CN206559653U - 一种新型隧道内人员定位管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型隧道内人员定位管理系统。其目的是为了提供一种结构简单、安全性高、定位准确的隧道内人员定位系统。本实用新型包括管理主机、监控主机、多个云台摄像头、多个定位标签和多个定位基站。各定位基站在隧道内部依次沿隧道的延伸方向进行固定安装，在隧道内部沿隧道的延伸方向依次设置有多个云台摄像头，各定位基站与各定位标签之间进行通信连接，各定位基站的通信端通过无线网络与管理主机的通信端连接，管理主机的信号接收端与监控主机的信号输出端，监控主机的信号接收端与视频服务器的信号输出端连接，视频服务器的信号接收端分别与各云台摄像头的信号输出端连接，管理主机的通信端还与远程监控中心主机的通信端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道定位装置，特别是涉及一种新型隧道内人员定位管理系统。
背景技术
隧道施工环境恶劣艰苦，地质条件复杂，工种危险系数高，工作人员和设备繁多，且都密集的聚集于狭长的地下封闭环境，使隧道施工企业面临巨大的管理困难，给人员设备的管理和生产安全带来了极大的压力和挑战，企业迫切的需要一套准确、稳定、高效的人员设备管理定位系统保证工作人员和设备的安全。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全性高、定位准确的新型隧道内人员定位管理系统。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统，其中，包括管理主机、监控主机、多个云台摄像头、多个定位标签和多个定位基站，各定位基站在隧道内部依次沿隧道的延伸方向进行固定安装，在隧道内部沿隧道的延伸方向依次设置有多个云台摄像头，各定位基站与各定位标签之间进行通信连接，各定位基站的通信端通过无线网络与管理主机的通信端连接，管理主机的信号接收端与监控主机的信号输出端，监控主机的信号接收端与视频服务器的信号输出端连接，视频服务器的信号接收端分别与各云台摄像头的信号输出端连接。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统，其中所述定位标签又包括人员定位标签和资产定位标签，人员定位标签由进入隧道内的工作人员随身携带，资产定位标签安装在隧道内的工作设备上。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统，其中所述定位基站的安装高度为3.5m～4m，相邻两定位基站之间的距离为30～50m。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统，其中所述管理主机的控制信号输出端分别与打印设备的控制端和LED显示屏幕的控制端连接。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统，其中所述管理主机与监控主机之间设置有信号转换器。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统，其中所述监控主机与视频服务器设置有流媒体服务器。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统，其中所述管理主机的通信端还与远程监控中心主机的通信端连接。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统与现有技术不同之处在于：本实用新型采用UWB定位技术对隧道内的工作人员和工作设备进行实时定位，并配合云台摄像头进行视频拍摄，信号准确，定位精度大大提高。采用流媒体服务器进行视频信号的传输，使监控人员能够边观看视频边进行下载，无需下载后进行观看，节省了定位时间，进一步增加了定位信号的准确性。通过远程监控中心主机对管理主机进行远程监控，满足定位系统对远程监控的要求。
下面结合附图对本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统的结构框图；
图2为本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统的安装位置图；
图3为本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统的定位原理图。
具体实施方式
UWB(UltraWide band)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB可以做到两种应用，一种是测距，在测距的时候，采用ToF(TimeofFlight)的方式，计算A、B两点电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。另一种是定位，先通过计算到达时间差(TDOA：Time Difference ofArrival)来确定定位标签与接收器之间的距离，然后通过三角定位的方式，计算出定位标签的位置。
UWB因为其时间计算的精度非常高，达到0.3ns左右，在测距模式下，其精度在99.9％的情况下，在10厘米以内，考虑到定位系统的系统精度，一般定位系统，在95％的情况下，其精度能达到15厘米。
如图1所示，为本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统的结构框图，包括管理主机3、监控主机7、LED显示屏幕4、打印设备5、多个云台摄像头10、多个定位标签和多个定位基站1，定位标签又包括人员定位标签2和资产定位标签2’，人员定位标签2由进入隧道内的工作人员随身携带，资产定位标签2’安装在隧道内的工作设备上。如图2所示，各定位基站1在隧道内部依次沿隧道的延伸方向进行固定安装，在隧道内部沿隧道的延伸方向还依次设置有多个云台摄像头10，各定位基站1的安装高度为3.5m～4m，相邻两定位基站1之间的距离为30～50m。各定位基站1与人员定位标签2和资产定位标签2’之间分别进行通信连接，各定位基站1的通信端通过无线网络与管理主机3的通信端连接，管理主机3的信号接收端通过信号转换器6与监控主机7的信号输出端，监控主机7的信号接收端与流媒体服务器8的信号输出端连接，流媒体服务器8的信号接收端与视频服务器9的信号输出端连接，视频服务器9的信号接收端分别与各云台摄像头10的信号输出端连接。管理主机3的控制信号输出端分别与打印设备5的控制端和LED显示屏幕4的控制端连接，通过管理主机3控制打印设备5对外打印定位数据，并通过管理主机3控制LED显示屏幕4对外播放各云台摄像头10采集到的视频图像。管理主机3的通信端还通过无线网络与远程监控中心主机11的通信端连接，管理主机3向远程监控中心主机11发送数据信息，并接收远程监控中心主机11的远程控制。如图3所示，工作人员或者工作设备进入隧道后，通过与其相邻的前后两个定位基站1共同定位，从而确定位于隧道内部的具体位置。
本实用新型在工作过程中，对隧道内的工作人员和工作设备进行实时位置定位，当工作人员和/或工作设备进入定位基站1信号覆盖的区域后，在任何时刻，都必定被相邻的前后两个定位基站1所锁定，并将准确的位置信号传给到管理主机3中。各云台摄像头10还对隧道内各位置进行实时拍摄，并将视频信号传送至视频服务器9，视频服务器9通过流媒体服务器8将视频信号传送至监控主机7进行实时监控，采用流媒体服务器8进行视频信号的传送便于直接观看视频图像，避免下载后观看耽误定位时间，降低定位准确性。监控主机7将视频信号传送至管理主机3，管理主机3将视频信号和定位信号按同一时间进行编制，将工作人员和工作设备的位置信息通过打印设备5对外打印，也可以导出到Excel、Word、Pdf等多种样式任意修改后打印，还可将视频信号通过LED显示屏幕4直接对外播放。
本实用新型一种新型隧道内人员定位管理系统，采用UWB定位技术对隧道内的工作人员和工作设备进行实时定位，并配合云台摄像头10进行视频拍摄，信号准确，定位精度大大提高。采用流媒体服务器8进行视频信号的传输，使监控人员能够边观看视频边进行下载，无需下载后进行观看，节省了定位时间，进一步增加了定位信号的准确性。通过远程监控中心主机11对管理主机3进行远程监控，满足定位系统对远程监控的要求。本实用新型结构简单、安全性高、定位准确，与现有技术相比具有明显的优点。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型隧道内人员定位管理系统，其特征在于：包括管理主机(3)、监控主机(7)、多个云台摄像头(10)、多个定位标签和多个定位基站(1)，各定位基站(1)在隧道内部依次沿隧道的延伸方向进行固定安装，在隧道内部沿隧道的延伸方向依次设置有多个云台摄像头(10)，各定位基站(1)与各定位标签之间进行通信连接，各定位基站(1)的通信端通过无线网络与管理主机(3)的通信端连接，管理主机(3)的信号接收端与监控主机(7)的信号输出端，监控主机(7)的信号接收端与视频服务器(9)的信号输出端连接，视频服务器(9)的信号接收端分别与各云台摄像头(10)的信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型隧道内人员定位管理系统，其特征在于：所述定位标签又包括人员定位标签(2)和资产定位标签(2’)，人员定位标签(2)由进入隧道内的工作人员随身携带，资产定位标签(2’)安装在隧道内的工作设备上。
3.根据权利要求1所述的一种新型隧道内人员定位管理系统，其特征在于：所述定位基站(1)的安装高度为3.5m～4m，相邻两定位基站(1)之间的距离为30～50m。
4.根据权利要求1所述的一种新型隧道内人员定位管理系统，其特征在于：所述管理主机(3)的控制信号输出端分别与打印设备(5)的控制端和LED显示屏幕(4)的控制端连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型隧道内人员定位管理系统，其特征在于：所述管理主机(3)与监控主机(7)之间设置有信号转换器(6)。
6.根据权利要求1所述的一种新型隧道内人员定位管理系统，其特征在于：所述监控主机(7)与视频服务器(9)设置有流媒体服务器(8)。
7.根据权利要求1所述的一种新型隧道内人员定位管理系统，其特征在于：所述管理主机(3)的通信端还与远程监控中心主机(11)的通信端连接。
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