CN206524856U - 用于车辆的总线拓扑系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的总线拓扑系统和车辆，其中，该系统包括：网关；多个通过网关进行通信的功能网络，每个功能网络包括至少一个通过通信总线连接到网关的功能模块，其中，多个功能网络包括车载终端网络，车载终端网络包括通过通信总线连接到网关的数据采集器，数据采集器通过通信总线从网关采集来自多个功能网络中其他功能网络的车辆信息数据。根据本实用新型的系统，能够有效提高车辆的数据安全性和运行的可靠性。

Description

用于车辆的总线拓扑系统和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的总线拓扑系统和一种车辆。

背景技术

目前，车辆CAN网络中用于实现车辆实时监控的数据采集器一般用于监控动力电池及电机相关的部分，因此数据采集器和电池管理器等动力系统设置于同一个网络中。

然而，数据采集器由于和动力系统处于同一个网络中，会直接获取到动力系统的机密数据，影响车辆的数据安全性。在数据采集器发生故障时，可能会影响到动力系统中的功能模块，并且，在向数据采集器发送指令时，可能会使电池管理器等错误地执行该指令，因此，车辆的运行常常受到影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆的总线拓扑系统，能够有效提高车辆的数据安全性和运行的可靠性。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种用于车辆的总线拓扑系统，该系统包括：网关；多个通过所述网关进行通信的功能网络，每个所述功能网络包括至少一个通过通信总线连接到所述网关的功能模块，其中，多个功能网络包括车载终端网络，所述车载终端网络包括通过所述通信总线连接到所述网关的数据采集器，所述数据采集器通过所述通信总线从所述网关采集来自所述多个功能网络中其他功能网络的车辆信息数据。

根据本实用新型的用于车辆的总线拓扑系统，通过将数据采集器独立设置在车载终端网络中，使得数据采集器在实现其功能的同时，不会影响到其他功能模块，有效提高了车辆的数据安全性和运行的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型还提出了一种车辆，其包括本实用新型提出的用于车辆的总线拓扑系统。

根据本实用新型的车辆，其数据安全性和运行的可靠性均较高。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的用于车辆的总线拓扑系统的方框示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的用于车辆的总线拓扑系统的结构示意图；

图3为根据本实用新型另一个实施例的用于车辆的总线拓扑系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的用于车辆的总线拓扑系统和车辆。

图1为根据本实用新型实施例的用于车辆的总线拓扑系统的方框示意图。

如图1所示，本实用新型实施例的用于车辆的总线拓扑系统，包括网关100和多个通过网关100进行通信的功能网络200。

其中，每个功能网络包括至少一个通过通信总线连接到网关100的功能模块，其中，多个功能网络200包括车载终端网络210，车载终端网络210包括通过通信总线连接到网关的数据采集器，数据采集器通过通信总线从网关100采集来自多个功能网络200中其他功能网络的车辆信息数据。在本实用新型的实施例中，还可通过数据采集器可向整车下发操作指令。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，通信总线可为CAN总线(ControllerArea Network，控制器局域网络)。

如图2和图3所示，多个功能网络200还可包括动力网络220、启动网络230、舒适网络240、制动网络250和J1939网络260。其中，启动网络230和舒适网络240的波特率可为125Kbps，车载终端网络210、动力网络220、制动网络250和J1939网络260的波特率为250Kbps。

其中，动力网络220包括通过通信总线连接到网关100的动力系统和充电系统，动力系统和充电系统可分别用作整车的动力输出控制和充电控制。其中，如图2和图3所示，动力系统和充电系统可包括EHPS(Electric Hydraulic Power Steering，电控液压助力转向系统)、DC24V(24V直流电源)、空压机控制器、水泵、后辅、主电池管理器、动力电池、漏电传感器、整车控制器、充电网关，以及通过电机子网络221连接到充电网关的V2G(Vehicle-to-Grid，电动汽车和电网的互动系统)，其中，电机子网络221的波特率为500Kbps。

启动网络230包括通过通信总线连接到网关100的整车上电/退电系统，整车上电/退电系统可单独控制整车的上电和退电。其中，如图2和图3所示，整车上电/退电系统可包括BCM(Body Control Module，车身控制模块)和I-Key(智能钥匙)等。

舒适网络240包括通过通信总线连接到网关100的多媒体系统。其中，如图2所示，多媒体系统可包括多媒体、仪表配电盒、组合仪表和360°全景系统等。在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，多媒体系统还可包括空调面板、空调控制器和行驶记录仪。

制动网络250包括通过通信总线连接到网关100的制动系统。如图2和图3所示，制动系统可包括ABS(Antilock Brake System，防抱死制动系统)、EBS(ElectronicallyControlled Brake System，电子制动控制系统)、AEBS(Autonomous Emergency BrakingSystem，自主紧急制动系统)和车道偏航系统等。

J1939网络包括通过通信总线连接到网关100的符合J1939标准的功能模块。其中，如图2所示，符合J1939标准的功能模块可包括ECAS(Electronic-Controlled AirSuspension，电子控制空气悬架系统)和VDO行驶记录仪等。在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，符合J1939标准的功能模块还可包括胎压监测系统。

另外，如图2和图3所示，每个功能网络还均包括终端电阻和诊断端口。其中，终端电阻可设置在每个功能网络中两个线束连接长度最长的功能模块上，终端电阻可焊接在节点内部的PCB板上，通过节点的接插件连接到功能网络上，或者使用独立于节点的结构，将终端电阻放置在该结构内部，该结构通过接插件连接到功能网络上，其中，终端电阻的阻值大小可为120±10％欧。诊断端口DLC3-0、DLC3-1和DLC3-2可用于网络诊断和调试。

根据本实用新型实施例的用于车辆的总线拓扑系统，通过将数据采集器独立设置在车载终端网络中，使得数据采集器在实现其功能的同时，不会影响到其他功能模块，有效提高了车辆的数据安全性和运行的可靠性。

对应上述实施例，本实用新型还提出了一种车辆。

本实用新型的车辆，包括本实用新型提出的用于车辆的总线拓扑系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本实用新型的车辆，其数据安全性和运行的可靠性均较高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，包括：

网关；

多个通过所述网关进行通信的功能网络，每个所述功能网络包括至少一个通过通信总线连接到所述网关的功能模块，其中，多个功能网络包括车载终端网络，所述车载终端网络包括通过所述通信总线连接到所述网关的数据采集器，所述数据采集器通过所述通信总线从所述网关采集来自所述多个功能网络中其他功能网络的车辆信息数据。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，所述多个功能网络还包括：

动力网络，所述动力网络包括通过所述通信总线连接到所述网关的动力系统和充电系统。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，所述多个功能网络还包括：

启动网络，所述启动网络包括通过所述通信总线连接到所述网关的整车上电/退电系统。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，所述多个功能网络还包括：

舒适网络，所述舒适网络包括通过所述通信总线连接到所述网关的多媒体系统。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，所述多个功能网络还包括：

制动网络，所述制动网络包括通过所述通信总线连接到所述网关的制动系统。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，所述多个功能网络还包括：

J1939网络，所述J1939网络包括通过所述通信总线连接到所述网关的符合J1939标准的功能模块。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，所述通信总线为CAN总线。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，每个所述功能网络均包括终端电阻和诊断端口。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的总线拓扑系统，其特征在于，所述启动网络和所述舒适网络的波特率为125Kbps，所述车载终端网络、所述动力网络、所述制动网络和所述J1939网络的波特率为250Kbps。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的总线拓扑系统。