CN206440246U - 一种自动旋转变换角度激光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光装置技术领域，尤其是涉及一种自动旋转变换角度激光装置。包括支架，所述的支架上设有竖直马达，所述的竖直马达与连接板相连接，所述的支架上设有能够限制连接板转动的水平限位机构，所述的连接板上设有横向马达，所述的横向马达与固定板相连接，所述的激光发生装置固定在固定板上，所述的连接板上设有能够限制固定板转动的纵向限位机构。优点在于：竖直马达能够带动激光发生装置水平周向转动，横向马达能够带动激光发生装置纵向周向转动，两个方向配合旋转，可实现度全方位检测，测量时可以实现激光旋转垂直于圆角倒角面上，从而使激光能接收信号，实现对圆角倒角的测量，解决了圆角倒角处无法测量的难题。

Description

一种自动旋转变换角度激光装置

技术领域

本实用新型属于激光装置技术领域，尤其是涉及一种自动旋转变换角度激光装置。

背景技术

激光检测技术应用十分广泛，如激光干涉测长、激光测距、激光测振、激光测速、激光散斑测量、激光准直、激光全息、激光扫描、激光跟踪、激光光谱分析等都显示了激光测量的巨大优越性。激光装置在测量玻璃圆角或倒角处时，激光无法获取信号，从而无法对圆角处进行轮廓扫描的难题。针对这些圆角倒角的测量是利用多组激光不同角度安装，那样空间占用大，角度单一，无法实现360度全方位测量，同时激光成本高，而且多组切换时控制方面要求也高。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种激光角位传感器[申请号：CN201010170573.0]，由激光识别器、标识器、传动机构、信息电路、连杆和外壳组成，激光识别器、标识器、传动机构、信息电路在外壳内，连杆和接口露出在外壳上，连杆在外壳上与传动机构的传动轴连接；标识器由多个圆柱状标识盘排列叠加而成。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是无法对圆角处进行轮廓扫描，整体设计还不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，可调节角度的自动旋转变换角度激光装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动旋转变换角度激光装置，其特征在于，包括支架，所述的支架上设有竖直马达，所述的竖直马达与连接板相连接，所述的支架上设有能够限制连接板转动的水平限位机构，所述的连接板上设有横向马达，所述的横向马达与固定板相连接，所述的激光发生装置固定在固定板上，所述的连接板上设有能够限制固定板转动的纵向限位机构。竖直马达能够带动激光发生装置水平周向转动，横向马达能够带动激光发生装置纵向周向转动，两个方向配合旋转，可实现度全方位检测，测量时可以实现激光旋转垂直于圆角倒角面上，从而使激光能接收信号，实现对圆角倒角的测量，解决了圆角倒角处无法测量的难题。水平限位机构和纵向限位机构起到角度限位作用，水平限位机构的限位角度为度，纵向限位机构的限位角度为度。

在上述的自动旋转变换角度激光装置中，所述的支架包括水平支撑板，所述的水平支撑板上开有供竖直马达的输出轴穿过的开口，所述的水平支撑板的另一侧设有螺纹安装孔。利于水平支撑板的安装。

在上述的自动旋转变换角度激光装置中，所述的水平限位机构包括设置在水平支撑板两侧的水平限位器，所述的连接板上设有与水平限位器相配合的水平限位片，且当水平限位片移动至水平限位器端时连接板不能继续该水平限位器方向转动。

在上述的自动旋转变换角度激光装置中，所述的纵向限位机构包括设置在连接板两侧的纵向限位器，所述的固定板上设有与纵向限位器相配合的纵向限位片，且当纵向限位片移动至纵向限位器端时固定板不能向该纵向限位器方向转动。

在上述的自动旋转变换角度激光装置中，所述的连接板上开有第一卡位口，所述的竖直马达的输出轴插于第一卡位口，且该输出轴上设有与第一卡位口相配合的第一卡位块。

在上述的自动旋转变换角度激光装置中，所述的固定板上开有第二卡位口，所述的横向马达的输出轴插于第二卡位口，且该输出轴上设有与第二卡位口相配合的第二卡位块。

与现有的技术相比，本自动旋转变换角度激光装置的优点在于：竖直马达能够带动激光发生装置水平周向转动，横向马达能够带动激光发生装置纵向周向转动，两个方向配合旋转，可实现度全方位检测，测量时可以实现激光旋转垂直于圆角倒角面上，从而使激光能接收信号，实现对圆角倒角的测量，解决了圆角倒角处无法测量的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一个视角的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型提供的一个视角的局部放大图。

图4是本实用新型提供的另一视角的局部放大图。

图中，竖直马达1、连接板2、横向马达3、固定板4、激光发生装置5、水平支撑板6、开口7、螺纹安装孔8、水平限位器9、水平限位片10、纵向限位器11、纵向限位片12、第一卡位口13、第一卡位块14、第二卡位口15、第二卡位块16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本自动旋转变换角度激光装置包括支架，支架上设有竖直马达1，竖直马达1与连接板2相连接，支架上设有能够限制连接板2转动的水平限位机构，连接板2上设有横向马达3，横向马达3与固定板4相连接，激光发生装置5固定在固定板4上，连接板2上设有能够限制固定板4转动的纵向限位机构。竖直马达1能够带动激光发生装置5水平周向转动，横向马达3能够带动激光发生装置5纵向周向转动，两个方向配合旋转，可实现360度全方位检测，测量时可以实现激光旋转垂直于圆角倒角面上，从而使激光能接收信号，实现对圆角倒角的测量，解决了圆角倒角处无法测量的难题。水平限位机构和纵向限位机构起到角度限位作用，水平限位机构的限位角度为180度，纵向限位机构的限位角度为120度。

其中，支架包括水平支撑板6，水平支撑板6上开有供竖直马达1的输出轴穿过的开口7，水平支撑板6的另一侧设有螺纹安装孔8。利于水平支撑板6的安装。水平限位机构包括设置在水平支撑板6两侧的水平限位器9，连接板2上设有与水平限位器9相配合的水平限位片10，且当水平限位片10移动至水平限位器9端时连接板2不能继续该水平限位器9方向转动。纵向限位机构包括设置在连接板2两侧的纵向限位器11，固定板4上设有与纵向限位器11相配合的纵向限位片12，且当纵向限位片12移动至纵向限位器11端时固定板4不能向该纵向限位器11方向转动。更具体地说，连接板2上开有第一卡位口13，竖直马达1的输出轴插于第一卡位口13，且该输出轴上设有与第一卡位口13相配合的第一卡位块14。固定板4上开有第二卡位口15，横向马达3的输出轴插于第二卡位口15，且该输出轴上设有与第二卡位口15相配合的第二卡位块16。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动旋转变换角度激光装置，其特征在于，包括支架，所述的支架上设有竖直马达(1)，所述的竖直马达(1)与连接板(2)相连接，所述的支架上设有能够限制连接板(2)转动的水平限位机构，所述的连接板(2)上设有横向马达(3)，所述的横向马达(3)与固定板(4)相连接，激光发生装置(5)固定在固定板(4)上，所述的连接板(2)上设有能够限制固定板(4)转动的纵向限位机构。

2.根据权利要求1所述的自动旋转变换角度激光装置，其特征在于，所述的支架包括水平支撑板(6)，所述的水平支撑板(6)上开有供竖直马达(1)的输出轴穿过的开口(7)，所述的水平支撑板(6)的另一侧设有螺纹安装孔(8)。

3.根据权利要求2所述的自动旋转变换角度激光装置，其特征在于，所述的水平限位机构包括设置在水平支撑板(6)两侧的水平限位器(9)，所述的连接板(2)上设有与水平限位器(9)相配合的水平限位片(10)，且当水平限位片(10)移动至水平限位器(9)端时连接板(2)不能继续该水平限位器(9)方向转动。

4.根据权利要求3所述的自动旋转变换角度激光装置，其特征在于，所述的纵向限位机构包括设置在连接板(2)两侧的纵向限位器(11)，所述的固定板(4)上设有与纵向限位器(11)相配合的纵向限位片(12)，且当纵向限位片(12)移动至纵向限位器(11)端时固定板(4)不能向该纵向限位器(11)方向转动。

5.根据权利要求4所述的自动旋转变换角度激光装置，其特征在于，所述的连接板(2)上开有第一卡位口(13)，所述的竖直马达(1)的输出轴插于第一卡位口(13)，且该输出轴上设有与第一卡位口(13)相配合的第一卡位块(14)。

6.根据权利要求5所述的自动旋转变换角度激光装置，其特征在于，所述的固定板(4)上开有第二卡位口(15)，所述的横向马达(3)的输出轴插于第二卡位口(15)，且该输出轴上设有与第二卡位口(15)相配合的第二卡位块(16)。