CN206471877U - 一种草坪修剪机器人入位自调整充电底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草坪修剪机器人入位自调整充电底座，包括本体、握手槽、八字形入位条、边界电缆、防滑条和充电柱，所述握手槽、八字形入位条、边界电缆、防滑条和充电柱均安装在本体上，本体预留有穿线槽，边界电缆穿过穿线槽并且边界电缆的两端与接线端子相连，本体的四角均设置有固定孔，八字形入位条和防滑条均位于本体的上部并且握手槽位于八字形入位条的一侧，充电柱位于本体的端部。该装置有效的减小充电插孔的面积，提高了机器人的一体性，规整移动路线，以达到一次性角度调整入位，入位十分准确，保证了与电极柱良好接触，安全充电的目的；该装置同时与边界电缆相连接，为边界电缆持续供电，提高了机器人安全充电的程度。

Description

一种草坪修剪机器人入位自调整充电底座

技术领域

本实用新型涉及草坪修剪机器人领域，具体是一种草坪修剪机器人入位自调整充电底座。

背景技术

近年来，随着我国经济水平的快速发展，传统情况下，人工拖拽割草机进行草坪修剪的人工成本相对较高，草坪修剪的质量和植被的厚度缺乏长期有效的处理，于是一种代替操作工和割草机的自主草坪修剪机器人应运而生。这种机器人按照预设工作时间表会自动启动草坪修剪工作，当机器人电量不足时会返回充电，自动与充电底座的电极接通，开始充电。实际使用时往往因为草坪地面凹凸不平，同时机器人的移动路线不够平直，使得机器人充电插孔与充电底座上的电极接触不良，导致充电失败，如果充电插孔设计过大会影响机器人的一体性，于是需要设计一款专门的移动机器人充电底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种草坪修剪机器人入位自调整充电底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种草坪修剪机器人入位自调整充电底座，包括本体、握手槽、八字形入位条、边界电缆、防滑条和充电柱，所述握手槽、八字形入位条、边界电缆、防滑条和充电柱均安装在本体上，本体的底部居中预留有穿线槽，边界电缆穿过穿线槽并且边界电缆的两端与接线端子相连，本体的四角均设置有固定孔，八字形入位条和防滑条均位于本体的上部并且握手槽位于八字形入位条的一侧，充电柱位于本体的端部。

作为本实用新型进一步的方案：本体采用注塑成型工艺制作并且本体上还设置有标示，标示位于边界电缆上。

作为本实用新型进一步的方案：本体的入口处采用斜坡结构。

作为本实用新型进一步的方案：防滑条采用硅胶或者橡胶材料制作。

作为本实用新型进一步的方案：两根八字形入位条的最小间距大于机器人的左右轮距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置有效的减小充电插孔的面积，提高了机器人的一体性，规整移动路线，以达到一次性角度调整入位，入位十分准确，保证了与电极柱良好接触，安全充电的目的；该装置同时与边界电缆相连接，为边界电缆持续供电，提高了机器人安全充电的程度。

附图说明

图1为草坪修剪机器人入位自调整充电底座的结构示意图。

其中：1-固定孔，2-握手槽，3-八字形入位条，4-边界电缆，5-防滑条，6-充电柱，7-标示。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种草坪修剪机器人入位自调整充电底座，包括本体、握手槽2、八字形入位条3、边界电缆4、防滑条5和充电柱6，所述握手槽2、八字形入位条3、边界电缆4、防滑条5和充电柱6均安装在本体上，本体的底部居中预留有穿线槽，边界电缆4穿过穿线槽并且边界电缆4的两端与接线端子相连，本体的四角均设置有固定孔1，八字形入位条3和防滑条5均位于本体的上部并且握手槽2位于八字形入位条3的一侧，充电柱6位于本体的端部。本体采用注塑成型工艺制作并且本体上还设置有标示7，标示7位于边界电缆4上。本体的入口处采用斜坡结构。防滑条5采用硅胶或者橡胶材料制作。两根八字形入位条3的最小间距大于机器人的左右轮距。

本实用新型的工作原理是：机器人靠近充电柱6时，因为地面不平整或者有一定坡度，充电插孔与充电柱6在高度上产生上下偏差，所以机器人充电插孔与充电柱6必须保证在一个平面上，本体的上表面整体水平。同时因为机器人长期使用，不能保证每次靠近充电柱6时都完全居中骑行在边界电缆4上，充电插孔与充电柱6在左右方向上产生偏差，所以机器人行驶到充电底座上必须有一组八字形入位条3，先大后小，最小间距大于机器人的左右轮距宽度。充电底座为了坚固耐用，有一定高度，所以充电底座开始处有一段斜坡，为了防止机器人行驶打滑或者停靠不稳，专门设计了防滑条5。选择好充电底座安装位置后，在安装充电底座之前，先布置边界电缆4，边界电缆4一端放在充电底座旁边，然后沿草坪边缘放置一圈，注意边界导线不得交叉。

该装置的安装过程如下：充电底座按照标示7逆时针骑放在边界电缆4上，边界电缆4通过本体底部居中预留的穿线槽，边界电缆4两端与本体的接线端子相连，本体摆正并且与边界电缆保持在一条直线上，本体通过4个固定孔1用螺钉与地面固定。24伏开关电源输入端为交流220伏，输出端为24伏直流电源，输出电缆与充电底座的供电端子相连接，这时充电底座安装完成。

机器人充电过程如下，当移动机器人电量不足时，一种方式由人工将机器人按移动的方向与充电底座对接，进入充电状态。另一种方式机器人在工作过程中检测到电量不足时，割草电机停止旋转，自动沿着边界电缆4逆时针移动至充电底座上，电极接通，停止运动，进入充电状态。机器人电池电量充满，如果是在机器人预设工作时间内，移动机器人则退出并且离开充电底座，到达指定位置继续工作，如果是在机器人预设休息时间内，则一直停留在充电底座上。

该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置有效的减小充电插孔的面积，提高了机器人的一体性，规整移动路线，以达到一次性角度调整入位，入位十分准确，保证了与电极柱良好接触，安全充电的目的；该装置同时与边界电缆相连接，为边界电缆持续供电，提高了机器人安全充电的程度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种草坪修剪机器人入位自调整充电底座，其特征在于，包括本体、握手槽、八字形入位条、边界电缆、防滑条和充电柱，所述握手槽、八字形入位条、边界电缆、防滑条和充电柱均安装在本体上，本体的底部居中预留有穿线槽，边界电缆穿过穿线槽并且边界电缆的两端与接线端子相连，本体的四角均设置有固定孔，八字形入位条和防滑条均位于本体的上部并且握手槽位于八字形入位条的一侧，充电柱位于本体的端部。

2.根据权利要求1所述的草坪修剪机器人入位自调整充电底座，其特征在于，所述本体采用注塑成型工艺制作并且本体上还设置有标示，标示位于边界电缆上。

3.根据权利要求1或2所述的草坪修剪机器人入位自调整充电底座，其特征在于，所述本体的入口处采用斜坡结构。

4.根据权利要求1所述的草坪修剪机器人入位自调整充电底座，其特征在于，所述防滑条采用硅胶或者橡胶材料制作。

5.根据权利要求1所述的草坪修剪机器人入位自调整充电底座，其特征在于，所述两根八字形入位条的最小间距大于机器人的左右轮距。