CN206527302U - 径锻机夹头行走位移检测装置 - Google Patents

径锻机夹头行走位移检测装置 Download PDF

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CN206527302U CN201720079114.9U CN201720079114U CN206527302U CN 206527302 U CN206527302 U CN 206527302U CN 201720079114 U CN201720079114 U CN 201720079114U CN 206527302 U CN206527302 U CN 206527302U
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刘强
潘有武
黄艳龙
苏建婷
何雪龙
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Lanzhou Ls Energy Equipment Engineering Research Institute Co ltd
Lanzhou LS Group Co Ltd
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Lanzhou Ls Energy Equipment Engineering Research Institute Co ltd
Lanzhou LS Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种径锻机夹头行走位移检测装置,它包括安装在径锻机夹头上的连接板,连接板靠近径锻机夹头的一侧安装有磁环支架,磁环支架上安装有套接在传感器杆部上的传感器磁环,传感器杆部的顶端与传感器头部相连接,传感器杆部的外侧套接有保护外管,径锻机夹头装配在径锻机轨道上,传感器头部、传感器杆部、传感器磁环构成柔性位移传感器,柔性位移传感器与径锻机的控制系统相连接。本实用新型通过传感器磁环跟随径锻机夹头运行,进而实时采集径锻机夹头的位移数据,实现了径锻机夹头的长行程检测,传感器杆部、保护外管的形状与径锻机夹头运行轨迹相适配,运行轨迹为直线、曲线时径锻机夹头位移的检测。

Description

径锻机夹头行走位移检测装置
技术领域
本实用新型涉及径锻机技术领域,具体的说是一种径锻机夹头行走位移检测装置。
背景技术
径锻机是一种精密的锻造设备,由径锻机夹头夹持工件在径锻机轨道上行走,主机对工件进行锻打,径锻机夹头的位移需实时检测,这就必须要有可靠的行走位移检测装置。传统的径锻机夹头行走位移检测装置主要由链轮、链条、齿轮和旋转编码器等组成,将直线运动转化为圆周运动后,间接测量夹头的位移。因其结构复杂,拆装困难、检测精度差,尤其是在长行程检测中,精度更是无法保证。在径锻机夹头检测要求高、检测行程长以及震动大、粉尘多的恶劣工况下,传统的径锻机夹头行走位移检测装置不能满足要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种径锻机夹头行走位移检测装置,能够满足径锻机夹头长行程运行,运动轨迹为直线或者曲线时对径锻机夹头的位移的精确检测。
为实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案为:
一种径锻机夹头行走位移检测装置,它包括安装在径锻机夹头上的连接板,连接板靠近径锻机夹头的一侧安装有磁环支架,磁环支架上安装有套接在传感器杆部上的传感器磁环,传感器杆部的顶端与传感器头部相连接,传感器杆部的外侧套接有保护外管,保护外管与固定于径锻机轨道的侧壁上的外管支架相连接,径锻机夹头装配在径锻机轨道上,传感器头部、传感器杆部、传感器磁环构成柔性位移传感器,柔性位移传感器与径锻机的控制系统相连接。
优选的,所述传感器磁环的中心与保护外管轴心线相重合。
优选的,所述传感器杆部、保护外管的形状与径锻机夹头运行轨迹相适配,为直线管或者弯管,保护外管整体或者分段连接在外管支架上。
优选的,所述外管支架至少有一个,支撑保护外管。
优选的,所述径锻机轨道上设有压板,压板的一端搭扣在径锻机夹头上。
本实用新型在使用时,将传感器磁环与传感器杆部装配好,开启径锻机,径锻机夹头在径锻机轨道上开始运行,传感器磁环随着径锻机夹头的运行轨迹进行运行,并将所采集的径锻机夹头的位移信号传输给传感器头部,再由柔性传感器将信号传输给径锻机远程控制系统,对径锻机夹头的位移做出精确检测。
径锻机作业过程中,在径锻机轨道尾部安装压板,以降低径锻机夹头的振动,同时保护传感器磁环并提高检测的准确性。
本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型采用由传感器头部、传感器杆部、传感器磁环构成的柔性位移传感器,通过传感器磁环跟随径锻机夹头运行,进而实时采集径锻机夹头的位移,实现了径锻机夹头的长行程检测;
(2)本实用新型中传感器杆部、保护外管的形状与径锻机夹头运行轨迹相适配,可以检测运行轨迹为直线、曲线时径锻机夹头的位移;
(3)本实用新型在传感器杆部的外部套接保护外管,能够保护传感器不受损坏,提高了设备的可靠性;
(4)本实用新型通过安装在径锻机轨道上的压板限制夹头震动,保护传感器,提高设备的可靠性和检测的准确性;
(5)本实用新型结构简单,便于安装、拆卸、维修,检测精度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中本实用新型A-A向剖视图;
图中:1、柔性位移传感器,1a、传感器头部,1b、传感器杆部,1c、传感器磁环,2、传感器支架,3、磁环支架,4、保护外管,5、外管支架,6、连接板,7、压板,8、径锻机夹头,9、径锻机轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、图2所示的一种径锻机夹头行走位移检测装置,它包括安装在径锻机夹头8上的连接板6,连接板6靠近径锻机夹头8的一侧安装有磁环支架3,磁环支架3上安装有套接在传感器杆部1b上的传感器磁环1c,传感器杆部1b的顶端与传感器头部1a相连接,传感器杆部1b的外侧套接有保护外管4,传感器磁环1c的中心与保护外管4轴心线相重合,保护外管4与固定于径锻机轨道9的侧壁上的外管支架5相连接,传感器杆部1b、保护外管4的形状与径锻机夹头8运行轨迹相适配,为直线管或者弯管,径锻机夹头8装配在径锻机轨道9上,传感器头部1a、传感器杆部1b、传感器磁环1c构成柔性位移传感器1,柔性位移传感器1与径锻机的控制系统相连接。
当径锻机夹头8的行程较长时,外管支架5至少有一个,支撑于保护外管4,保护外管4整体或者分段连接在外管支架5上。
径锻机轨道9上设有压板7,压板7的一端搭扣在径锻机夹头8上。
本实用新型在使用时,将传感器磁环1c与传感器杆部1b装配好,开启径锻机,径锻机夹头8在径锻机轨道9上开始运行,传感器磁环1c随着径锻机夹头8的运行轨迹进行运行,并将所采集的径锻机夹头8的位移信号传输给传感器头部1a,再由柔性传感器1将信号传输给径锻机远程控制系统,对径锻机夹头8的位移做出精确检测。
本实用新型采用由传感器头部、传感器杆部、传感器磁环构成的柔性位移传感器,通过传感器磁环跟随径锻机夹头运行,进而实时采集径锻机夹头的位移,实现了径锻机夹头的长行程检测;传感器杆部、保护外管的形状与径锻机夹头运行轨迹相适配,可检测运行轨迹为直线、曲线时径锻机夹头的位移。

Claims (5)

1.一种径锻机夹头行走位移检测装置,其特征在于:它包括安装在径锻机夹头(8)上的连接板(6),连接板(6)靠近径锻机夹头(8)的一侧安装有磁环支架(3),磁环支架(3)上安装有套接在传感器杆部(1b)上的传感器磁环(1c),传感器杆部(1b)的顶端与传感器头部(1a)相连接,传感器杆部(1b)的外侧套接有保护外管(4),保护外管(4)与固定于径锻机轨道(9)的侧壁上的外管支架(5)相连接,径锻机夹头(8)装配在径锻机轨道(9)上,传感器头部(1a)、传感器杆部(1b)、传感器磁环(1c)构成柔性位移传感器(1),柔性位移传感器(1)与径锻机的控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的径锻机夹头行走位移检测装置,其特征在于:所述传感器磁环(1c)的中心与保护外管(4)轴心线相重合。
3.根据权利要求1或2所述的径锻机夹头行走位移检测装置,其特征在于:所述传感器杆部(1b)、保护外管(4)的形状与径锻机夹头(8)运行轨迹相适配,为直管或者弯管,保护外管(4)整体或者分段连接在外管支架(5)上。
4.根据权利要求3所述的径锻机夹头行走位移检测装置,其特征在于:所述外管支架(5)至少有一个,支撑保护外管(4)。
5.根据权利要求1所述的径锻机行走位移检测装置其特征是:所述径锻机轨道(9)上设有压板(7),压板(7)的一端搭扣在径锻机夹头(8)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114669703A (zh) * 2022-03-25 2022-06-28 北京航空航天大学 一种精锻机伸长量随动协作定量控制方法

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