CN206543441U - 河道治理船体机器人的自动过滤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种河道治理船体机器人的自动过滤系统，包括船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备、水泵和过滤器；所述水泵与所述蓄电池电连接，安装在船体机器人主体的侧面上，其一端置于含有污染物的河水中，另一端与过滤器连接，所述过滤器为腔体式结构，设置在与水泵同侧的船体机器人主体侧面上。本实用新型通过设置在船体机器人上的水泵和过滤器，将含有污染物的河水通过过滤器的搅拌器和滤网结构，将河水中的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块过滤掉，容污箱将过滤的固定污染物收容，机器人完成工作上岸后，可将污染物倾倒处理，本实用新型结构简单，使用方便，处理污染物效率高，完全自动化处理。

Description

河道治理船体机器人的自动过滤系统

技术领域

本实用新型河道自动过滤设备技术领域，尤其涉及一种河道治理船体机器人的自动过滤系统。

背景技术

在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物对河底生物的生存环境产生严重影响，河水中悬浮较多的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块，虽然垃圾清理设备能有效的将固体垃圾、白色垃圾等大型来及清理干净，但是，对于河水中悬浮的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块还不能有效清除，如果采用人工捞取的方式，不仅费时费力，而且污染物的处理效果并不明显。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本实用新型的实施例公开一种河道治理船体机器人的自动过滤系统，所述河道治理船体机器人的自动过滤系统包括：

船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，还包括：水泵和过滤器；

所述水泵与所述蓄电池电连接，安装在船体机器人主体的侧面上，其一端置于含有污染物的河水中，另一端与过滤器连接，用于将吸取的含污染物的河水输出至过滤器中；

所述过滤器为腔体式结构，设置在与水泵同侧的船体机器人主体侧面上，通过内置的过滤设备将含污染物的河水中的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块进行过滤和吸附。

在基于上述河道治理船体机器人的自动过滤系统的另一个实施例中，所述水泵包括：

电动机、叶轮、吸水管道、滤水罩；

所述电动机与所述蓄电池连接，通过蓄电池供电，电动机驱动叶轮旋转，所述叶轮在水泵主体的腔体内，通过叶轮旋转将含污染物的河水吸入吸水管道，从而输送至过滤器，所述滤水罩设置在吸水管道的吸水口，通过滤水罩将河水中的大型垃圾阻挡在吸水管道外，防止大型垃圾堵塞吸水管道，损坏叶轮。

在基于上述河道治理船体机器人的自动过滤系统的另一个实施例中，所述过滤器包括：搅拌器、滤网、容污箱；

所述搅拌器设置在过滤器的腔体内，所述滤网位于过滤器的腔体底部，通过搅拌器的搅拌叶片将含污染物的河水搅拌均匀，并将液体通过滤网流出，将固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块过滤或吸附在滤网上，所述容污箱用于收容滤网过滤的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置在船体机器人上的水泵和过滤器，将含有污染物的河水吸取到过滤器中，通过过滤器的搅拌器和滤网结构，将河水中的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块过滤掉，使排出的河水污染物水平明显降低，容污箱能够将过滤的固定污染物收容，机器人完成工作上岸后，可将污染物倾倒处理，本实用新型结构简单，使用方便，处理污染物效率高，完全自动化处理。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。

图1是本实用新型的一种河道治理船体机器人的自动过滤系统的一个实施例的结构示意图。

图中：1船体机器人主体、2太阳能电池板、3蓄电池、4船体推进设备、5水泵、51电动机、52叶轮、53吸水管道、54滤水罩、6过滤器、61搅拌器、62滤网、63容污箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的一种河道治理船体机器人的自动过滤系统的一个实施例的结构示意图，如图1所示，所述河道治理船体机器人的自动过滤系统包括：船体机器人主体1、太阳能电池板2、蓄电池3、船体推进设备4，还包括：水泵5和过滤器6；

所述水泵5与所述蓄电池3电连接，安装在船体机器人主体1的侧面上，其一端置于含有污染物的河水中，另一端与过滤器6连接，水泵5有强大的吸力，能够以较快速度吸取含有污染物的河水，并将吸取的含污染物的河水输出至过滤器6中；

所述过滤器6为腔体式结构，设置在与水泵5同侧的船体机器人主体1侧面上，便于水泵5将吸取的污水输入过滤器6的腔体结构内，过滤器6通过内置的过滤设备将含污染物的河水中的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块进行过滤和吸附。

所述水泵5包括：电动机51、叶轮52、吸水管道53、滤水罩54；

所述电动机51与所述蓄电池3连接，通过蓄电池3供电，电动机51驱动叶轮52旋转，所述叶轮52在水泵主体的腔体内，通过叶轮52旋转将含污染物的河水吸入吸水管道53，从而输送至过滤器6，所述滤水罩54设置在吸水管道53的吸水口，通过滤水罩54将河水中的大型垃圾阻挡在吸水管道53外，防止大型垃圾堵塞吸水管道53，损坏叶轮52。

所述过滤器6包括：搅拌器61、滤网62、容污箱63；

所述搅拌器61设置在过滤器6的腔体内，所述滤网62位于过滤器6的腔体底部，通过搅拌器61的搅拌叶片将含污染物的河水搅拌均匀，并将液体通过滤网62流出，将固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块过滤或吸附在滤网62上，所述容污箱63用于收容滤网62过滤的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块，机器人完成工作上岸后，可将污染物倾倒处理。

以上对本实用新型所提供的一种河道治理船体机器人的自动过滤系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种河道治理船体机器人的自动过滤系统，包括：船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，其特征在于，还包括：水泵和过滤器；

所述水泵与所述蓄电池电连接，安装在船体机器人主体的侧面上，其一端置于含有污染物的河水中，另一端与过滤器连接，用于将吸取的含污染物的河水输出至过滤器中；

所述过滤器为腔体式结构，设置在与水泵同侧的船体机器人主体侧面上，通过内置的过滤设备将含污染物的河水中的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块进行过滤和吸附。

2.根据权利要求1所述的自动过滤系统，其特征在于，所述水泵包括：

电动机、叶轮、吸水管道、滤水罩；

所述电动机与所述蓄电池连接，通过蓄电池供电，电动机驱动叶轮旋转，所述叶轮在水泵主体的腔体内，通过叶轮旋转将含污染物的河水吸入吸水管道，从而输送至过滤器，所述滤水罩设置在吸水管道的吸水口，通过滤水罩将河水中的大型垃圾阻挡在吸水管道外，防止大型垃圾堵塞吸水管道，损坏叶轮。

3.根据权利要求1所述的自动过滤系统，其特征在于，所述过滤器包括：搅拌器、滤网、容污箱；

所述搅拌器设置在过滤器的腔体内，所述滤网位于过滤器的腔体底部，通过搅拌器的搅拌叶片将含污染物的河水搅拌均匀，并将液体通过滤网流出，将固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块过滤或吸附在滤网上，所述容污箱用于收容滤网过滤的固体性颗粒或大颗粒有机污染物团块。