CN206436238U - 一种毛巾抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种毛巾抓取机械手，包括与第一离心设备连通的泵送液体管，所述泵送液体管的上方设置有空气管，所述空气管连通有第二离心设备，所述空气管通过垂直均布的若干连接管与泵送液体管连通，所述泵送液体管上位于所述连接管与所述泵送液体管的连通处设置有第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴与第二喷嘴同心设置，且所述第一喷嘴设置在该第二喷嘴的内部。本实用新型的有益效果为：氧转移率高，可产生的紊流使得气/液接触面不断更新，更利于氧气的传递。工艺适用性广充氧和气液混合可以分别单独进行控制。可根据溶解氧的需求调节空气量的大小。气液混合充分，减少了废气和水雾，泡抹容易控制，维修方便。

Description

一种毛巾抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及湿巾自动化生产设备技术领域，具体来说，涉及一种毛巾抓取机械手。

背景技术

随着科技的进步及生活水平的提高，人民对卫生、健康方面越来越重视，对卫生方面的产品需求量也越来越大，其中湿巾产品也比十年前的生产量、使用量都翻了几番，现在的湿巾产品也不是以前的单一无尘纸及无纺布包装产品时代了，已经广泛使用毛巾（小方巾）做湿巾，并大量应用于酒店、宾馆等各种场所。但现在的由毛巾（小方巾）组成的湿巾产品，其生产仍然多是采用人工浸泡消毒、手工折叠包装、目视检测的原始生产方法，这种生产方法对操作工人手带来伤害，劳动强度大，质量不稳定，而且也卫生条件也不能满足现有的卫生要求，属省级卫消证字许可证、省、市级卫生的重点监管对象，经常被电视台频频曝光。为改变现有湿巾产品的落后生产方式，采用了自动化的湿巾机器人包装机。

但湿巾机器人包装机中的毛巾抓取机械手设计不合理，动作不流畅，相关部件之间的干涉较多，导致其使用寿命较短。

因此，研制出一种设计合理、使用寿命较高的毛巾抓取机械手，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种毛巾抓取机械手，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种毛巾抓取机械手，包括连接座板，所述连接座板的底部固定连接有气缸的缸筒，所述气缸的活塞杆固定连接有连接块，所述连接块固定连接有与该连接座板滑动连接的第一推拉杆，所述连接块还通过活动连接的第一连杆活动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端活动连接有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端活动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端活动连接有与该连接座板滑动连接的第二推拉杆，所述第三连杆的中部活动连接在连接座板上，所述第一推拉杆和第二推拉杆各通过一联动架固定连接有若干抓爪组件，所述抓爪组件包括压脚、摆杆以及与联动架固定连接的联动杆，所述联动杆固定连接有与该连接座板滑动连接的导杆，所述导杆固定连接有与其垂直设置的拨叉杆，所述摆杆的中部活动连接在连接座板上，所述摆杆的上端设置有与拨叉杆对应的开槽，且该摆杆的下端固定安装有弯针，所述弯针与固定连接在连接座板上的压脚相对应。

进一步地，所述第一推拉杆滑动连接有调整杆，所述调整杆固定连接在连接座板上，所述第一推拉杆上设置有两个限位螺母，所述调整杆位于两限位螺母之间。

进一步地，所述第三连杆的中部与固定连接在连接座板底部的L形的连接座活动连接，所述第二推拉杆为L形，并且所述连接座板上设置有与第三连杆、第四连杆和第二推拉杆对应的开口。

进一步地，所述抓爪组件的数量为4个，所述抓爪组件之间的夹角为90度，所述抓爪组件设置在该连接座板的对角线位置。

进一步地，所述联动架的一端连接第一推拉杆或第二推拉杆，并且该联动架的另一端固定连接两个联动杆。

进一步地，所述连接座板通过紧定螺钉固定连接有可沿该连接座板对角线滑动的压脚架，所述压脚设置在该压脚架的底部，所述摆杆和拨叉杆均设置在该压脚架的内部，所述摆杆的中部与压脚架活动连接，所述导杆穿过该压脚架，并且所述导杆与压脚架滑动连接。

进一步地，所述压脚架在与该导杆相交的侧面上设置有与摆杆对应的开口。

进一步地，所述压脚架的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板位于连接座板的底部且该连接座板的顶部设置有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板通过紧定螺钉固定连接，所述连接座板设置有与紧定螺钉对应的滑槽，所述滑槽的宽度小于第一固定板和第二固定板的宽度。

本实用新型的有益效果为：设计合理，避免了运动干涉，延长了使用寿命；调整简单方便，实用性强；各零部件易于加工生产，减小了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的毛巾抓取机械手的主视图；

图2是根据图1所示的毛巾抓取机械手的俯视图；

图3是根据图1所示的毛巾抓取机械手的侧视图；

图4是根据图2所示的毛巾抓取机械手的A向剖视图；

图5是根据图4所示的A向剖视图的侧视图；

图6是根据图2所示的导向座的正视图；

图7是根据图3所示的导向座的俯视图。

图中：

1、连接座板；2、气缸；3、连接块；4、第一推拉杆；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第三连杆；8、第四连杆；9、第二推拉杆；10、联动架；11、联动杆；12、导杆；13、拨叉杆；14、压脚；15、摆杆；16、弯针；17、调整杆；18、压脚架；19、第一固定板；20、第二固定板；21、导向座；22、亚克力板；23、连接套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，根据本实用新型实施例所述的一种毛巾抓取机械手，包括连接座板1，所述连接座板1的底部固定连接有气缸2的缸筒，所述气缸2的活塞杆固定连接有连接块3，所述连接块3固定连接有与该连接座板1滑动连接的第一推拉杆4，所述连接块3还通过活动连接的第一连杆5活动连接有第二连杆6的一端，所述第二连杆6的另一端活动连接有第三连杆7的一端，所述第三连杆7的另一端活动连接第四连杆8的一端，所述第四连杆8的另一端活动连接有与该连接座板1滑动连接的第二推拉杆9，所述第三连杆7的中部活动连接在连接座板1上，所述第一推拉杆4和第二推拉杆9各通过一联动架10固定连接有若干抓爪组件，所述抓爪组件包括压脚14、摆杆15以及与联动架10固定连接的联动杆11，所述联动杆11固定连接有与该连接座板1滑动连接的导杆12，所述导杆12固定连接有与其垂直设置的拨叉杆13，所述摆杆15的中部活动连接在连接座板1上，所述摆杆15的上端设置有与拨叉杆13对应的开槽，且该摆杆15的下端固定安装有弯针16，所述弯针16与固定连接在连接座板1上的压脚14相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一推拉杆4滑动连接有调整杆17，所述调整杆17固定连接在连接座板1上，所述第一推拉杆4上设置有两个限位螺母，所述调整杆17位于两限位螺母之间。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第三连杆7的中部与固定连接在连接座板1底部的L形的连接座活动连接，所述第二推拉杆9为L形，并且所述连接座板1上设置有与第三连杆7、第四连杆8和第二推拉杆9对应的开口。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述抓爪组件的数量为4个，所述抓爪组件之间的夹角为90度，所述抓爪组件设置在该连接座板1的对角线位置。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述联动架10的一端连接第一推拉杆4或第二推拉杆9，并且该联动架10的另一端固定连接两个联动杆11。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述连接座板1通过紧定螺钉固定连接有可沿该连接座板1对角线滑动的压脚架18，所述压脚14设置在该压脚架18的底部，所述摆杆15和拨叉杆13均设置在该压脚架18的内部，所述摆杆15的中部与压脚架18活动连接，所述导杆12穿过该压脚架18，并且所述导杆12与压脚架18滑动连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述压脚架18在与该导杆12相交的侧面上设置有与摆杆15对应的开口。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述压脚架18的顶部固定连接有第一固定板19，所述第一固定板19位于连接座板1的底部且该连接座板1的顶部设置有第二固定板20，所述第一固定板19和第二固定板20通过紧定螺钉固定连接，所述连接座板1设置有与紧定螺钉对应的滑槽，所述滑槽的宽度小于第一固定板19和第二固定板20的宽度。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的固定连接及密封连接的方式可采用螺栓连接、焊接、粘接等常规技术手段替换，活动连接方式可用铰接、销接等常规技术手段替换。

两限位螺母螺纹连接在第一推拉杆4上，其与调整杆17相配合，用于防止第一推拉杆4移动过位。

摆杆15为V形块，其与拨叉杆13之间的拨叉结构，以及第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8、第二推拉杆9之间的活动连接方式均可以有效避免其运动过程中发生干涉现象，延长了使用寿命。

第一固定板19和第二固定板20均为L形板，第一固定板19和第二固定板20上的与连接座板1相垂直的侧面的宽度与滑槽的宽度相对应，并且该侧面上设置有与导杆12对应的通孔，通孔孔径比导杆12的外径略大，并且两通孔设置在压脚架18的两侧，用于为导杆12在运动时进行导向，避免了运动干涉。

压脚架18为矩形管，压脚架18的顶端焊接有第一固定板19，压脚架18的底端焊接有压脚14，所述压脚架18在与该导杆12相交的侧面上设置有与摆杆15对应的开口，防止压脚架18的管壁限制摆杆15的摆动。

连接座板1为钢板，连接座板1的下方通过螺钉和连接套筒23固定连接有透明的矩形亚克力板22，亚克力板22上设置有与压脚架18对应的开口滑槽，亚克力板22的底部与压脚14的底部平齐，亚克力板22用于放下毛巾时，通过亚克力板22的下压作用，使毛巾平整。

第一推拉杆4和第二推拉杆9均穿过联动架10，联动架10的两侧均设置有联动架螺母，联动架螺母螺纹连接在第一推拉杆4和第二推拉杆9上，联动架10可在第一推拉杆4和第二推拉杆9上滑动，联动架10的位置可根据毛巾大小进行调节，调节好后可通过联动架螺母固定，第一推拉杆4和第二推拉杆9穿出联动架10的部位滑动连接有导向座21，导向座21通过螺钉固定连接在连接座板1上。

具体使用时，首先松开紧定螺钉和联动架螺母，根据毛巾大小将抓爪组件及联动架10手动移动到适当位置，然后拧紧紧定螺钉和联动架螺母，使抓爪组件与连接座板1固定连接在一起，然后将两限位螺母之间的间距调整到合适距离，随后在气缸2内充入高压气体，活塞杆伸出，活塞杆带动连接块3移动，一方面连接块3依次推动第一推拉杆4、联动架10、联动杆11、导杆12、拨叉杆13移动，另一方面连接块3通过第一连杆5带动第二连杆6水平移动，第二连杆6带动第三连杆7转动，从而使第三连杆7通过第四连杆8推动第二推拉杆9移动，第二推拉杆9再推动与其连接的联动架10、联动杆11、导杆12、拨叉杆13移动，拨叉杆13拨动摆杆15转动，使弯针16向远离压脚14的方向转动，从而使毛巾脱离该毛巾抓取机械手，反之，当活塞杆回缩时，弯针16向靠近该压脚14的方向转动，通过弯针16与压脚14的相互配合将毛巾的四个对角抓起。

通过上述设置使本实用新型所述的毛巾抓取机械手可在一个气缸的驱动下，实现四个抓爪组件的同步运行。

综上所述，借助本实用新型的设计合理，避免了运动干涉，延长了使用寿命；调整简单方便，实用性强；各零部件易于加工生产，减小了生产成本。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种毛巾抓取机械手，包括连接座板（1），其特征在于，所述连接座板（1）的底部固定连接有气缸（2）的缸筒，所述气缸（2）的活塞杆固定连接有连接块（3），所述连接块（3）固定连接有与该连接座板（1）滑动连接的第一推拉杆（4），所述连接块（3）还通过活动连接的第一连杆（5）活动连接有第二连杆（6）的一端，所述第二连杆（6）的另一端活动连接有第三连杆（7）的一端，所述第三连杆（7）的另一端活动连接第四连杆（8）的一端，所述第四连杆（8）的另一端活动连接有与该连接座板（1）滑动连接的第二推拉杆（9），所述第三连杆（7）的中部活动连接在连接座板（1）上，所述第一推拉杆（4）和第二推拉杆（9）各通过一联动架（10）固定连接有若干抓爪组件，所述抓爪组件包括压脚（14）、摆杆（15）以及与联动架（10）固定连接的联动杆（11），所述联动杆（11）固定连接有与该连接座板（1）滑动连接的导杆（12），所述导杆（12）固定连接有与其垂直设置的拨叉杆（13），所述摆杆（15）的中部活动连接在连接座板（1）上，所述摆杆（15）的上端设置有与拨叉杆（13）对应的开槽，且该摆杆（15）的下端固定安装有弯针（16），所述弯针（16）与固定连接在连接座板（1）上的压脚（14）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述第一推拉杆（4）滑动连接有调整杆（17），所述调整杆（17）固定连接在连接座板（1）上，所述第一推拉杆（4）上设置有两个限位螺母，所述调整杆（17）位于两限位螺母之间。

3.根据权利要求2所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述第三连杆（7）的中部与固定连接在连接座板（1）底部的L形的连接座活动连接，所述第二推拉杆（9）为L形，并且所述连接座板（1）上设置有与第三连杆（7）、第四连杆（8）和第二推拉杆（9）对应的开口。

4.根据权利要求3所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述抓爪组件的数量为4个，所述抓爪组件之间的夹角为90度，所述抓爪组件设置在该连接座板（1）的对角线位置。

5.根据权利要求4所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述联动架（10）的一端连接第一推拉杆（4）或第二推拉杆（9），并且该联动架（10）的另一端固定连接两个联动杆（11）。

6.根据权利要求5所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述连接座板（1）通过紧定螺钉固定连接有可沿该连接座板（1）对角线滑动的压脚架（18），所述压脚（14）设置在该压脚架（18）的底部，所述摆杆（15）和拨叉杆（13）均设置在该压脚架（18）的内部，所述摆杆（15）的中部与压脚架（18）活动连接，所述导杆（12）穿过该压脚架（18），并且所述导杆（12）与压脚架（18）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述压脚架（18）在与该导杆（12）相交的侧面上设置有与摆杆（15）对应的开口。

8.根据权利要求7所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述压脚架（18）的顶部固定连接有第一固定板（19），所述第一固定板（19）位于连接座板（1）的底部且该连接座板（1）的顶部设置有第二固定板（20），所述第一固定板（19）和第二固定板（20）通过紧定螺钉固定连接，所述连接座板（1）设置有与紧定螺钉对应的滑槽，所述滑槽的宽度小于第一固定板（19）和第二固定板（20）的宽度。