CN206523751U - 一种工业通用控制器 - Google Patents

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贾守强
张迪
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Jinfang Energy Group Co ltd
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BEIJING KINGFORE HVAC ENERGY SAVING TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及了一种工业通用控制器,其结构组成包括:电源模块(1)、RS485接口(2)、USB接口(3)、LED指示灯(4)、CPU(5)、AD接口(6)、DA接口(7)、DI接口(8)、DO接口(9)、拨码开关(10)。通用控制器使用DC24V电源供电,AD接口(6)能够采集DC4‑20mA,DC0‑5V,DC0‑10V模拟量信号,DA接口(7)能够输出DC0‑20mA,DC0‑10V电压信号,DI接口(8)采集DC5V后DC24V开关信号,DO接口(9)的最大带载能力为10A。控制器可以通过USB接口(3)进行参数配置和可编程控制。本实用新型适用于各种工业现场,可以降低系统开发难度和节约硬件成本等特点。

Description

一种工业通用控制器
技术领域
本实用新型涉及一种工业通用控制器,用于工业现场信号的采集和控制。
背景技术
在工业现场,需要采集不同类型设备信号,包括模拟量采集,模拟量输出,数字量采集,数字量输出,RS485设备通信等。如果想要同时采集上述多类型信号,目前常用的方案是采用多个单独功能模块进行拼接,如果需要增加一类采集或控制类型,就需要增加相应的功能模块,同时在软件设计层面需要进行整合开发设计,这样的设计方案无疑会增加硬件成本和开发难度。所以亟需一种通用控制器,能够采集多类型信号,同时能够输出多类型控制信号。这样就能为开发人员的研发工作带来极大的便利,不仅提高效率,而且节约开发成本。
发明内容
为了克服上述背景技术的缺点,本实用新型的目的是提供一种工业通用控制器。
为了实现上述目的,本实用新型发明专利的技术方案:
工业通用控制器,其特征在于由电源模块(1)、RS485接口(2)、USB接口(3)、LED指示灯(4)、CPU(5)、AD接口(6)、DA接口(7)、DI接口(8)、DO接口(9)、拨码开关(10)组成,其中电源通过电源模块(1)与CPU(5)相连,RS485接口(2)、USB接口(3)、LED指示灯(4)、AD接口(6)、DA接口(7)、DI接口(8)、DO接口(9)、拨码开关(10)直接与CPU(5)相连。
进一步,所述电源模块(1)使红外遥控器使用DC24V电源供电。
进一步,所述RS485接口(2)具有5个。
进一步,所述USB接口(3)具有1个。
进一步,所述LED指示灯(4)具有9个。
进一步,所述AD接口(6)具有4个。
进一步,所述DA接口(7)具有2个。
进一步,所述DI接口(8)具有4个。
进一步,所述DO接口(9)具有4个。
进一步,所述拨码开关(10)具有4位。
工业通用控制器包括用于实现所有采集控制的CPU;用于与具有RS485接口的设备通信的RS485接口;用于模拟量采集的AD接口;用于模拟量输出控制的DA接口;用于数字量采集的DI接口;用于数字量控制的DO接口;用于指示工作状态的LED指示灯;用于与PC通信的USB接口;用于配置控制器的拨码开关;
通过RS485接口与具有RS485接口的设备进行通信,其中第1路和第2路支持ModbusRTU通信协议,剩余3路RS485接口为自由通信。通过USB接口与PC相连,实现对控制器的配置和程序修改。通过LED指示灯显示控制器通电状态和DI,DO状态。通过AD接口与DC0-20mA、DC0-5V或DC0-10V模拟量信号相连,采集多类型模拟量信号。通过DA接口输出DC0-20mA或DC0-10V模拟量信号,实现模拟量输出功能。通过DI接口与DC5V或DC24V开关信号相连,采集开关信号。通过DO接口输出开关信号,最大带载能力为10A。通过拨码开关的开关选择,实现模拟量采集类型的选择和通过USB接口功能的选择。实现上述功能的具体原理如下:
工业通用控制器通过USB实现对控制器的配置和修改原理:将控制器的USB接口驱动文件拷贝到PC上,并安装该驱动。将控制器的USB接口与PC的USB接口通过USB连接线相连,然后拨动控制器的拨码开关第2,3位为0,如果想要如果需要对控制器进行参数配置,则拨码开关的第4位需要设定为0,只有需要更新控制器程序时,才需要将拨码开关的第4位设定为1。控制器上电后,PC会自动识别该控制器。运行控制器配套的配置软件,实现对控制器的参数配置和程序更新。
工业通用控制器的LED指示灯进行状态显示的原理:控制器有9个LED指示灯,绿色的LED为通电状态指示灯,其他8个红色LED为DI,DO状态指示灯。当控制器通电时,绿色LED亮,反之灭。当DI状态为1时,对应的LED灯亮,反之灭。DO输出为1时,对应的LED灯亮,反之灭。
工业通用控制器AD接口多类型模拟量采集原理:拨码开关的第1位状态决定了AD采集的类型选择,当拨码开关的第1位为1时,控制器的AD接口可以接入DC0-20mA和DC0-5V信号,而拨码器开关的第1位为0时,控制器的AD接口只能接入DC0-10V信号。如果不按照以上所述要求接线,则控制器会发生故障。
工业通用控制器DA接口输出DC0-20mA或DC0-10V原理:控制器具有2路的DA接口,而输出通道有4路,包括2路DC0-20mA输出通道和2路DC0-10V输出通道。默认情况下是输出DC0-20mA信号,当需要输出DC0-10V时,需要将对应的DC0-20mA通道短接。
工业通用控制器的DI接口可以采集DC5V或DCD24V数字信号原理:默认情况下,控制器的DI接口需要接入DC5V开关信号,如果直接接入DC24V开关信号,需要串接1个1K左右的电阻。
工业通用控制器的拨码开关配置原理:控制器具有1个4位的拨码开关,第1位代表AD采集类型的选择,第1位为1时,控制器AD采集类型为DC0-20mA或DC0-5V模拟量信号,当第1位为0时,控制器AD采集类型为DC0-10V。拨码开关第2、3位为控制器的第1路RS485接口和USB接口切换功能位,当第2、3位均为0时,控制器的USB接口可用,而第1路RS485接口不可用,当第2、3位均为1时,控制器的USB接口不可用,第1路RS485接口可用。拨码开关的第4位代表控制器的程序更新配置选择,只有第4位为1时,才可以对控制器的程序进行更新,控制器的正常运行时需要将拨码开关的第4位设定为0。
附图说明
图1为工业通用控制器组成图;
具体实施方式
工业通用控制器包括电源模块(1)、RS485接口(2)、USB接口(3)、LED指示灯(4)、CPU(5)、AD接口(6)、DA接口(7)、DI接口(8)、DO接口(9)、拨码开关(10)组成,将DC24V接入电源模块(1),检查拨码开关顺序,默认设定第1,2,3,4位分别设定为1,1,1,0。将DC0-20mA信号接入到AD接口(6),DC5V开关量信号接入到DI接口(8),DO接口(9)与中间继电器相连。
控制器通电后,控制器会运行默认的采集功能程序,分别采集AD接口(6)的模拟量输入信号和DI接口的(8)的数字量输入信号,控制器的第1、2路RS485接口(3)支持ModbusRTU通信协议,通过与这两路RS485接口(3)通信,可以方便的独处AD接口(6)和DI接口(8)的输入状态。
假如想要配置控制器实现多种功能,则需要将拨码开关的第2,3位都设定为0,使用USB连接线,将控制器与PC相连。控制器通电后,运行控制器配置软件,可实现对AD接口(6)的模拟量采集的工程量转换配置,DA接口(7)输出信号大小的设定配置。 DO接口(9)输出开关控制信号配置。
控制器具有符合Mobus RTU协议标准的自有通信协议,协议提供接口函数,其他设备只需要通过RS485接口(2)与控制器相连,调用接口函数,就能实现对控制器的AD接口(6),DA接口(7),DI接口(8),DO接口(9),RS485接口(2)的自由使用。
控制器具有可编程控制功能,编写固定格式的脚本程序,控制器的拨码开关第4位设定为1,使用USB接口将控制器的USB接口与PC的USB接口相连,控制器上电后,运行控制器配置软件,烧录脚本文件到控制器,然后将拨码开关的第4位设定为0,重启控制器,控制器运行脚本程序,实现可编程控制功能。

Claims (10)

1.一种工业通用控制器,其特征在于由电源模块(1)、RS485接口(2)、USB接口(3)、LED指示灯(4)、CPU(5)、AD接口(6)、DA接口(7)、DI接口(8)、DO接口(9)、拨码开关(10)组成,其中电源通过电源模块(1)与CPU(5)相连,RS485接口(2)、USB接口(3)、LED指示灯(4)、AD接口(6)、DA接口(7)、DI接口(8)、DO接口(9)、拨码开关(10)直接与CPU(5)相连。
2.根据权利要求1所述控制器,其特征在于使用DC24V电源供电。
3.根据权利要求1所述控制器,其特征在于具有5路RS485接口(2),均兼容Modbus RTU通信协议。
4.根据权利要求1所述控制器,其特征在于具有USB接口(3),通过该接口可以将控制器与PC连接,通过PC端软件对该控制器进行通信和配置,使用拨码开关(10)配置,可以通过USB接口(3)实现对该控制器的程序烧写。
5.根据权利要求1所述控制器,其特征在于具有9个LED指示灯(4),实现电源状态显示和DI,DO状态显示。
6.根据权利要求1所述控制器,其特征在于具有4路AD接口(6),通过拨码开关(10)配置,可以采集DC4-20mA电流信号、DC0-5V电压信号和DC0-10V电压信号。
7.根据权利要求1所述控制器,其特征在于具有2路DA接口(7),可以输出DC4-20mA电流信号和DC0-10V电压信号。
8.根据权利要求1所述控制器,其特征在于具有4路DI接口(8),可以采集DC24V范围内的数字信号。
9.根据权利要求1所述控制器,其特征在于具有4路DO接口(9),可以连接负载为10A以内的数字信号。
10.根据权利要求1所述控制器,其特征在于具有1个拨码开关(10),该拨码开关(10)具有4路开关,通过对拨码开关(10)的配置,可以实现对控制器的程序烧写、与PC通信接口的配置和AD输入信号类型的选择。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108227481A (zh) * 2018-01-27 2018-06-29 石家庄德堃电子科技有限公司 一种带馈电的pid多功能过程程序控制器及其控制流程

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