壳体5沿着导向杆10方向上移,连接器驱动杆在锁止块6的带动下上移,连接器中卡爪张开,完成连接器与工具的安装。
(4)在连接器接头体对准下放后,液压油缸12正向给油,安装工具再次正向驱动,直到推进杆末端指示位置,完成连接器公母总成的锁紧。
(5)待连接器完成安装后,ROV逆时针旋转锁紧手柄90度,驱动上锁紧壳体5和下锁紧壳体7内的锁止块6分开,松开连接器驱动杆,完成安装工具解锁,回收至水面。
Claims (4)
1.一种可回收水下连接器用的安装工具,包括:快插接口(3)、锁紧杆(4)、上锁紧壳体(5)、锁止块(6)、下锁紧壳体(7)、导向帽(8)、支腿(9)、导向杆(10)、下固定座(11)、液压油缸(12)、背板(13)、上固定座(14);其特征在于:所述安装工具左右两侧结构对称, 其中上固定座(14)背部有快插接口(3),液压油缸(12)通过上固定座(14)和下固定座(11)固定在背板(13)上,上锁紧壳体(5)与液压油缸(12)活塞杆连接,导向杆(10)连接液压油缸(12)和下固定座(11),锁紧杆(4)贯穿液压油缸(12)、上锁紧壳体(5)和下锁紧壳体(7),锁紧杆(4)下端具有凸轮形状,锁止块(6)设置在上锁紧壳体(5)和下锁紧壳体(7)两端槽口内,与锁紧杆(4)最下端配合,导向帽(8)和支腿(9)固定在下锁紧壳体(7)下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种可回收水下连接器用的安装工具,其特征在于:上锁紧壳体(5)上表面带有孔螺纹的凸台,两侧带有通孔,液压油缸(12)中的活塞杆与上锁紧壳体(5)通过螺纹连接,驱动液压油缸(12)推动活塞杆带动上锁紧壳体(5)沿着推进杆下滑。
3.根据权利要求1所述的一种可回收水下连接器用的安装工具,其特征在于:锁止块(6)中间有个方形环槽,一端具有凹圆弧状,另一端带有一小凸起,用来指示安装方向。
4.根据权利要求1所述的一种可回收水下连接器用的安装工具,其特征在于:下锁紧壳体(7)下端安装有L形支腿(9),支腿(9)上有加强筋。
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CN109728474A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 基于rov引导的插接装置及其插接方法 |
CN113236861A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-08-10 | 海洋石油工程股份有限公司 | 一种应用于水下连接器的拉近工具 |
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