CN206445792U - 三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台 - Google Patents
三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，包括平台本体，所述平台本体上设有三轴双臂机械手，所述平台本体上还设有均位于所述三轴双臂机械手下方的快换夹具模拟应用台、平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台。本实用新型的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，能够对三轴双臂机械手的各种末端执行工具进行实操教学，以满足日益教学结合实际的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学器材，具体的为一种三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台。
背景技术
学校在实训教学时，通常都是采用一台三轴机械手进行模拟动作实训教学，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但只能使用机器人做一些随意的动作，不能让机器人与实际生产相关联，由于没有与实际生产相关联，就不能了解到机器人在实际生产中的重要技术和方法，这样学员在学习时能够学习到真正使用的技术很少，无法与实际生产工作相结合。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，能够对三轴双臂机械手的各种末端执行工具进行实操教学，以满足日益教学结合实际的要求。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，包括平台本体，所述平台本体上设有三轴双臂机械手，所述平台本体上还设有均位于所述三轴双臂机械手下方的快换夹具模拟应用台、平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台。
进一步，所述平台本体的一侧设有实训编程操作电脑桌，所述实训编程操作电脑桌上设有操作电脑和显示屏。
进一步，所述三轴双臂机械手包括分别位于所述平台本体两侧的两根纵向滑轴，两根所述纵向滑轴相互平行，且两根所述纵向滑轴之间设有与其滑动配合的横向滑轴，所述横向滑轴上与其滑动配合设有两个滑座，所述滑座上设有与其滑动配合的竖直轴，所述竖直轴的底端设有末端执行器连接装置。
进一步，所述快换夹具模拟应用台和所述各类产品放置机构模拟应用台均位于所述平台本体的前部，且所述快换夹具模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台分别位于所述平台本体的左右两侧。
进一步，所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台和定点码垛机构模拟应用台均位于所述平台本体的后部，且所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台和焊接防撞机构模拟应用台位于所述平台本体的右侧，所述上下料装配精度补偿机构模拟应用台和定点码垛机构模拟应用台位于所述平台本体的左侧，所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台位于所述焊接防撞机构模拟应用台与所述快换夹具模拟应用台之间，所述定点码垛机构模拟应用台位于所述上下料装配精度补偿机构模拟应用台和所述各类产品放置机构模拟应用台之间，所述多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ和多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ均位于所述焊接防撞机构模拟应用台和上下料装配精度补偿机构模拟应用台之间。
进一步，所述平台本体上还设有用于控制所述三轴双臂机械手动作的移动操作盒，所述移动操作盒上设有启动按钮、停止按钮、暂停按钮和紧急停止按钮。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，通过在平台本体上设置三轴双臂机械手，并与三轴双臂机械手对应设置快换夹具模拟应用台、平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台，即将三轴双臂机械手的各种应用环境均集中到了平台本体上，能够实现对三轴双臂机械手各种末端执行工具进行实操教学，以满足日益教学结合实际的要求。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台实施例的结构示意图。本实施例的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，包括平台本体1，平台本体1上设有三轴双臂机械手，平台本体1上还设有均位于三轴双臂机械手下方的快换夹具模拟应用台2、平面书写2D彩绘机构模拟应用台3、焊接防撞机构模拟应用台4、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ5、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ6、上下料装配精度补偿机构模拟应用台7、定点码垛机构模拟应用台8和各类产品放置机构模拟应用台9。
本实施例的平台本体1的一侧设有实训编程操作电脑桌10，实训编程操作电脑桌10上设有操作电脑和显示屏11，能够进行编程操作实训。
进一步，三轴双臂机械手包括分别位于平台本体1两侧的两根纵向滑轴12，两根纵向滑轴12相互平行，且两根纵向滑轴12之间设有与其滑动配合的横向滑轴13，横向滑轴13上与其滑动配合设有两个滑座14，滑座14上设有与其滑动配合的竖直轴15，竖直轴15的底端设有末端执行器连接装置16。
进一步，本实施例的快换夹具模拟应用台2和各类产品放置机构模拟应用台9均位于平台本体1的前部，且快换夹具模拟应用台2和各类产品放置机构模拟应用台9分别位于平台本体1的左右两侧。本实施例的平面书写2D彩绘机构模拟应用台3、焊接防撞机构模拟应用台4、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ5、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ6、上下料装配精度补偿机构模拟应用台7和定点码垛机构模拟应用台8均位于平台本体1的后部，且平面书写2D彩绘机构模拟应用台3和焊接防撞机构模拟应用台4位于平台本体1的右侧，上下料装配精度补偿机构模拟应用台7和定点码垛机构模拟应用台8位于平台本体1的左侧，平面书写2D彩绘机构模拟应用台3位于焊接防撞机构模拟应用台4与快换夹具模拟应用台2之间，定点码垛机构模拟应用台8位于上下料装配精度补偿机构模拟应用台7和各类产品放置机构模拟应用台9之间，多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ5和多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ6均位于焊接防撞机构模拟应用台4和上下料装配精度补偿机构模拟应用台7之间。
进一步，平台本体1上还设有用于控制三轴双臂机械手动作的移动操作盒17，移动操作盒17上设有启动按钮、停止按钮、暂停按钮和紧急停止按钮，用于控制三轴双臂机械手的启停动作。
本实施例的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，通过在平台本体上设置三轴双臂机械手，并与三轴双臂机械手对应设置快换夹具模拟应用台、平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台，即将三轴双臂机械手的各种应用环境均集中到了平台本体上，能够实现对三轴双臂机械手各种末端执行工具进行实操教学，以满足日益教学结合实际的要求。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：包括平台本体，所述平台本体上设有三轴双臂机械手，所述平台本体上还设有均位于所述三轴双臂机械手下方的快换夹具模拟应用台、平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台。
2.根据权利要求1所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述平台本体的一侧设有实训编程操作电脑桌，所述实训编程操作电脑桌上设有操作电脑和显示屏。
3.根据权利要求1所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述三轴双臂机械手包括分别位于所述平台本体两侧的两根纵向滑轴，两根所述纵向滑轴相互平行，且两根所述纵向滑轴之间设有与其滑动配合的横向滑轴，所述横向滑轴上与其滑动配合设有两个滑座，所述滑座上设有与其滑动配合的竖直轴，所述竖直轴的底端设有末端执行器连接装置。
4.根据权利要求3所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述快换夹具模拟应用台和所述各类产品放置机构模拟应用台均位于所述平台本体的前部，且所述快换夹具模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台分别位于所述平台本体的左右两侧。
5.根据权利要求3所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台和定点码垛机构模拟应用台均位于所述平台本体的后部，且所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台和焊接防撞机构模拟应用台位于所述平台本体的右侧，所述上下料装配精度补偿机构模拟应用台和定点码垛机构模拟应用台位于所述平台本体的左侧，所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台位于所述焊接防撞机构模拟应用台与所述快换夹具模拟应用台之间，所述定点码垛机构模拟应用台位于所述上下料装配精度补偿机构模拟应用台和所述各类产品放置机构模拟应用台之间，所述多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ和多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ均位于所述焊接防撞机构模拟应用台和上下料装配精度补偿机构模拟应用台之间。
6.根据权利要求1所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述平台本体上还设有用于控制所述三轴双臂机械手动作的移动操作盒，所述移动操作盒上设有启动按钮、停止按钮、暂停按钮和紧急停止按钮。
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| CN201720040168.4U CN206445792U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825443A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-23 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 多功能组合式工业机器人开放式实训系统 |
| CN108673478A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-19 | 温州大学 | 流水线机器人模拟操作实训系统 |
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