CN206554697U

CN206554697U - 一种自动化设备的竖直推拉仓门机构

Info

Publication number: CN206554697U
Application number: CN201621468929.8U
Authority: CN
Inventors: 韩伟; 程超; 魏金霖; 杨雷; 王建新
Original assignee: Shinva Medical Instrument Co Ltd
Current assignee: Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2017-10-13
Anticipated expiration: 2026-12-29

Abstract

本实用新型涉及医疗器械，尤其是用于自动开合的推拉门，具体是一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，包括连接在设备骨架上的门框架、门把手、固定在设备骨架左右两侧竖直放置的直线导轨；所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与所述直线导轨配合，并沿所述直线导轨上下运动；所述左、右两门框架上均设有悬臂销和钢丝绳调节扣，所述悬臂销上设置有气弹簧，所述气弹簧的另一端固定在设备左右两侧的骨架上；所述钢丝绳调节扣上固定有钢丝绳，钢丝绳Ⅰ的另一端穿过滑轮连接到传动长轴上，所述传动长轴上同时还设置有钢丝绳Ⅱ，所述钢丝绳Ⅱ的另一端固定在定荷弹簧上。本实用新型结构安全可靠、外形美观、节省设备布局空间，能适用于布局紧凑的自动化设备。

Description

一种自动化设备的竖直推拉仓门机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其是用于自动开合的推拉门，具体是一种自动化设备的竖直推拉仓门机构。

背景技术

现在市场上的自动化设备大都要再工作仓内对工作对象进行加工或者检测，为了安全设备自动运行时需要关闭仓门，设备运行前或结束后再打开仓门放置或取出工作对象。目前，各类设备采用的仓门的形式主要有：左右对开式门，单扇旋转开启门，左右平移推拉门等。上述的这些种类的设备仓门具有一个共同的特点，就是大都需要较大的前部空间或左右空间才能完全将仓门开启，对设备的安装空间有一定的要求，在小面积、布局紧凑的工作场使用具有局限性。

发明内容

本实用新型就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，其整体布局紧凑、结构合理简单节省空间，运动简洁，维修方便。

本实用新型的技术方案为：一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，包括连接在设备骨架上的门框架、门把手、固定在设备骨架左右两侧竖直放置的直线导轨；所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与所述直线导轨配合，并沿所述直线导轨上下运动；所述左、右两门框架上均设有悬臂销和钢丝绳调节扣，所述悬臂销上设置有气弹簧，所述气弹簧的另一端固定在设备左右两侧的骨架上；所述钢丝绳调节扣上固定有钢丝绳，钢丝绳Ⅰ的另一端穿过滑轮连接到传动长轴上，所述传动长轴上同时还设置有钢丝绳Ⅱ，所述钢丝绳Ⅱ的另一端固定在定荷弹簧上。

其中所述定荷弹簧的拉力等于整个门机构的重力，定荷弹簧的弹力与门机构的重力相互平衡抵消。

其中所述传动长轴左右两端通过轴承和轴承座固定在设备骨架上，所述传动长轴两端各设置有一个缠绕钢丝绳Ⅰ的缠绕轴Ⅰ、及缠绕钢丝绳Ⅱ的缠绕轴Ⅱ。

所述滑块通过若干个轴销螺钉固定在门框架上，并与直线导轨滑动连接，所述轴销螺钉轴销部分套有无油衬套。

所述直线导轨的下方关闭位处设置有微动开关，用于检测门是否处于打开状态。

本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：本方案采用气弹簧推拉动作，并通过钢丝绳将定荷弹簧的弹力与门机构的重力相互平衡抵消，这样门机构的重力就可以被平衡掉。门开启时，人可以轻松向上推起，向下拉关闭时也不会因门的重力导致惯性过大撞击设备其他位置。本实用新型结构安全可靠、外形美观、节省设备布局空间，能适用于布局紧凑的自动化设备。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

其中，1为门框架，2为门把手，3为直线导轨，4为滑块，5为悬臂销，6为气弹簧，7为钢丝绳调节扣，8为钢丝绳Ⅰ，9为滑轮，10为传动长轴，11为钢丝绳Ⅱ，12为定荷弹簧，13为轴销螺钉，14为无油衬套，15为缠绕轴Ⅰ，16为缠绕轴Ⅱ，17为微动开关。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

具体实施方式：如图1、2、3所示，一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，包括连接在设备骨架上的门框架（1）、门把手（2）、固定在设备骨架左右两侧竖直放置的直线导轨（3）；所述门框架的左右两侧各设置有两个滑块（4）、一个悬臂销（5）、一个钢丝绳调节扣（7），所述滑块（4）与所述直线导轨（3）配合并能沿所述直线导轨（3）上下运动，所述悬臂销（5）上设置有气弹簧（6），所述气弹簧（6）的另一端固定在设备左右两侧的设备骨架上的合适位置，所述钢丝绳调节扣（7）上固定有钢丝绳Ⅰ（8），钢丝绳Ⅰ（8）的另一端穿过滑轮（9）连接到传动长轴（10）上，所述钢丝绳Ⅰ（8）可以在传动长轴（10）上缠绕数圈，所述传动长轴（10）的一端上还设置有钢丝绳Ⅱ（11），所述钢丝绳Ⅱ（11）的另一端固定在定荷弹簧（12）上。所述定荷弹簧（12）的拉力值等于整个门机构的重力，这样门机构的重力就可以被平衡掉。门开启时，人可以轻松向上推起，向下拉关闭时也不会因门的重力导致惯性过大撞击设备其他位置。所述的传动长轴（10）左右两端通过轴承和轴承座固定在设备骨架上，所述传动长轴（10）两端设置有一个可以缠绕钢丝绳Ⅰ（8）的缠绕轴Ⅰ（15），所述传动长轴（10）的一端还设置有缠绕钢丝绳Ⅱ（11）的缠绕轴Ⅱ（16）。所述滑块（4）是通过若干个轴销螺钉（13）穿过所述门框架（1）的开孔与所述门框架（1）连接的，所述轴销螺钉（13）轴销部分套有无油衬套（14），所述无油衬套（14）的作用是用来门框架（1）上下运动时轴销螺钉（13）能在所述门框架（1）的开孔自由滑动。向上推开启门时，定荷弹簧（12）的钢丝绳收回，钢丝绳Ⅱ（11）带动传动长轴（10）转动，传动长轴（10）带动左右两侧的钢丝绳Ⅰ（8）同步缠绕在缠绕轴Ⅰ（15）上，此时固定在门框架（1）上滑块（4）沿直线导轨向上滑动带动门框架向上运动，门开启。本实用新型一种自动化设备的竖直推拉仓门机构的一个较佳施例中，还包括在门机构的关到位处设置有微动开关（17），用于检测门是否处于打开状态，防止设备运行时人为误操作造成危险。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，其特征在于：包括连接在设备骨架上的门框架（1）、门把手（2）、固定在设备骨架左右两侧竖直放置的直线导轨（3）；所述直线导轨（3）上设有滑块（4），所述滑块（4）与所述直线导轨（3）配合，并沿所述直线导轨（3）上下运动；所述门框架（1）左、右两侧均设有悬臂销（5）和钢丝绳调节扣（7），所述悬臂销（5）上设置有气弹簧（6），所述气弹簧（6）的另一端固定在设备左右两侧的骨架上；所述钢丝绳调节扣（7）上固定有钢丝绳Ⅰ（8），钢丝绳Ⅰ（8）的另一端穿过滑轮（9）连接到传动长轴（10）上，所述传动长轴（10）上同时还设置有钢丝绳Ⅱ（11），所述钢丝绳Ⅱ（11）的另一端固定在定荷弹簧（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，其特征在于：其中所述定荷弹簧（12）的拉力等于整个门机构的重力，定荷弹簧（12）的弹力与门机构的重力相互平衡抵消。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，其特征在于：其中所述传动长轴（10）左右两端通过轴承和轴承座固定在设备骨架上，所述传动长轴（10）两端各设置有一个缠绕钢丝绳Ⅰ（8）的缠绕轴Ⅰ（15）、及缠绕钢丝绳Ⅱ（11）的缠绕轴Ⅱ（16）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，其特征在于：所述滑块（4）通过若干个轴销螺钉（13）固定在门框架（1）上，并与直线导轨（3）滑动连接，所述轴销螺钉（13）轴销部分套有无油衬套（14）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的竖直推拉仓门机构，其特征在于：所述直线导轨（3）的下方关闭位处设置有微动开关（17），用于检测门是否处于打开状态。