CN206471983U - 一种化离心力为推力的往复直线运动机构 - Google Patents

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罗龙
罗文豹
李绍安
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Abstract

本实用新型涉及一种往复直线运动机构技术领域,具体涉及一种化离心力为推力的往复直线运动机构。这种化离心力为推力的往复直线运动机构,包括:中间杆、横向移动导杆、横向移动滑块、塑料套、上下滑块连接杆、垂直方向滑块、弹簧、电机、销轴。电机的转速是可以调的,通过控制电机的转速来调节离心力的大小从而控制滑块的上下运动;横向移动滑块也是对称布置的,以此来平衡垂直方向滑块的受力,使其合力垂直向上。本实用新型的主要特点在于:本实用新型良好的解决了现有技术中存在的问题,提供了一种外形尺寸较小但能提供较大外力的往复直线运动机构。本机构大大节约的制造成本和所需的空间结构,使机构购买成本更低,所占空间位置更小,能应用的场合更广泛,外形更美观。

Description

一种化离心力为推力的往复直线运动机构
技术领域
本实用新型涉及一种往复直线运动机构技术领域,具体涉及一种化离心力为推力的往复直线运动机构。
背景技术
随着科技的不断进步,机械化程度越来越高,而机器的运转一般离不开往复直线运动机构,实际生活中这种机构相当多,尤其是费力机构。一般来说所需要的推力越大,机构的外形就越庞大。但是有时候由于外形尺寸的限制,那种尺寸较大的机构无法应用到此种场合。那么如何设计出既能产生较大的推力外形尺寸又较小的机构,就是目前有待解决的问题。本机构就是利用高速运转的物体会产生的较大的离心力,再把离心力转化为推力,只要转速足够高,即使外形尺寸很小的机构也能产生较大的外力。
发明内容
本实用新型良好的解决了上述现有技术中存在的问题,提供了一种外形尺寸较小但能提供较大外力的往复直线运动机构。本机构大大节约的制造成本和所需的空间结构,使机构购买成本更低,所占空间位置更小,能应用的场合更广泛,外形更美观。
本实用新型所采用的技术方案如下:一种化离心力为推力的往复直线运动机构,包括:中间杆、横向移动导杆、横向移动滑块、塑料套、上下滑块连接杆、垂直方向滑块、连接杆套、弹簧、电机。
按上述方案,所述中间杆分为直径不同的两段,上面细下面粗,粗口一端用来搁置弹簧。
按上述方案,所述中间杆和横向移动导杆固定在一起,通过中间杆的自转带动横向移动导杆旋转。
按上述方案,所述横向移动滑块通过塑料套连接在横向移动导杆上,垂直方向滑块通过塑料套连接在中间杆上。塑料套可以阻隔金属(移动滑块)与金属(移动导杆)相互摩擦,减小热量的产生以及零件的磨损,并且塑料套便于更换、价格便宜。
按上述方案,所述上下滑块连接杆通过销轴将横向移动滑块和垂直方向滑块连接在一起,同理销轴与滑块之间也是通过塑料套连接,为了阻隔金属(销轴)与金属(连接杆)相互摩擦,减小热量的产生以及零件的磨损。
按上述方案,所述弹簧放在垂直方向滑块和中间杆之间,静止的时候弹簧处于自然伸缩状态,以便在垂直方向滑块向下运动的时候压缩弹簧,积蓄能量,当电机转速减小的时候垂直方向滑块可以依靠弹簧的弹力向上运动。弹簧安装的位置可以按照需要布置,也可以安装在上下滑块的上面等等,在此仅以布置在下面作为示范。
工作原理:电机带动中间杆自转,中间杆的旋转带动横向移动导杆旋转,横向移动滑块也随之旋转,由于转速较高,会产生比较大的离心力,此时的离心力大于横向滑块所受到其他力的水平方向分力之和,所以横向滑块会沿着横向移动导杆向外滑动,与之相连的上下滑块连接杆会拉动垂直方向滑块向下运动,垂直方向滑块压缩弹簧。随着横向滑块向外运动,垂直方向滑块向下运动,弹簧形变量越大,垂直方向滑块受到的弹力越大,当垂直滑块受力平衡的时候便不再移动。若此时减小电动机的转速,离心力减小,对于垂直滑块而言连杆的拉力减小,弹簧的弹力大于其他力竖直方向的分力之和,垂直滑块会向上运动,运动到某个位置的时候再加大转速,垂直方向的滑块又会向下运动,如此循环往复,垂直方向的滑块就会在竖直方向上做往复直线运动。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图
图2为垂直方向滑块和中间杆连接方式示意图
图3为销轴和滑块连接方式示意图
图中1.中间杆,2.横向移动导向杆,3.垂直方向滑块,4.横向移动滑块,5.上下滑块连接杆,6.弹簧,7.塑料套,8.销轴,9.电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图所示,本实用新型主要包括1.中间杆,2.横向移动导向杆,3.垂直方向滑块,4.横向移动滑块,5.上下滑块连接杆,6.弹簧,7.塑料套,8.销轴,9.电机。所述中间杆1分为直径不同的两段,上面细下面粗,粗口一端用来搁置弹簧;所述中间杆1和横向移动导杆2固定在一起,通过中间杆1的自转带动横向移动导杆2旋转。塑料套7可以阻隔金属材质的移动滑块与金属材质的移动导杆相互摩擦,减小热量的产生以及零件的磨损,并且塑料套便于更换、价格便宜;所述上下滑块连接杆5通过销轴8将横向移动滑块4和垂直方向滑块3连接在一起,同理销轴与滑块之间也是通过塑料套连接,因为销轴9和连接杆8材质都是金属,二者直接接触时会产生很大的热量,塑料套也会由于过大的摩擦力而损耗;所述弹簧6放在垂直方向滑块3和中间杆1之间,静止的时候弹簧6处于自然伸缩状态,以便在垂直方向滑块3向下运动的时候压缩弹簧6,积蓄能量,当电机9转速减小的时候垂直方向滑块3可以依靠弹簧6的弹力向上运动。
工作原理:电机9带动中间杆1自转,中间杆1的旋转带动横向移动导杆2旋转,横向移动滑块4也随之旋转,由于转速较高,会产生比较大的离心力,此时的离心力大于滑块4所受到其他力的水平方向分力之和,所以横向滑块4会沿着横向移动导杆2向外滑动,与之相连的上下滑块连接杆5会拉动垂直方向滑块3向下运动,垂直方向滑块3压缩弹簧6。随着横向滑块4向外运动,垂直方向滑块3向下运动,弹簧6形变量越大,垂直方向滑块3受到的弹力越大,当垂直滑块3受力平衡的时候便不再移动。若此时减小电动机9的转速,离心力减小,对于垂直滑块3而言连杆5的拉力减小,弹簧6的弹力大于其他力竖直方向的分力之和,垂直滑块3会向上运动,运动到某个位置的时候再加大转速,垂直方向的滑块3又会向下运动,如此循环往复,垂直方向的滑块3就会在竖直方向上做往复直线运动。
本实用新型良好的解决了现有技术中存在的问题,提供了一种外形尺寸较小但能提供较大外力的往复直线运动机构。本机构大大节约的制造成本和所需的空间结构,使机构购买成本更低,所占空间位置更小,能应用的场合更广泛,外形更美观。

Claims (1)

1.一种化离心力为推力的往复直线运动机构,包括:中间杆、横向移动导杆、横向移动滑块、塑料套、上下滑块连接杆、垂直方向滑块、弹簧、电机,所述中间杆分为直径不同的两段,上面细下面粗,粗口一端用来搁置弹簧;所述中间杆和横向移动导杆固定在一起,通过中间杆的自转带动横向移动导杆旋转;所述横向移动滑块有两个,对称布置,通过塑料套连接在横向移动导杆上,垂直方向滑块通过塑料套连接在中间杆上,塑料套可以阻隔金属材质的移动滑块与金属材质的移动导杆相互摩擦,减小热量的产生以及零件的磨损;所述上下滑块连接杆通过销轴将横向移动滑块和垂直方向滑块连接在一起,同理销轴与滑块之间也是通过塑料套连接,因为销轴和连接杆材质都是金属,二者直接接触时会产生很大的热量;所述弹簧放在垂直方向滑块和中间杆之间,静止的时候弹簧处于自然伸缩状态,在垂直方向滑块向下运动的时候压缩弹簧,积蓄能量,当电机转速减小的时候垂直方向滑块可以依靠弹簧的弹力向上运动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108211894A (zh) * 2017-12-25 2018-06-29 何玉静 一种市政污水处理用药液添加混合装置
CN112618300A (zh) * 2020-12-04 2021-04-09 重庆大学附属肿瘤医院 一种癌症缓解疼痛用按摩装置

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