CN206555216U - 一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统和控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统和控制电路，包括：控制油缸进油口连接单向节流阀出油口，单向节流阀进油口连接电磁换向阀出油口，电磁换向阀进油口连接单向阀出油口，单向阀进油口连接齿轮泵出油口，齿轮泵工作端连接电机，齿轮泵进油口连接油箱，充分利用现有的各种资源和条件，最大限度地发挥现有装备和设施的作用，缩短建设周期，减少项目建设的投入。

Description

一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统和控制电路

技术领域

本实用新型涉及机电控制领域，尤其涉及一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统和控制电路。

背景技术

公安移动警务平台是按照“警务机制改革”的需求，如处理突发事件、管理交通、巡逻防控、服务群众的职能需求而设计改装的一种以车辆为载体的集巡逻防控和移动办公的新型警用装备。主要用于公安特警日常巡逻、驻点防控、设卡检查和接受群众报警求助等任务，除具备固定平台所有功能外，具有机动性强、覆盖范围更广、更节约警力和更加人性化等优势。

但是现有的警务平台并不能够增加空间，这就造成了平台功能减少，机动性降低，不能实现当今社会复杂多样的办公条件，而且现有的液压控制和电路控制设计不合理，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统和控制电路。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，包括：控制油缸、齿轮泵1、电机2、单向阀3、电磁换向阀6、单向节流阀7；

控制油缸进油口连接单向节流阀7出油口，单向节流阀7进油口连接电磁换向阀6出油口，电磁换向阀6进油口连接单向阀3出油口，单向阀3进油口连接齿轮泵1出油口，齿轮泵1工作端连接电机2，齿轮泵1进油口连接油箱。

上述技术方案的有益效果为：通过该液压控制系统能够让该平台能够流畅顺滑的进行张开和关闭，操作方便。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，还包括：插阀式单向阀8、回油过滤器12；

单向阀3出油口还连接插阀式单向阀8进油口，所述插阀式单向阀8出油口连接控制油缸，电磁换向阀6回油口连接回油过滤器12进油口，回油过滤器12出油口连接油箱。

上述技术方案的有益效果为：通过该单向阀和过滤器能够实现油路的单向流动，并且对回油进行清洁过滤。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干箱体垂直顶升油缸16进油口连接同步分流马达9出油口，同步分流马达9进油口连接单向节流阀7出油口，箱体顶升油缸单向节流阀出油口连接箱体垂直顶升油缸16进油口，箱体垂直顶升油缸16回油口和同步分流马达9回油口连接油箱回油口。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干阳台翻转油缸17进油口连接阳台翻转分流集流阀出油口，阳台翻转分流集流阀进油口连接第一阳台翻转单向节流阀出油口，第二阳台翻转单向节流阀出油口连接阳台翻转油缸17进油口，阳台翻转油缸17回油口连接油箱回油口。

上述技术方案的有益效果为：该控制油缸模块能够实现箱体的起降。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干上翻门油缸18进油口连接上翻门分流集流阀出油口，上翻门分流集流阀进油口连接第一上翻门单向节流阀出油口，第二上翻门单向节流阀出油口连接上翻门油缸18进油口，上翻门油缸18回油口连接油箱回油口。

上述技术方案的有益效果为：通过该部分的控制油缸能够控制上翻门。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干下翻门油缸19进油口连接下翻门分流集流阀出油口，下翻门分流集流阀进油口连接第一下翻门单向节流阀出油口，第二下翻门单向节流阀出油口连接下翻门油缸19进油口，下翻门油缸19回油口连接油箱回油口。

上述技术方案的有益效果为：通过该部分的控制油缸能够控制下翻门。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干顶升油缸20进油口连接顶升分流集流阀出油口，顶升分流集流阀进油口连接第一顶升单向节流阀出油口，第二顶升单向节流阀出油口连接顶升油缸20进油口，顶升油缸20回油口连接油箱回油口。

上述技术方案的有益效果为：通过该部分的控制油缸能够控制箱体的顶升操作。

本实用新型还公开一种用于警务平台的自动伸缩控制电路，包括：箱体顶升继电器、上翻门继电器、下翻门继电器、PLC控制器、车体显示屏、液晶显示屏和摄像头；

箱体顶升继电器信号接收端连接PLC控制器顶升信号发送端、上翻门继电器信号接收端连接PLC控制器上翻门信号发送端，下翻门继电器信号接收端连接PLC控制器下翻门信号发送端，车体显示屏信号接收端连接PLC控制器信号发送端，摄像头信号发送端连接PLC控制器信号接收端；

上述技术方案的有益效果为：通过该控制电路实现液压系统和电控系统的协同工作效果，实现自动化操作。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制电路，优选的，所述摄像头包括室内摄像头和室外摄像头；

室内摄像头信号发送端连接交换机信号接收端，室外摄像头信号发送端连接交换机信号接收端，交换机信号发送端连接视频解码器信号接收端，视频解码器信号发送端连接视频矩阵设备信号接收端，视频矩阵设备信号发送端分别连接计算机终端信号接收端和硬盘刻录仪信号接收端，视频矩阵设备信号发送端还连接显示器。

上述技术方案的有益效果为：通过该摄像头能够实现平台的内外监控，对平台的安全进行实时监控。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

充分利用现有的各种资源和条件，最大限度地发挥现有装备和设施的作用，缩短建设周期，减少项目建设的投入；坚持突出重点、解决急需，利用有限的投入首先满足“实用”的需求；使用目前国际国内领先、成熟的通信技术，确保系统建设的技术先进性和可靠性。应急通信车的建设应遵循简捷、实用、安全、可靠的建设理念，在设计、建造、检验等各个环节严格遵循以下建设原则：

产品的可靠性：

包括规范性原则、实用性原则以及可靠性原则

整个系统的各种软硬件应符合相关的国际、国内标准，相关行业规范。

整个系统的各项技术手段和功能应以满足实战需要为原则，操作和维护简捷、方便、易用。

整个系统具备在各种情况下的高可靠和高稳定运行能力。

产品的先进行：

包括开放性原则、扩展性原则、安全性原则、高效性原则

整个系统除某些专用设备外，采用通用技术和设备，具备强大的兼容性。

整个系统具备技术发展和业务增加时的扩展能力，并有较强的业务移植能力。

整个系统在信息、设备、车辆和人身安全上具有较高的保障。

整个系统的各个子系统配置科学、合理，开通及运行快捷、高效。

产品的兼容性：

系统应具有高度的扩展性，整体构架的考虑要与现有系统进行无缝连接，并为今后系统扩展和集成留有扩充余量。突出实战、实用性能，车体系统及车载系统机动灵活、快捷方便、维护简单，各项操作应简捷、方便、易用。从实战角度出发，具有单车独立运行能力。

产品的安全性：

系统在信息、设备、车辆和人身安全上具有可靠的保障。充分保证车辆、系统、人员三个方面的安全，具有完善的安全保护和安全保障，特别是车体系统及车载各系统安全性和可维护性。

产品的运行成本：

包括经济性原则：整个系统配置合理，充分利用和整合我司现有资源和改制能力，通信手段，节省投资。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型液压控制图；

图2是本实用新型平台示意图；

图3是本实用新型平台展开示意图；

图4是本实用新型电路示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，包括：控制油缸、齿轮泵1、电机2、单向阀3、电磁换向阀6、单向节流阀7；

控制油缸进油口连接单向节流阀7出油口，单向节流阀7进油口连接电磁换向阀6出油口，电磁换向阀6进油口连接单向阀3出油口，单向阀3进油口连接齿轮泵1出油口，齿轮泵1工作端连接电机2，齿轮泵1进油口连接油箱。

上述技术方案的有益效果为：通过该液压控制系统能够让该平台能够流畅顺滑的进行张开和关闭，操作方便。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，还包括：插阀式单向阀8、回油过滤器12；

单向阀3出油口还连接插阀式单向阀8进油口，所述插阀式单向阀8出油口连接控制油缸，电磁换向阀6回油口连接回油过滤器12进油口，回油过滤器12出油口连接油箱。

上述技术方案的有益效果为：通过该单向阀和过滤器能够实现油路的单向流动，并且对回油进行清洁过滤。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干箱体垂直顶升油缸16进油口连接同步分流马达9出油口，同步分流马达9进油口连接单向节流阀7出油口，箱体顶升油缸单向节流阀出油口连接箱体垂直顶升油缸16进油口，箱体垂直顶升油缸16回油口和同步分流马达9回油口连接油箱回油口。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干阳台翻转油缸17进油口连接阳台翻转分流集流阀出油口，阳台翻转分流集流阀进油口连接第一阳台翻转单向节流阀出油口，第二阳台翻转单向节流阀出油口连接阳台翻转油缸17进油口，阳台翻转油缸17回油口连接油箱回油口。

上述技术方案的有益效果为：该控制油缸模块能够实现箱体的起降。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干上翻门油缸18进油口连接上翻门分流集流阀出油口，上翻门分流集流阀进油口连接第一上翻门单向节流阀出油口，第二上翻门单向节流阀出油口连接上翻门油缸18进油口，上翻门油缸18回油口连接油箱回油口。

上述技术方案的有益效果为：通过该部分的控制油缸能够控制上翻门。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干下翻门油缸19进油口连接下翻门分流集流阀出油口，下翻门分流集流阀进油口连接第一下翻门单向节流阀出油口，第二下翻门单向节流阀出油口连接下翻门油缸19进油口，下翻门油缸19回油口连接油箱回油口。

上述技术方案的有益效果为：通过该部分的控制油缸能够控制下翻门。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，优选的，所述控制油缸包括：

若干顶升油缸20进油口连接顶升分流集流阀出油口，顶升分流集流阀进油口连接第一顶升单向节流阀出油口，第二顶升单向节流阀出油口连接顶升油缸20进油口，顶升油缸20回油口连接油箱回油口。

上述技术方案的有益效果为：通过该部分的控制油缸能够控制箱体的顶升操作。

本实用新型还公开一种用于警务平台的自动伸缩控制电路，包括：箱体顶升继电器、上翻门继电器、下翻门继电器、PLC控制器、车体显示屏、液晶显示屏和摄像头；

箱体顶升继电器信号接收端连接PLC控制器顶升信号发送端、上翻门继电器信号接收端连接PLC控制器上翻门信号发送端，下翻门继电器信号接收端连接PLC控制器下翻门信号发送端，车体显示屏信号接收端连接PLC控制器信号发送端，摄像头信号发送端连接PLC控制器信号接收端；

上述技术方案的有益效果为：通过该控制电路实现液压系统和电控系统的协同工作效果，实现自动化操作。

所述的用于警务平台的自动伸缩控制电路，优选的，所述摄像头包括室内摄像头和室外摄像头；

室内摄像头信号发送端连接交换机信号接收端，室外摄像头信号发送端连接交换机信号接收端，交换机信号发送端连接视频解码器信号接收端，视频解码器信号发送端连接视频矩阵设备信号接收端，视频矩阵设备信号发送端分别连接计算机终端信号接收端和硬盘刻录仪信号接收端，视频矩阵设备信号发送端还连接显示器。

上述技术方案的有益效果为：通过该摄像头能够实现平台的内外监控，对平台的安全进行实时监控。

单向阀3出油口还连接插阀式单向阀8进油口，所述插阀式单向阀8出油口连接控制油缸，电磁换向阀6回油口连接回油过滤器12进油口，回油过滤器12出油口连接油箱，所述回油过滤器12并联一个单向阀，防止液压油吸回，回油过滤器12通过过滤器继电器控制。

如图2和3所示，其中21为下箱体、22为车体显示屏、23为上箱体、24为上翻门、25为下翻门。

如图4所示，

所述摄像头包括室内摄像头和室外摄像头；

室内摄像头信号发送端连接交换机信号接收端，室外摄像头信号发送端连接交换机信号接收端，交换机信号发送端连接视频解码器信号接收端，视频解码器信号发送端连接视频矩阵设备信号接收端，视频矩阵设备信号发送端分别连接计算机终端信号接收端和硬盘刻录仪信号接收端，视频矩阵设备信号发送端还连接显示器；所示显示器包括触摸屏、箱体室内的液晶显示屏和箱体外的车体显示屏23。

交流配电箱、直流配电单元、逆变器输出交流配电单元的输出分路均满足车内所有设备用电分路需求，并预留备用分路。

配置交流配电箱，箱内设置有地线排、零线排。预留有多个接线端子，其与输入输出分路的数量和容量相对应。具备油机和市电自动切换功能。向系统开关电源、空调、照明灯等设备供电。配电箱有电源间自动转换、缺零保护、过电压保护、过电流保护、浪涌保护及防雷击等措施。

市电引入处在接入油机市电转换屏之前配置一个电表计量箱，用于记录市电的使用量。

整车配备1组12V/100AH(2只)蓄电池组，供通信设备使用及直流设备使用。

配置一台5KVA的UPS，将12V转换为交流220V，提供交流保障用电。

电压表、电流表用于检测整车系统的电压及电流，电压表量程为450V，电流表量程为200A。

在市电引入端安装有菲勒克斯浪涌保护器，最大通流量为120KA。

输入采用了德国的100A/3P、32A/1P的空气开关。

在市电引入端安装有德国菲勒克斯浪涌保护器，最大通流量为40KA。

所述控制电路还包括：稳压电源端分别连接PLC供电端，PLC一层地板信号接收端连接地板下限位信号发送端，PLC一层地板信号接收端还连接地板上限位信号发送端，PLC一层地板信号接收端还连接地板中位信号发送端，PLC展板信号接收端连接左展开到位信号发送端，PLC展板信号接收端连接左收拢到位信号发送端，PLC展板信号接收端连接右展开到位信号发送端，PLC展板信号接收端连接右收拢到位信号发送端，PLC安全信号接收端连接安全链信号发送端，PLC展板信号接收端连接上翼开门收回到位检测信号发送端，PLC展板信号接收端连接上翼开门打开到位检测信号发送端，PLC展板信号接收端连接下翼开门收回到位检测信号发送端，PLC展板信号接收端连接下翼开门打开到位检测信号发送端，PLC二楼展板信号接收端连接二楼左前升起到位检测信号发送端，PLC二楼展板信号接收端连接二楼右后升起到位检测信号发送端，PLC二楼展板信号接收端连接二楼左前下降到位检测信号发送端，PLC二楼展板信号接收端连接二楼右后下降到位检测信号发送端，PLC插销信号接收端连接左前插销检测信号发送端，PLC插销信号接收端连接右前插销检测信号发送端，PLC插销信号接收端连接左后插销检测信号发送端，PLC插销信号接收端连接右后插销检测信号发送端，PLC支架腿信号接收端连接支架腿伸出检测开关信号发送端。

PLC上翼开门信号发送端连接上翼开门打开电磁阀线圈端，PLC上翼开门信号发送端连接上翼开门收回电磁阀线圈端，PLC下翼开门信号发送端连接下翼开门打开电磁阀线圈端，PLC下翼开门信号发送端连接下翼开门收回电磁阀线圈端，PLC升降信号发送端连接二楼升降电磁阀线圈端，PLC拉箱信号发送端连接左侧拉箱展开电磁阀线圈端，PLC拉箱信号发送端连接左侧拉箱收拢电磁阀线圈端，PLC拉箱信号发送端连接右侧拉箱展开电磁阀线圈端，PLC拉箱信号发送端连接右侧拉箱收拢电磁阀线圈端，PLC阳台信号发送端连接阳台打开电磁阀线圈端，PLC阳台信号发送端连接阳台收回电磁阀线圈端，PLC液压控制信号端连接液压电磁阀线圈端。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，其特征在于，包括：控制油缸、齿轮泵(1)、电机(2)、单向阀(3)、电磁换向阀(6)、单向节流阀(7)；

控制油缸进油口连接单向节流阀(7)出油口，单向节流阀(7)进油口连接电磁换向阀(6)出油口，电磁换向阀(6)进油口连接单向阀(3)出油口，单向阀(3)进油口连接齿轮泵(1)出油口，齿轮泵(1)工作端连接电机(2)，齿轮泵(1)进油口连接油箱。

2.根据权利要求1所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，其特征在于，还包括：插阀式单向阀(8)、回油过滤器(12)；

单向阀(3)出油口还连接插阀式单向阀(8)进油口，所述插阀式单向阀(8)出油口连接控制油缸，电磁换向阀(6)回油口连接回油过滤器(12)进油口，回油过滤器(12)出油口连接油箱。

3.根据权利要求1-2任一项所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，其特征在于，所述控制油缸包括：

若干箱体垂直顶升油缸(16)进油口连接同步分流马达(9)出油口，同步分流马达(9)进油口连接单向节流阀(7)出油口，箱体顶升油缸单向节流阀出油口连接箱体垂直顶升油缸(16)进油口，箱体垂直顶升油缸(16)回油口和同步分流马达(9)回油口连接油箱回油口。

4.根据权利要求1-2任一项所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，其特征在于，所述控制油缸包括：

若干阳台翻转油缸(17)进油口连接阳台翻转分流集流阀出油口，阳台翻转分流集流阀进油口连接第一阳台翻转单向节流阀出油口，第二阳台翻转单向节流阀出油口连接阳台翻转油缸(17)进油口，阳台翻转油缸(17)回油口连接油箱回油口。

5.根据权利要求1-2任一项所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，其特征在于，所述控制油缸包括：

若干上翻门油缸(18)进油口连接上翻门分流集流阀出油口，上翻门分流集流阀进油口连接第一上翻门单向节流阀出油口，第二上翻门单向节流阀出油口连接上翻门油缸(18)进油口，上翻门油缸(18)回油口连接油箱回油口。

6.根据权利要求1-2任一项所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，其特征在于，所述控制油缸包括：

若干下翻门油缸(19)进油口连接下翻门分流集流阀出油口，下翻门分流集流阀进油口连接第一下翻门单向节流阀出油口，第二下翻门单向节流阀出油口连接下翻门油缸(19)进油口，下翻门油缸(19)回油口连接油箱回油口。

7.根据权利要求1所述的用于警务平台的自动伸缩控制液压系统，其特征在于，所述控制油缸包括：

若干顶升油缸(20)进油口连接顶升分流集流阀出油口，顶升分流集流阀进油口连接第一顶升单向节流阀出油口，第二顶升单向节流阀出油口连接顶升油缸(20)进油口，顶升油缸(20)回油口连接油箱回油口。

8.一种用于警务平台的自动伸缩控制电路，其特征在于，包括：箱体顶升继电器、上翻门继电器、下翻门继电器、PLC控制器、车体显示屏、液晶显示屏和摄像头；

箱体顶升继电器信号接收端连接PLC控制器顶升信号发送端、上翻门继电器信号接收端连接PLC控制器上翻门信号发送端，下翻门继电器信号接收端连接PLC控制器下翻门信号发送端，车体显示屏信号接收端连接PLC控制器信号发送端，摄像头信号发送端连接PLC控制器信号接收端。

9.根据权利要求8所述的用于警务平台的自动伸缩控制电路，其特征在于，所述摄像头包括室内摄像头和室外摄像头；

室内摄像头信号发送端连接交换机信号接收端，室外摄像头信号发送端连接交换机信号接收端，交换机信号发送端连接视频解码器信号接收端，视频解码器信号发送端连接视频矩阵设备信号接收端，视频矩阵设备信号发送端分别连接计算机终端信号接收端和硬盘刻录仪信号接收端，视频矩阵设备信号发送端还连接显示器。