CN206443288U - 一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置 - Google Patents

Abstract

一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置，它涉及一种行走鞋及人体固定装置。虚拟现实行走装置中需要设锅底底盘配合脚部模拟，锅底底盘重量大且结构复杂，配合人脚的行走模拟的灵活性差，导致降低虚拟运动仿真性的问题。本实用新型的行走鞋中的前鞋底板与后鞋底板间相铰接，前滚轮组件设在前鞋底板的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件设在后鞋底板的底部，每个后滚轮组件对应设有一套纠正组件；人体固定装置包括支撑组件和两只行走鞋，支撑组件包括固定轴和旋转架，转动轴套套装在固定轴上，两只行走鞋设在腰部定位组件的正下方，每只行走鞋通过其对应的连接绳与腰部定位组件相连。本实用新型用于平地上进行虚拟现实运动。

Description

一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置。

背景技术

现阶段国内外虚拟行走装置为滑动型、跑步机型和圆球滚动型，滑动型的行走装置又分为轮滑鞋型和光滑面型两种，这两种装置将人体腰部固定住，人的自由运动受到限制，产生捆绑拖拽的不良感觉；跑步机型的行走装置能行走奔跑、跳跃、但运动变向问题解决不了，跑步机不能跟随人体灵活变向，且结构复杂，成本太高；圆球滚动型的行走装置分为内行走和外行走两种法方式，内行走式是在大圆球里面行走运动，外行走式是人在大圆球外面行走，此种装置由于体积过于庞大不适于推广。

现阶段国内外虚拟现实模拟行走装置，以Virtuix的Omni和KAT Walk VR跑步机为代表，使用原理：腰部被支架固定，脚穿特制鞋在光滑的有凹面的台子上滑动双脚模拟行走，凹面的台子也称为锅底底盘。

上述特制鞋设计目前有两种形式：第一种形式是鞋底都是光滑摩擦力小的硬质塑料成分，锅底底盘也是摩擦力小的材料构成。第二种形式是鞋底安装了滑轮，但不是万向轮，定向滑动可以，侧向滑动困难。摩擦制动设置不合理。

由于鞋子设计的摩擦力小，为了防止不可控的劈腿或滑倒，只能在锅底底盘上使用。

在锅底底盘里模拟行走存在如下弊病：

一、脚部没有在平地行走的感觉，感觉总是在走上坡路，容易造成视觉和触觉的不一致。产生身体和心理的不适感觉。出现恶心眩晕的感觉。

二、脚部滑动方向受控于凹面结构特点，腿部的滑动收回不一定是直线运动形式，出现向外侧划圈收回的情况。上述弊病极大地降低了虚拟的沉浸体验。

总之，虚拟现实行走装置中需要设锅底底盘配合脚部模拟，锅底底盘重量大且结构复杂，配合人脚的行走模拟的灵活性差，导致降低虚拟运动仿真性的问题。

发明内容

为了解决虚拟现实行走装置中需要设锅底底盘配合脚部模拟，锅底底盘重量大且结构复杂，配合人脚的行走模拟的灵活性差，导致降低虚拟运动仿真性的问题，进而提出一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置。

本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：

本实用新型为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，它包括前鞋底板、后鞋底板、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件，所述前鞋底板与后鞋底板之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件并列设置在后鞋底板的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件；

每套纠正组件包括磁铁块、两个纠位铁块、多根第一连接绳和多根第二连接绳，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮，磁铁块设置在后鞋底板的底部，两个纠位铁块沿后鞋底板的长度方向分别设置在磁铁块的两端，每个纠位铁块与磁铁块磁性连接，每个纠位铁块远离磁铁块的一端对应设置有一个第一万向轮，每个纠位铁块与其对应的第一万向轮之间通过至少一根第一连接绳相连接，每个纠位铁块对应设置有两根第二连接绳，每个纠位铁块通过两根第二连接绳与后鞋底板的底部相连接，每根第二连接绳的一端设置在其对应的纠位铁块上，每根第二连接绳的另一端靠近另一个纠位铁块对应的第一万向轮设置。

本实用新型为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，当每个纠位铁块与其对应的第一万向轮之间通过一根第一连接绳相连接时，该根第一连接绳的一端设置在纠位铁块上，该根第一连接绳的另一端绕过第一万向轮后设置在纠位铁块上；当每个纠位铁块与其对应的第一万向轮之间通过两根第一连接绳相连接时，每根第一连接绳的一端设置在纠位铁块上，每根第一连接绳的另一端设置在第一万向轮上。

本实用新型为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，前滚轮组件包括多个第二万向轮，多个第二万向轮沿前鞋底板的宽度方向依次并列设置。

本实用新型为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，第一万向轮和第二万向轮的结构相同，第一万向轮包括固定盘、转动盘、定位框和转轮，所述固定盘的顶部可拆卸连接在后鞋底板的底部，固定盘的底部铰接有转动盘，转动盘的底部设置有定位框，转轮设置在定位框上。

本实用新型为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，每个纠位铁块与其对应的第一万向轮的转动盘之间通过至少一根第一连接绳相连接；每根第二连接绳的一端可拆卸连接在其对应的纠位铁块上，每根第二连接绳的另一端通过连接柱设置在后鞋底板的底部。

本实用新型为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，第一连接绳为无弹力绳，第二连接绳为弹力绳。

本实用新型为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，前鞋底板的底部边缘处设置有前摩擦块，后鞋底板的底部边缘处设置有后摩擦块。

本实用新型为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，前摩擦块的高度比前滚轮组件的高度低0.5～3毫米；后摩擦块的高度比纠正组件的高度低0.5～3毫米；后摩擦块的高度比后滚轮组件的高度低0.5～3毫米。

本实用新型为一种利用具体实施方式一组成的人体固定装置，它包括支撑组件和两只行走鞋，所述支撑组件包括固定轴和旋转架，所述固定轴竖直设置在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套、L形弹性连接杆、滑动套、连杆、滑动套调节装置和腰部定位组件，所述转动轴套套装在固定轴上，所述L形弹性连接杆为倒置式L形杆体，所述L形弹性连接杆包括水平杆、弹性件和竖直杆，所述水平杆水平设置，所述水平杆的下方通过弹性件与竖直设置的竖直杆相连接，所述转动轴套的外壁与水平杆固定连接，所述竖直杆上套装有滑动套，所述L形弹性连接杆上还设置有滑动套调节装置，所述滑动套调节装置与滑动套相连接，所述滑动套通过连杆与腰部定位组件相连接，两只行走鞋设置在腰部定位组件的正下方，每只行走鞋对应设置有一根连接绳，每只行走鞋通过其对应的连接绳与腰部定位组件相连接；

每只行走鞋包括前鞋底板、后鞋底板、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件，所述前鞋底板与后鞋底板之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件并列设置在后鞋底板的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件；

每套纠正组件包括磁铁块、两个纠位铁块、多根第一连接绳和多根第二连接绳，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮，磁铁块设置在后鞋底板的底部，两个纠位铁块沿后鞋底板的长度方向分别设置在磁铁块的两端，每个纠位铁块与磁铁块磁性连接，每个纠位铁块远离磁铁块的一端对应设置有一个第一万向轮，每个纠位铁块与其对应的第一万向轮之间通过至少一根第一连接绳相连接，每个纠位铁块对应设置有两根第二连接绳，每个纠位铁块通过两根第二连接绳与后鞋底板的底部相连接，每根第二连接绳的一端设置在其对应的纠位铁块上，每根第二连接绳的另一端靠近另一个纠位铁块对应的第一万向轮设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型中的行走鞋为一种模拟行走过程中的特制滑轮鞋。每只鞋的前鞋底板的底部和后鞋底板的底部分别设置有前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件，每个后滚轮组件中的两个第一万向轮与其对应的纠正组件相互配合使脚部向任意方向滑动，模拟出向任何方向的行走，有效解决了市面上滑轮鞋不能模拟侧向行走的弊病。

2、本实用新型的结构设计合理且简单，每套纠正组件中的磁铁块、两个纠位铁块、第一连接绳和第二连接绳之间相互配合有效实现控制第一万向轮转动的效果，由于第一万向轮的转向可控，有效避免出现不可控而导致的劈腿或滑倒现象发生。每套纠正组件无外用电控，仅靠磁铁的磁力和人脚位移对万向轮产生的扭力相互作用即可完成控制。

3、行走鞋的结构设置有提供运动和制动所需的摩擦力，极大地减轻了由于摩擦力小所产生的在光滑冰面行走的感觉，使模拟行走更加真实自然。行走鞋的结构使人体的模拟行走能够在平面上进行，模拟行走更加自然、舒适。同时省去了庞大的锅底底盘，不但降低了成本，还节省了空间。

4、本实用新型中的人体固定装置有效将支撑组件和两只行走鞋相结合，L形弹性连接杆为改良后的连接杆，灵活性增强，使人体实现能在小范围内围绕固定架进行运动，通过滑动套在L形弹性连接杆的上下滑动实现人体跳跃运动，大大降低了L型连接杆对人体的拖曳感觉，同时又能对人体起到扶正作用，防止跌倒。

5、本实用新型中的人体固定装置通过支撑组件和两只行走鞋相互配合使体检者更加舒适的进行跑、跳跃及行走运动从而达到人体在小面积内即可实现跑、跳跃以及行走的运动状态，人体固定装置的整体占地面积小，应用场所范围更加广泛，更加适用于进入家庭，实现在小范围的室内平地上虚拟行走的效果。

6、本实用新型仿真性强，能够为体检者提供接近真实行走运动的感觉，实现了虚拟行走的真实意图，使人体在跑、跳跃以及侧向行走运动中感觉更加舒适。

7、本实用新型的结构稳定牢固、制造加工简单、使用安全可靠、安装维修方便。

附图说明

图1是行走鞋的主视结构示意图；

图2是行走鞋的仰视结构示意图；

图3是第一万向轮15的主视结构示意图；

图4是第一万向轮15的仰视结构示意图；

图5是人体固定装置的使用状态图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式包括前鞋底板1、后鞋底板2、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件4，所述前鞋底板1与后鞋底板2之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板1的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件4并列设置在后鞋底板2的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件4；

每套纠正组件4包括磁铁块4-1、两个纠位铁块4-2、多根第一连接绳4-4和多根第二连接绳4-5，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮15，磁铁块4-1设置在后鞋底板2的底部，两个纠位铁块4-2沿后鞋底板2的长度方向分别设置在磁铁块4-1的两端，每个纠位铁块4-2与磁铁块4-1磁性连接，每个纠位铁块4-2远离磁铁块4-1的一端对应设置有一个第一万向轮15，每个纠位铁块4-2与其对应的第一万向轮15之间通过至少一根第一连接绳4-4相连接，每个纠位铁块4-2对应设置有两根第二连接绳4-5，每个纠位铁块4-2通过两根第二连接绳4-5与后鞋底板2的底部相连接，每根第二连接绳4-5的一端设置在其对应的纠位铁块4-2上，每根第二连接绳4-5的另一端靠近另一个纠位铁块4-2对应的第一万向轮15设置。

本实用新型中磁铁块4-1对纠位铁块4-2的吸力就是第一万向轮15转动时的扭力阈值，调整纠位铁块4-2的大小就实现调整磁铁块4-1的吸力的大小，即起到调节第一万向轮15转动时的扭力阈值的大小。

本实用新型中的前鞋底板1为脚掌部分的鞋底板。后鞋底板2为足弓和足跟部分的鞋底板。

本实用新型中前鞋底板1或后鞋底板2上设置有传感器。传感器用于检测脚部的移动。

本实用新型中当纠正组件4的套数为两套时，两套纠正组件4中处于同一直线上设置两个纠位铁块4-2对应的相邻的两根第二连接绳4-5固定在后鞋底板2底部的同一点上，二者共点设置。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，本实施方式中当每个纠位铁块4-2与其对应的第一万向轮15之间通过一根第一连接绳4-4相连接时，该根第一连接绳4-4的一端设置在纠位铁块4-2上，该根第一连接绳4-4的另一端绕过第一万向轮15后设置在纠位铁块4-2上；当每个纠位铁块4-2与其对应的第一万向轮15之间通过两根第一连接绳4-4相连接时，每根第一连接绳4-4的一端设置在纠位铁块4-2上，每根第一连接绳4-4的另一端设置在第一万向轮15上。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，本实施方式中前滚轮组件包括多个第二万向轮3，多个第二万向轮3沿前鞋底板1的宽度方向依次并列设置。

具体实施方式四：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式中第一万向轮15和第二万向轮3的结构相同，第一万向轮15包括固定盘15-1、转动盘15-2、定位框15-3和转轮15-4，所述固定盘15-1的顶部可拆卸连接在后鞋底板2的底部，固定盘15-1的底部铰接有转动盘15-2，转动盘15-2的底部设置有定位框15-3，转轮15-4设置在定位框15-3上。

本实施方式中纠位铁块4-2的中部通过第一连接绳4-4与第一万向轮15的转动盘15-2外缘的两个固定点分别连接。这两个固定点为横向垂直于第一万向轮15且经过转动盘15-2圆心的直线与转动盘15-2的两个交点。纠位铁块4-2的两端分别通过橡皮筋固定在第一万向轮15上。其他未提及的结构与连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式中每个纠位铁块4-2与其对应的第一万向轮15的转动盘15-2之间通过至少一根第一连接绳4-4相连接；每根第二连接绳4-5的一端可拆卸连接在其对应的纠位铁块4-2上，每根第二连接绳4-5的另一端通过连接柱5设置在后鞋底板2的底部。本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中第一连接绳4-4为无弹力绳，第二连接绳4-5为弹力绳。

本实施方式中第一连接绳4-4为无弹力的细绳或细丝，第二连接绳4-5为弹力绳或小弹簧。本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式一或五相同。

具体实施方式七：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中前鞋底板1的底部边缘处设置有前摩擦块6，后鞋底板2的底部边缘处设置有后摩擦块7。

本实施方式中前摩擦块6为脚掌摩擦块，起到向前行走发力和止步作用。后摩擦块7包括足跟摩擦块和足弓前部外侧摩擦块，足跟摩擦块起到后退行走发力和止步作用，足弓前部外侧摩擦块起到侧向行走发力和止步作用。本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式中前摩擦块6的高度比前滚轮组件的高度低0.5～3毫米；后摩擦块7的高度比纠正组件4的高度低0.5～3毫米；后摩擦块7的高度比后滚轮组件的高度低0.5～3毫米。本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式包括支撑组件和两只行走鞋，所述支撑组件包括固定轴8和旋转架，所述固定轴8竖直设置在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套9、L形弹性连接杆10、滑动套11、连杆12、滑动套调节装置13和腰部定位组件14，所述转动轴套9套装在固定轴8上，所述L形弹性连接杆10为倒置式L形杆体，所述L形弹性连接杆10包括水平杆10-1、弹性件10-2和竖直杆10-3，所述水平杆10-1水平设置，所述水平杆10-1的下方通过弹性件10-2与竖直设置的竖直杆10-3相连接，所述转动轴套9的外壁与水平杆10-1固定连接，所述竖直杆10-3上套装有滑动套11，所述L形弹性连接杆10上还设置有滑动套调节装置13，所述滑动套调节装置13与滑动套11相连接，所述滑动套11通过连杆12与腰部定位组件14相连接，两只行走鞋设置在腰部定位组件14的正下方，每只行走鞋对应设置有一根连接绳，每只行走鞋通过其对应的连接绳与腰部定位组件14相连接；

每只行走鞋包括前鞋底板1、后鞋底板2、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件4，所述前鞋底板1与后鞋底板2之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板1的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件4并列设置在后鞋底板2的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件4；

每套纠正组件4包括磁铁块4-1、两个纠位铁块4-2、多根第一连接绳4-4和多根第二连接绳4-5，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮15，磁铁块4-1设置在后鞋底板2的底部，两个纠位铁块4-2沿后鞋底板2的长度方向分别设置在磁铁块4-1的两端，每个纠位铁块4-2与磁铁块4-1磁性连接，每个纠位铁块4-2远离磁铁块4-1的一端对应设置有一个第一万向轮15，每个纠位铁块4-2与其对应的第一万向轮15之间通过至少一根第一连接绳4-4相连接，每个纠位铁块4-2对应设置有两根第二连接绳4-5，每个纠位铁块4-2通过两根第二连接绳4-5与后鞋底板2的底部相连接，每根第二连接绳4-5的一端设置在其对应的纠位铁块4-2上，每根第二连接绳4-5的另一端靠近另一个纠位铁块4-2对应的第一万向轮15设置。

本实施方式中的支撑组件的结构简化且合理，灵活性更强。

工作原理：

当本实用新型中包括两个后滚轮组件和两套纠正组件4时，后鞋底板2的两套滚轮组件中的四个第一万向轮15当受到扭力作用就会产生转动，第一万向轮15在转动的同时，通过第一连接绳4-4对纠位铁块4-2施力，当这个力小于磁铁块4-1对纠位铁块4-2的吸合力时，纠位铁块4-2不动，第一万向轮15不能转动。当这个力大于磁铁块4-1对纠位铁块4-2的吸合力时，纠位铁块4-2被拉开，第一万向轮15能够转动。当抬脚行走鞋离开地面时，纠位铁块4-2在两根第二弹力绳4-5的拉力作用下，又归位与磁铁块4-1吸合，第一万向轮15复位归正。

磁铁块4-1与纠位铁块4-2的磁性吸合力大小，是一个限制第一万向轮15转动的扭力阈值，当正常向前行走时，第一万向轮15受到扭力小于该阈值，后鞋底板2的两个后滚轮组件的四个第一万向轮15被固定不转动，于是没有侧滑的感觉。当侧向移动或后退时，扭力大于该阈值，纠位铁块4-2被拉开，第一万向轮15转动，转到行走的方向，就能够模拟出向任何方向的行走，同时能够实现在平地行走，使模拟行走更加自然。此种设计未加入电控结构，结构简单成本低。

Claims (9)

1.一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：它包括前鞋底板(1)、后鞋底板(2)、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)，所述前鞋底板(1)与后鞋底板(2)之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板(1)的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)并列设置在后鞋底板(2)的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件(4)；

每套纠正组件(4)包括磁铁块(4-1)、两个纠位铁块(4-2)、多根第一连接绳(4-4)和多根第二连接绳(4-5)，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮(15)，磁铁块(4-1)设置在后鞋底板(2)的底部，两个纠位铁块(4-2)沿后鞋底板(2)的长度方向分别设置在磁铁块(4-1)的两端，每个纠位铁块(4-2)与磁铁块(4-1)磁性连接，每个纠位铁块(4-2)远离磁铁块(4-1)的一端对应设置有一个第一万向轮(15)，每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过至少一根第一连接绳(4-4)相连接，每个纠位铁块(4-2)对应设置有两根第二连接绳(4-5)，每个纠位铁块(4-2)通过两根第二连接绳(4-5)与后鞋底板(2)的底部相连接，每根第二连接绳(4-5)的一端设置在其对应的纠位铁块(4-2)上，每根第二连接绳(4-5)的另一端靠近另一个纠位铁块(4-2)对应的第一万向轮(15)设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：当每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过一根第一连接绳(4-4)相连接时，该根第一连接绳(4-4)的一端设置在纠位铁块(4-2)上，该根第一连接绳(4-4)的另一端绕过第一万向轮(15)后设置在纠位铁块(4-2)上；当每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过两根第一连接绳(4-4)相连接时，每根第一连接绳(4-4)的一端设置在纠位铁块(4-2)上，每根第一连接绳(4-4)的另一端设置在第一万向轮(15)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：前滚轮组件包括多个第二万向轮(3)，多个第二万向轮(3)沿前鞋底板(1)的宽度方向依次并列设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：第一万向轮(15)和第二万向轮(3)的结构相同，第一万向轮(15)包括固定盘(15-1)、转动盘(15-2)、定位框(15-3)和转轮(15-4)，所述固定盘(15-1)的顶部可拆卸连接在后鞋底板(2)的底部，固定盘(15-1)的底部铰接有转动盘(15-2)，转动盘(15-2)的底部设置有定位框(15-3)，转轮(15-4)设置在定位框(15-3)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)的转动盘(15-2)之间通过至少一根第一连接绳(4-4)相连接；每根第二连接绳(4-5)的一端可拆卸连接在其对应的纠位铁块(4-2)上，每根第二连接绳(4-5)的另一端通过连接柱(5)设置在后鞋底板(2)的底部。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：第一连接绳(4-4)为无弹力绳，第二连接绳(4-5)为弹力绳。

7.根据权利要求6所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：前鞋底板(1)的底部边缘处设置有前摩擦块(6)，后鞋底板(2)的底部边缘处设置有后摩擦块(7)。

8.根据权利要求7所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：前摩擦块(6)的高度比前滚轮组件的高度低0.5～3毫米；后摩擦块(7)的高度比纠正组件(4)的高度低0.5～3毫米；后摩擦块(7)的高度比后滚轮组件的高度低0.5～3毫米。

9.一种利用权利要求1所述的用于虚拟现实模拟运动的行走鞋组成的人体固定装置，其特征在于：它包括支撑组件和两只行走鞋，所述支撑组件包括固定轴(8)和旋转架，所述固定轴(8)竖直设置在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套(9)、L形弹性连接杆(10)、滑动套(11)、连杆(12)、滑动套调节装置(13)和腰部定位组件(14)，所述转动轴套(9)套装在固定轴(8)上，所述L形弹性连接杆(10)为倒置式L形杆体，所述L形弹性连接杆(10)包括水平杆(10-1)、弹性件(10-2)和竖直杆(10-3)，所述水平杆(10-1)水平设置，所述水平杆(10-1)的下方通过弹性件(10-2)与竖直设置的竖直杆(10-3)相连接，所述转动轴套(9)的外壁与水平杆(10-1)固定连接，所述竖直杆(10-3)上套装有滑动套(11)，所述L形弹性连接杆(10)上还设置有滑动套调节装置(13)，所述滑动套调节装置(13)与滑动套(11)相连接，所述滑动套(11)通过连杆(12)与腰部定位组件(14)相连接，两只行走鞋设置在腰部定位组件(14)的正下方，每只行走鞋对应设置有一根连接绳，每只行走鞋通过其对应的连接绳与腰部定位组件(14)相连接；

每只行走鞋包括前鞋底板(1)、后鞋底板(2)、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)，所述前鞋底板(1)与后鞋底板(2)之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板(1)的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)并列设置在后鞋底板(2)的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件(4)；

每套纠正组件(4)包括磁铁块(4-1)、两个纠位铁块(4-2)、多根第一连接绳(4-4)和多根第二连接绳(4-5)，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮(15)，磁铁块(4-1)设置在后鞋底板(2)的底部，两个纠位铁块(4-2)沿后鞋底板(2)的长度方向分别设置在磁铁块(4-1)的两端，每个纠位铁块(4-2)与磁铁块(4-1)磁性连接，每个纠位铁块(4-2)远离磁铁块(4-1)的一端对应设置有一个第一万向轮(15)，每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过至少一根第一连接绳(4-4)相连接，每个纠位铁块(4-2)对应设置有两根第二连接绳(4-5)，每个纠位铁块(4-2)通过两根第二连接绳(4-5)与后鞋底板(2)的底部相连接，每根第二连接绳(4-5)的一端设置在其对应的纠位铁块(4-2)上，每根第二连接绳(4-5)的另一端靠近另一个纠位铁块(4-2)对应的第一万向轮(15)设置。