CN206465094U - 一种石头捡拣器 - Google Patents

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沈昌余
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Abstract

本实用新型公开了一种石头捡拣器,包括矩形基座,所述矩形基座上表面上矩形箱体,所述矩形箱体前表面设有一组旋转端为水平的一号微型电机,所述每个一号微型电机旋转端上设有电控一号活动臂,所述每个电控一号活动臂一端活动链接有电控二号活动臂,所述每个电控二号活动臂一端设有电控筛网夹手,所述矩形箱体内设有蓄电池,所述矩形箱体上表面设有控制器,所述蓄电池与控制器输入端通过导线电性连接,所述控制器输出端通过导线分别与一号微型电机、电控一号活动臂、电控二号活动臂和电控筛网夹手电性连接。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种石头捡拣器
技术领域
本实用新型涉及泥地里石头清理领域,特别是一种石头捡拣器。
背景技术
如今,很多时候耕地出现很多石头,石头会阻碍农作物的成长,并且在炎炎夏日农民排除石头身体就会非常乏累,并且反复弯腰也会增加人们的劳动负担,为了缓解这样的事情发生,因此设置本装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种石头捡拣器。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种石头捡拣器,包括矩形基座,所述矩形基座上表面上矩形箱体,所述矩形箱体前表面设有一组旋转端为水平的一号微型电机,所述每个一号微型电机旋转端上设有电控一号活动臂,所述每个电控一号活动臂一端活动链接有电控二号活动臂,所述每个电控二号活动臂一端设有电控筛网夹手,所述矩形箱体内设有蓄电池,所述矩形箱体上表面设有控制器,所述蓄电池与控制器输入端通过导线电性连接,所述控制器输出端通过导线分别与一号微型电机、电控一号活动臂、电控二号活动臂和电控筛网夹手电性连接。
所述矩形基座下表面四角处设有短圆柱,所述每个短圆柱下表面设有均匀长脚的万向轮。
所述电控筛网夹手里端设有多个检测硬度且碎泥的头。
所述矩形基座下设有振动电机。
所述蓄电池的型号为SR626SW,所述控制器的型号为MAM-200。
利用本实用新型的技术方案制作的一种石头捡拣器,结构新颖,操作方便,有效帮助人们在田地里、晒谷里、晒豆里捡拣石头,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型所述一种石头捡拣器的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种石头捡拣器的正视图;
图中,1、矩形基座;2、矩形箱体;3、一号微型电机;4、电控一号活动臂;5、电控二号活动臂;6、电控筛网夹手;7、蓄电池;8、控制器;9、短圆柱;10、万向轮;11、箱体上口,12、检测硬度且碎泥的头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-2所示,一种石头捡拣器,包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面上矩形箱体(2),矩形箱体(2)上设有口(11),所述矩形箱体(2)前表面设有一组旋转端为水平的一号微型电机(3),所述每个一号微型电机(3)旋转端上设有电控一号活动臂(4),所述每个电控一号活动臂(4)一端活动链接有电控二号活动臂(5),所述每个电控二号活动臂(5)一端设有电控筛网夹手(6),所述电控筛网夹手(6)里设有检测硬度且碎泥的头(12),所述矩形箱体(2)内设有蓄电池(7),所述矩形箱体(2)上表面设有控制器(8),所述蓄电池(7)与控制器(8)输入端通过导线电性连接,所述控制器(8)输出端通过导线分别与一号微型电机(3)、电控一号活动臂(4)、电控二号活动臂(5)和电控筛网夹手(6)电性连接;所述矩形基座(1)下表面四角处设有短圆柱(9),所述每个短圆柱(9)下表面设有万向轮(10);所述蓄电池(7)的型号为SR626SW,所述控制器(8)的型号为MAM-200。
本实施方案的特点为,矩形基座上表面上矩形箱体,矩形箱体前表面设有一组旋转端为水平的一号微型电机,每个一号微型电机旋转端上设有电控一号活动臂,每个电控一号活动臂一端活动链接有电控二号活动臂,每个电控二号活动臂一端设有电控筛网夹手,矩形箱体内设有蓄电池,矩形箱体上表面设有控制器,蓄电池与控制器输入端通过导线电性连接,控制器输出端通过导线分别与一号微型电机、电控一号活动臂、电控二号活动臂和电控筛网夹手电性连接,结构新颖,操作方便,有效帮助人们拿取石头,省时省力。
在本实施方案中,首先控制器开启,整个装置启动。型号为MAM-200控制器的输出端通过导线控制一号微型电机、电控一号活动臂、电控二号活动臂和电控筛网夹手的运行。型号为SR626SW的蓄电池为一号微型电机、电控一号活动臂、电控二号活动臂和电控筛网夹手提供电能。当整个装置启动后一号微型电机启动并带动电控一号活动臂、电控二号活动臂和电控筛网夹手进行方向的变换。与此同时电控一号活动臂和电控二号活动臂相互配合使电控筛网夹手夹起石头向上经箱体口放进矩形箱体,其中电控筛网夹手能振动、夹碎、过滤泥土。短圆柱起到支撑装置的作用,万向轮使装置自由移动。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种石头捡拣器,包括矩形基座(1),其特征在于,所述矩形基座(1)上表面上矩形箱体(2),所述矩形箱体(2)前表面设有一组旋转端为水平的一号微型电机(3),所述每个一号微型电机(3)旋转端上设有电控一号活动臂(4),所述每个电控一号活动臂(4)一端活动链接有电控二号活动臂(5),所述每个电控二号活动臂(5)一端设有电控筛网夹手(6),所述矩形箱体(2)内设有蓄电池(7),所述矩形箱体(2)上表面设有控制器(8),所述蓄电池(7)与控制器(8)输入端通过导线电性连接,所述控制器(8)输出端通过导线分别与一号微型电机(3)、电控一号活动臂(4)、电控二号活动臂(5)和电控筛网夹手(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种石头捡拣器,其特征在于,所述矩形基座(1)下表面四角处设有短圆柱(9),所述每个短圆柱(9)下表面设有均匀长脚的万向轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种石头捡拣器,其特征在于,所述电控筛网夹手(6)里端设有多个检测硬度且碎泥的头(12)。
4.根据权利要求1所述的一种石头捡拣器,其特征在于,所述矩形基座(1)下设有振动电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108738410A (zh) * 2018-05-11 2018-11-06 贵州务川国韵生态农业有限公司 一种艾草种植用设备

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