CN206469029U - 一种云台固定架及无人机 - Google Patents
一种云台固定架及无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206469029U CN206469029U CN201621184176.8U CN201621184176U CN206469029U CN 206469029 U CN206469029 U CN 206469029U CN 201621184176 U CN201621184176 U CN 201621184176U CN 206469029 U CN206469029 U CN 206469029U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head
- fixed mount
- socket part
- access division
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型实施例公开了一种云台固定架，包括：卡接部、套接部、固定部以及连接件，所述卡接部、套接部、固定部连接在所述连接件上。区别于现有技术的情况，云台固定架的卡接部卡接在卡接连接部上，套接部套接在套接连接部上，固定部卡在固定连接部上，由于连接件的连接作用，将云台组件固定住，避免了云台组件往前、后、左、右、上、下各方向的晃动。同时，在需要将云台固定架拆除时，将卡接部从卡接连接部移除后，套接部、固定部顺势从套接连接部以及固定连接部上脱落，移除方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及无人机领域，特别是涉及一种云台固定架及无人机。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，用于相机的稳定，起到平衡相机的作用。应用于无人机上时，是目前无人机上的重要部件，能够对无人机搭载的摄像设备进行稳定平衡。
发明人在实现本申请的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：在用户携带无人机或者无人机在出货运输中，组装在无人机上的云台如果没有云台固定架的保护容易因为晃动而导致出现损坏的情况。在云台上加上固定架能够解决云台晃动的问题。但是目前飞行器上采用的云台固定架采用的是紧固云台三轴的结构，不易组装和拆卸，且不容易发现云台固定架已经固定在云台上了，会出现有的用户在使用时，没有发现云台固定架而没有拆卸，导致云台不能正常使用的情况。
实用新型内容
本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种云台固定架及无人机，能够容易将云台固定架进行组装和拆卸。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种云台固定架，包括卡接部、套接部、固定部以及连接件，所述卡接部、套接部、固定部连接在所述连接件上。
其中，所述卡接部呈半包围结构。
其中，所述卡接部进一步包括本体及二延伸部，所述本体呈一端具有开口的圆环形状，所述二延伸部分别对称设置在所述本体的开口处。
其中，所述二延伸部与所述本体的连接处分别形成二凸起物，所述二凸起物呈山脊形状。
其中，所述套接部呈一端具有开口另一端封闭的圆筒形状，或者一端具有开口另一端封闭的半圆筒形状。
其中，所述固定部具有一凹槽，所述凹槽的形状包括以下任意一种：矩形、梯形、三角形、正方形或多边形。
其中，所述卡接部的开口与所述套接部、固定部的开口朝向同一方向，且所述卡接部沿开口方向的长度大于所述套接部和所述固定部沿开口方向的长度，所述套接部沿开口方向的长度大于所述固定部沿开口方向的长度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，其特征在于，所述无人机包括云台组件以及如上所述的云台固定架。
其中，所述云台组件包括卡接连接部、套接连接部及固定连接部。
其中，所述云台固定架可拆卸连接在云台组件上，所述卡接部发生弹性形变后可拆卸卡接在所述云台组件的卡接连接部上,所述套接部可拆卸套接在所述云台组件的套接连接部,所述固定部可拆卸连接在所述云台组件的固定连接部上。
本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施例提供的一种云台固定架及无人机，云台固定架的卡接部卡接在卡接连接部上，套接部套接在套接连接部上，固定部卡在固定连接部上，由于连接件的连接作用，将云台组件固定住，避免了云台组件往前、后、左、右、上、下各方向的晃动。同时，在需要将云台固定架拆除时，将卡接部从卡接连接部移除后，套接部、固定部顺势从套接连接部以及固定连接部上脱落，移除方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例提供的一种云台固定架的立体结构示意图。
图2是图1所示云台固定架的右视图。
图3是图1所示云台固定架的俯视图。
图4是图1所示云台固定架的后视图。
图5是本图1所示云台固定架与云台组件连接时的示意图。
图6是本实用新型第二实施例提供的一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
参阅图1，本实用新型第一实施例提供的一种云台固定架10包括：卡接部11、连接件12、套接部13以及固定部14，卡接部11、套接部13、固定部14通过连接件12进行连接。
卡接部11，呈半包围结构，其进一步包括一本体111及二延伸部112。
参阅图2，本体111为一端具有开口的圆环形状。二延伸部112分别对称设置在本体111的开口处，与本体111开口处固定连接并朝向相对于本体111的外侧。二延伸部112与本体111的连接处分别形成二凸起物113，二凸起物113呈山脊形状。
套接部13，呈一端具有开口另一端封闭的圆筒形状。可选的，套接部13可以为一端具有开口另一端封闭的半圆筒形状。
固定部14具有一凹槽，所述凹槽的形状包括以下任意一种：矩形、梯形、三角形、正方形或多边形。
参阅图3，连接件12分别连接在卡接部11、套接部13及固定部14的侧面上，固定连接后，卡接部11的开口与套接部13、固定部14的开口朝向同一方向，且卡接部11沿开口方向的长度大于套接部13和固定部14沿开口方向的长度，套接部13沿开口方向的长度大于固定部14沿开口方向的长度。参阅图4，套接部13的竖直方向的中心线相对于卡接部11和固定部14竖直方向的中心线偏移。
参阅图5，使用时，云台固定架10可拆卸连接在云台组件20上，云台组件20上包括卡接连接部21、套接连接部22及固定连接部23。
卡接连接部21呈竖直设置的圆柱体形状，其直径小于卡接部11上的本体11的内径，并且其直径大于卡接部11开口的宽度。卡接连接部21可以是航向轴电机。
套接连接部22呈水平设置的圆柱体状，其外径小于套接部13的内径。套接连接部22可以是摄像头。
固定连接部23呈长方体形状，其高度小于固定部14槽内的宽度。固定连接部可以是云台底座。
卡接部11、套接部13及固定部14的位置分别与卡接连接部21、套接连接部22及固定连接部23的位置相对应。
使用时，将卡接部11上的开口对准卡接连接部21，卡接连接部21通过卡接部11上的延伸部112滑入，由于卡接连接部21的直径大于卡接部11开口的宽度，卡接连接部21与二凸起物113接触后，使本体111撑开并使本体111发生弹性形变，卡接连接部21完全进入本体111内部后，本体111恢复原状。而后固定部14卡在固定连接部23上，接着，套接部13套接在套接连接部22上，由于套接连接部22外径小于套接部13的内径，套接部13能够将套接连接部22完全套住。
区别于现有技术，本实施例提供的一种云台固定架10，卡接部11卡接在卡接连接部21上，套接部13套接在套接连接部22上，固定部14卡在固定连接部23上，由于连接件12的连接作用，将云台组件固定住，避免了云台组件往前、后、左、右、上、下各方向的晃动。同时，在需要将云台固定架10拆除时，将卡接部11从卡接连接部21移除后，套接部13、固定部14顺势从套接连接部22以及固定连接部23上脱落，移除方便快捷。
实施例二
参阅图6，本实施例提供一种无人机30，所述无人机30包括实施例一所述的云台固定架10及云台组件20。云台固定架10及云台组件20设置在无人机30的下方。
参阅图5，云台组件20上包括卡接连接部21、套接连接部22及固定连接部23。
卡接连接部21呈竖直设置的圆柱体形状，其直径小于卡接部11上的本体11的内径，并且其直径大于卡接部11开口的宽度。卡接连接部21可以是航向轴电机。
套接连接部22呈水平设置的圆柱体状，其外径小于套接部13的内径。套接连接部22可以是摄像头。
固定连接部23呈长方体形状，其高度小于固定部14槽内的宽度。固定连接部可以是云台底座。
卡接部11、套接部13及固定部14的位置分别与卡接连接部21、套接连接部22及固定连接部23的位置相对应。
云台固定架10可拆卸连接在云台组件20上，所述卡接部11发生弹性形变后可拆卸卡接在所述云台组件20的卡接连接部21上,所述套接部13可拆卸套接在所述云台组件20的套接连接部22上,所述固定部14可拆卸连接在所述云台组件20的固定连接部23上。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种云台固定架，其特征在于，包括：卡接部、套接部、固定部以及连接件，所述卡接部、套接部、固定部连接在所述连接件上，其中，所述卡接部呈半包围结构；所述套接部呈一端具有开口另一端封闭；所述固定部具有一凹槽。
2.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述卡接部进一步包括本体及二延伸部，所述本体呈一端具有开口的圆环形状，所述二延伸部分别对称设置在所述本体的开口处。
3.根据权利要求2所述的云台固定架，其特征在于，所述二延伸部与所述本体的连接处分别形成二凸起物，所述二凸起物呈山脊形状。
4.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述套接部呈一端具有开口另一端封闭的圆筒形状，或者一端具有开口另一端封闭的半圆筒形状。
5.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述固定部具有一凹槽，所述凹槽的形状包括以下任意一种：矩形、梯形、三角形、正方形或多边形。
6.根据权利要求2-5任一权利要求所述的云台固定架，其特征在于，所述卡接部的开口与所述套接部、固定部的开口朝向同一方向，且所述卡接部沿开口方向的长度大于所述套接部和所述固定部沿开口方向的长度，所述套接部沿开口方向的长度大于所述固定部沿开口方向的长度。
7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括云台组件以及权利要求1-6任一权利要求所述的云台固定架。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述云台组件包括卡接连接部、套接连接部及固定连接部。
9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述云台固定架可拆卸连接在云台组件上，所述卡接部发生弹性形变后可拆卸卡接在所述云台组件的卡接连接部上,所述套接部可拆卸套接在所述云台组件的套接连接部,所述固定部可拆卸连接在所述云台组件的固定连接部上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621184176.8U CN206469029U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种云台固定架及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621184176.8U CN206469029U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种云台固定架及无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206469029U true CN206469029U (zh) | 2017-09-05 |
Family
ID=59709415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621184176.8U Active CN206469029U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种云台固定架及无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206469029U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108557093A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置 |
-
2016
- 2016-11-03 CN CN201621184176.8U patent/CN206469029U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108557093A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置 |
| CN108557093B (zh) * | 2018-02-06 | 2024-02-27 | 贵州电网有限责任公司 | 一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206469029U (zh) | 一种云台固定架及无人机 | |
| CN102183994A (zh) | 电子阅读设备保护套 | |
| CN208210194U (zh) | 一种防尘防潮式无线音箱 | |
| CN211124415U (zh) | 一种基于物联网的教育办公设备 | |
| CN213722089U (zh) | 一种超声医疗设备数据采集装置 | |
| CN203054282U (zh) | 具有安装支架的光纤分线盒 | |
| CN203398426U (zh) | 以太网接口防尘机构 | |
| CN207434763U (zh) | 充电器收纳盒 | |
| CN207374194U (zh) | 一种上车拉手堵盖与拉手本体的链接结构及汽车 | |
| CN207925794U (zh) | 一种物联网电子商务平台终端接入连接固定装置 | |
| CN205366056U (zh) | 一种无人飞行器用脚架 | |
| CN204342180U (zh) | 一种光纤连接线的收纳装置 | |
| CN209448156U (zh) | 无人机箱式地面站外接口安装座 | |
| CN205566596U (zh) | 一种实用耳机深入播放设备 | |
| CN203234180U (zh) | 一种用于电子设备的多功能保护套 | |
| CN205176895U (zh) | 一种基于物联网技术的校园指纹刷卡终端 | |
| CN208477920U (zh) | 移动硬盘 | |
| CN209643127U (zh) | 一种显示装置壳体和显示装置 | |
| CN203054275U (zh) | 民用光缆接线盒 | |
| CN217506864U (zh) | 一种led控制盒及led一体机 | |
| CN209516131U (zh) | 一种组合式连接器 | |
| CN208954534U (zh) | 灯箱广告机 | |
| CN211294185U (zh) | 一种犬猫用静脉注射输液教学模型 | |
| CN209079522U (zh) | 交互智能平板及笔筒安装结构 | |
| CN203520232U (zh) | 一种移动设备壳套 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |