CN206555164U - 一种风力悬浮控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风力悬浮控制装置，包括支架底板、多个驱动模块、光电模块和控制模块，多个驱动模块固设在支架底板上，光电模块固设在支架底板中心处，驱动模块和光电模块分别与控制模块相连接，多个驱动模块的上方还放置有浮盘，浮盘的中心处装有激光笔，其中，驱动模块用于提供平稳风力来悬浮浮盘，光电模块用于侦测浮盘的悬浮状态并及时反馈给控制模块，控制模块用于控制驱动模块来调节浮盘的状态。本实用新型通过多个驱动模块、控制模块、和光电模块组成闭路循环控制系统装置，有效快速地实现浮盘的风力悬浮、升降、倾斜、稳定回落等多功能状态，同时达到智能监测与调控的目的，并且悬浮稳定性好，易操作，安装简便，成本低廉等。

Description

一种风力悬浮控制装置

技术领域

本实用新型属于风力悬浮技术领域，具体涉及一种风力悬浮控制装置。

背景技术

目前，市场上已有的风力悬浮装置很难控制悬浮的稳定性，使用的风机大多不能产生相对均匀平稳的气流，从而难以提供稳定的动力悬浮物体，尤其是利用闭路循环控制。此外，一般对悬浮物的高度也仅掌控在固定的高度，无法进行手动或者自动调节实现多功能状态展示，智能性差，并且反应速度慢。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种风力悬浮控制装置，通过多个驱动模块、光电模块和控制模块组成闭路循环控制系统装置，解决了风力悬浮稳定性差、功能状态单一、智能性差和反应速度慢等技术问题，具有实现风力悬浮状态多功能化，连贯快速智能化等的技术效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供的风力悬浮控制装置，采用闭路循环控制系统控制浮盘的悬浮、升降、倾斜和稳定回落，包括支架底板，还包括多个驱动模块、光电模块和控制模块，多个所述驱动模块固设在所述支架底板上，所述光电模块固设在所述支架底板中心处，且所述驱动模块和光电模块分别与所述控制模块相连接，多个所述驱动模块的上方还放置有浮盘，所述浮盘的中心处装有激光笔，其中，所述驱动模块用于提供平稳风力来悬浮所述浮盘，所述光电模块用于侦测浮盘的悬浮状态并及时反馈给所述控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动模块来调节所述浮盘的状态。

上述装置中，多个所述驱动模块包括风筒、轴流风机和底座，所述风筒套设在所述轴流风机上，并与所述支架底板平面相垂直，所述轴流风机通过所述底座与所述支架底板相连接。

上述装置中，所述控制模块包括单片机和输入键盘，所述输入键盘与所述单片机相连接，并且所述输入键盘上还设有启动按钮、第一按键和第二按键。

上述装置中，多个所述驱动模块以中心对称方式排列在所述支架底板的中心周围，且任意两个所述驱动模块的距离小于所述浮盘的直径。

上述装置中，所述支架底板的外周围上还等间距的固设有多个控制杆，所述单片机(10)采用MPC5604B型号，所述浮盘(5)的直径300mm，厚5mm。

本实用新型的有益效果是:通过控制模块、多个驱动模块和光电模块组成闭路循环控制系统装置，光电模块侦测到悬浮状态并及时反馈给控制模块，控制模块处理接收的数据信息并调节算法控制驱动模块运作，从而驱动模块快速地实现浮盘的风力悬浮、升降、倾斜、稳定回落等多功能状态，同时达到智能监测与调控的目的，并且悬浮稳定性好，易操作，安装简便，成本低廉等。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的风力悬浮控制装置结构示意图。

图中：1 支架底板、2 驱动模块、3 光电模块、4 控制模块、5 浮盘、6 激光笔、7 风筒、8 轴流风机、9 底座、10 单片机、11 输入键盘、12 启动按钮、13 第一按键、14 第二按键、15 控制杆。

具体实施方式

下面对照附图1，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本实用新型提供的风力悬浮控制装置，采用闭路控制系统控制浮盘的悬浮、升降、倾斜、稳定回落等功能状态，包括支架底板1，还包括多个驱动模块2、光电模块3和控制模块4，多个驱动模块2固设在支架底板1上，光电模块3固设在支架底板1中心处，且驱动模块2和光电模块3分别与控制模块4相连接，多个驱动模块2的上方还放置有浮盘5，浮盘5的中心处装有激光笔6，其中，驱动模块2用于提供平稳风力来悬浮浮盘5，光电模块3用于侦测浮盘5的悬浮状态并及时反馈给控制模块4，控制模块4用于控制驱动模块2来调节浮盘5的状态。

本实用新型通过多个驱动模块2、光电模3和控制模块4组成闭路循环控制系统装置，在具体操作过程中，首先由控制模块4初始化多个驱动模块2和光电模块3，然后控制模块4输出命令控制安装在支架底板1上的多个驱动模块2进行运转，进而产生稳定的气流升力，以实现放置在多个驱动模块2上方的浮盘5悬浮一定高度；此时，固设在浮盘5中心处的激光笔6发出有效的激光信息给安装在支架底板1中心处的光电模块3，从而反映出浮盘5的位置，即高度和角度，光电模块3并将侦测接收到的悬浮状态信号及时反馈传送给控制模块4进行程序数据对比，然后控制模块4处理出相应的控制程序和调节算法并输出给驱动模块2，从而驱动模块2快速地调节运作模式，实现浮盘5的悬浮、升降、倾斜、稳定回落等不同的功能状态，达到闭路循环控制的目的，有效提高本装置的智能化水平，并促进悬浮的稳定性，易操作性等。

具体地，多个驱动模块2包括风筒7、轴流风机8和底座9，风筒7套设在轴流风机8上，并与支架底板1平面相垂直，轴流风机8通过底座9与支架底板1相连接。优选的，多个驱动模块2以中心对称方式排列在支架底板1的中心周围，且任意两个驱动模块2的距离小于浮盘5的直径，以便驱动模块2提供的升力对浮盘5的平稳有效的控制，达到设计的目的。本实施例中，采用的是四个轴流风机8组成风机组，并在轴流风机8上套设风筒7，当轴流风机8启动时，风筒7用于将各轴流风机8提供的风聚拢，以保证有足够的风力来让浮盘5悬浮。同时，四个轴流风机8所提供的气流升力基本相同，且相对均匀，从而进一步保证浮盘5在各种状态下悬浮的稳定性。

具体地，控制模块4包括单片机10和输入键盘11，输入键盘11与单片机10相连接，并且输入键盘11上还设有启动按钮12、第一按键13和第二按键14。本实施例在操作过程中，首先在输入键盘11上按下启动按钮12，使驱动模块2、光电模块3和控制模块4实现初始化，然后通过第一按键13、第二按键14以及单片机10来控制驱动模块2中轴流风机8进行不同等级的运转，进而产生不同等级的升力，以实现浮盘5可以悬浮在一定高度(例如20mm)至少保持5秒，且可以在上下30mm幅度之内自由快速的升降和一定角度的干扰倾斜，并能最后稳定地回落到各风筒气流控制范围内的多功能状态；同时，在运行过程中，浮盘5上的激光笔6发出有效的激光信息给安装在支架底板1中心处的光电模块3，从而反映出浮盘5的位置，即高度和角度，光电模块3并将接收到的信号传送给控制模块4中的单片机10进行程序数据对比，然后处理出相应的控制程序并输出给驱动模块2，从而来控制轴流风机8的风速，实现闭路控制系统控制浮盘5不同的功能状态。

本实施例中，为了有效保证浮盘5实现各功能状态，防止浮盘5跌落或偏离轴流电机8的作用范围，在支架底板1的外周围上还等间距的固设有多个控制杆15，优选的，控制杆15的个数为三个。

优选的，控制模块4中的单片机10采用MPC5604B型号，MPC芯片单片机能实时监测各轴流风机8的运行状态和及时有效的接收光电模块3的输出信号，并及时地反馈给驱动模块2中的各轴流风机8，以调节各轴流风机8的风速，使浮盘5达到平稳的悬浮等其他状态功能。

较佳的，浮盘5的直径300mm，厚5mm，有利于风力悬浮的多功能稳定性控制。

综上所述，本实用新型通过控制模块、多个驱动模块和光电模块组成闭路循环控制系统装置，从而快速地实现浮盘的风力悬浮、升降、倾斜、稳定回落等多功能状态，同时达到智能监测与调控的目的，并且悬浮稳定性好，易操作，安装简便，成本低廉等。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种风力悬浮控制装置，采用闭路循环控制系统控制浮盘的悬浮、升降、倾斜、稳定回落，包括支架底板(1)，其特征在于：还包括多个驱动模块(2)、光电模块(3)和控制模块(4)，多个所述驱动模块(2)固设在所述支架底板(1)上，所述光电模块(3)固设在所述支架底板(1)中心处，且所述驱动模块(2)和光电模块(3)分别与所述控制模块(4)相连接，多个所述驱动模块(2)的上方还放置有浮盘(5)，所述浮盘(5)的中心处装有激光笔(6)，其中，所述驱动模块(2)用于提供平稳风力来悬浮所述浮盘(5)，所述光电模块(3)用于侦测浮盘(5)的悬浮状态并及时反馈给所述控制模块(4)，所述控制模块(4)用于控制所述驱动模块(2)来调节所述浮盘(5)的状态。

2.如权利要求1所述的风力悬浮控制装置，其特征在于：多个所述驱动模块(2)包括风筒(7)、轴流风机(8)和底座(9)，所述风筒(7)套设在所述轴流风机(8)上，并与所述支架底板(1)平面相垂直，所述轴流风机(8)通过所述底座(9)与所述支架底板(1)相连接。

3.如权利要求1所述的风力悬浮控制装置，其特征在于：所述控制模块(4)包括单片机(10)和输入键盘(11)，所述输入键盘(11)与所述单片机(10)相连接，并且所述输入键盘(11)上还设有启动按钮(12)、第一按键(13)和第二按键(14)。

4.如权利要求2所述的风力悬浮控制装置，其特征在于：多个所述驱动模块(2)以中心对称方式排列在所述支架底板(1)的中心周围，且任意两个所述驱动模块(2)的距离小于所述浮盘(5)的直径。

5.如权利要求1所述的风力悬浮控制装置，其特征在于：所述支架底板(1)的外周围上还等间距的固设有多个控制杆(15)。

6.如权利要求3所述的风力悬浮控制装置，其特征在于：所述单片机(10)采用MPC5604B型号。

7.如权利要求1所述的风力悬浮控制装置，其特征在于：所述浮盘(5)的直径300mm，厚5mm。